CAN RX
接收CAN消息。
模块类型: EngeeFunction
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库中的路径: |
资料描述
要使用该块，请安装/更新支持包。 设备。
座 CAN RX 它用于接收CAN消息。
CAN RX块中的消息过滤器
接收到的CAN消息的标识符的长度可以是 29 位（用于扩展帧格式）或 11 位（对于标准帧格式）。 CAN消息通过过滤器，并且仅当标识符的所有位都通过过滤器时才被接受。 如果消息标识符的至少一个比特未通过过滤器，则丢弃该消息。 参数 过滤器 ID： 及 掩码 允许您根据收到的CAN消息的标识符的单个位设置过滤器。
如果满足以下条件，则消息将通过筛选器:
CAN ID & Mask == Filter ID & Mask,其中CAN ID是接收到的CAN消息的标识符。
- 换句话说，过滤器可以以下列规则的形式表示
-
如果值为 *掩码 如果单个位为零，则不过滤此位。 也就是说，该位在过滤器中不被检查并通过过滤器。
如果值为 *掩码 对于单个位等于1，则通过该位的值执行过滤: 如果来自CAN ID的位和来自 *过滤器 ID： 如果它们匹配，则该位通过滤波器。 如果来自CAN ID的位和来自 *过滤器 ID： 如果它们不同，则该位不通过滤波器。
过滤器操作示例
让下面的消息过滤器设置。:
FilterID = 0b0100;
Mask = 0b0110;带有CAN标识符的消息 0x4, 0x5 和 0xC 它们通过过滤器并被接受:
CAN_ID = [0b0100 0b0101 0b1100];
can_msg_passed = bitand(CAN_ID, Mask) == bitand(FilterID, Mask)
can_msg_passed =
1×3 logical array
1 1 1带有CAN标识符的消息 0x1, 0x2 和 0x6 它们不穿过过滤器而被丢弃:
CAN_ID = [0b0001 0b0010 0b0110];
can_msg_passed = bitand(CAN_ID, Mask) == bitand(FilterID, Mask)
can_msg_passed =
1×3 logical array
0 0 0参数
参数
# 端口： — CAN端口
Details
接收消息的CAN端口。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Число сообщений： — 传输的最大消息数
Details
在一个计算步骤中从操作系统缓冲区传输到模型的最大消息数。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 过滤器 ID： — 在操作系统级别过滤接收的消息
Details
要禁用过滤器并接收所有消息，请设置参数 过滤器 ID： 及 掩码 价值 0. 过滤器操作的详细描述在CAN RX块中的消息过滤器部分中给出。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 掩码 — 在操作系统级别筛选接收消息的掩码
Details
过滤器掩码确定CAN标识符的哪些位在过滤接收的消息时参与检查。:
如果掩码位的值为 0，那么标识符的相应位不被检查并且被认为通过过滤器。
*如果掩码位的值为 1，然后将CAN消息标识符的位与相应的位进行比较 *过滤器 ID： . 如果值不匹配，则丢弃该消息。
要禁用过滤器并接收所有消息，请设置参数 过滤器 ID： 及 掩码 价值 0. 过滤器操作的详细描述在CAN RX块中的消息过滤器部分中给出。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Потоковое получение данных: — 控制用于接收CAN消息的流模式
Details
使用流模式接收CAN消息。
如果选择此选项，则块以流模式运行：消息被累积（在模型的步骤之间），然后在每个步骤中以块形式发出，块受参数限制 *Число сообщений： ，其余的将在下一个计算步骤中转移。
*如果选择此选项，消息将"一步一步"接收，而不累积流：块仅在计算步骤时接收消息。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Шаг расчёта, с: — 用于接收CAN消息的计算步骤
Details
计算步骤以秒为单位，用于在实时应用程序中接收CAN消息。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |