CAN Getstate
获取有关CAN接口状态和I/O错误数量的信息。
模块类型: EngeeFunction
|
库中的路径: |
资料描述
要使用该块，请安装/更新支持包。 设备。
座 CAN Getstate 用于获取有关CAN总线状态和I/O错误数的信息。
港口
输出
#
状况
—
端口的当前状态以总线形式由几个信号组成
轮胎
Details
信号值 1 总线中，表示相应的状态为活动状态。
ACTIVE*--收发器工作正常，出错次数少 96;
警告*--更少的错误 128;
被动*--收发器停止主动纠正线路上的错误流量，错误数量较低 256;
BUS_OFF*--收发器停止参与交换，错误数较高 256;
已停止*--收发器已停止;
SLEEPING*--收发器处于睡眠模式。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
TxErrors
—
传输错误数
标量,标量
Details
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
RxErrors
—
接收错误数
标量,标量
Details
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |