CAN Getstate
获取 CAN 接口状态、I/O 错误数等信息。
类型: EngeeFunction
|
图书馆中的路径: |
端口
输出
#
现状
—
端口作为多个信号总线的当前状态
向量
Details
总线中的信号值为 1 意味着相应的状态处于激活状态：
-
ACTIVE - 收发器正常，错误数小于 96。
-
警告 - 错误数小于 128。
-
PASSIVE - 收发器停止主动纠正线路上的错误流量，错误数小于 256。
-
BUS_OFF -收发器停止参与交换，错误数大于 256。
-
STOPPED -收发器停止运行。
-
SLEEPING - 收发器处于睡眠模式。
| 数据类型 |
Float64 |
| 复数支持 |
无 |
#
TxErrors
—
传输错误数
尺度
Details
| 数据类型 |
Float64`。 |
| 复数支持 |
无 |
#
RxErrors
—
接收错误次数
标量
Details
| 数据类型 |
Float64`。 |
| 复数支持 |
无 |
参数
Параметры
# 端口 — 被查询状态的 CAN 端口
Details
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |