CAN模块支持包
要求
*在操作系统中配置CAN接口。 *在CAN库块中使用的接口参数（设备名称和比特率）。 *为您正在使用的适配器（Windows）安装了驱动程序/实用程序。
有关详细信息，请参阅 CAN.
快速启动
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安装或连接*Engee子系统。集成*如图所示 文章.
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在操作系统中配置CAN接口，并定义将在CAN块中指定的*Channel/port*值。:
**Linux（
socketcan)*:提升网络接口可0/vcan0（有关命令的示例，请参阅[CAN Interfaces]）。 **视窗(pcan的）*：安装*PCAN-Basic*（峰值系统）并使用以下端口PCAN_USBBUS1. **视窗(马拉松)*:安装Marathon驱动程序并使用端口可0,can1… 根据适配器的编号。 **虚拟(虚拟）*：不需要驱动程序，使用虚拟_0,虚拟_1… （考虑到频道配对）。查看可用的CAN设备列表 *AnyMath*，在运行命令 *AnyMath*:
Main.EngeeDeviceManager.UTILS_API.getCanDevicesList() -
现在，您可以使用库中的块。 CAN.
CAN接口
支持包使用不同的驱动程序接口（CAN块中的*Interface*参数）。 要在块中工作，重要的是要知道两个值:
**接口*（例如, socketcan 或 pcan的);
**通道/端口*是要在块参数中指定的设备标识符（例如, 可0, vcan0, PCAN_USBBUS1, 虚拟_0).
如何查看可用的CAN设备 AnyMath
要获取检测到的CAN控制器列表（然后在块参数和脚本中指定的标识符），请在 *AnyMath*:
Main.EngeeDeviceManager.UTILS_API.getCanDevicesList()PCAN（接口 pcan的，窗户）
要使用*PCAN-USB*适配器，请从*PEAK系统安装*PCAN-Basic*驱动程序*: 设备驱动程序设置(PCAN-Basic)
*Channel/port*参数指定*PCAN-Basic驱动程序提供的名称*:
PCAN_USBBUS1, PCAN_USBBUS2, …, PCAN_USBBUSN.
SocketCAN（接口 socketcan，Linux）
与之合作 socketcan 激活操作系统中的CAN接口是必要的.
*虚拟CAN（如果没有物理适配器）*:
sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set vcan0 up在*Channel/port*参数中，指定 vcan0.
*物理CAN控制器*（例如 可0):
sudo modprobe can
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
# отправка сообщения
sudo cansend can0 '111#11aa'
# прием данных
sudo candump can0在*Channel/port*参数中，指定引发接口的名称（可0, can1, …).
*PCAN适配器通过 socketcan*（对于Linux内核版本>=3.4）:
sudo modprobe peak_usb
sudo modprobe peak_pci
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000马拉松（接口 马拉松)
要使用*Marathon CAN-bus-USB适配器*安装制造商的驱动程序: 马拉松车手。
在*Channel/port*参数中，指定编号的适配器通道。
对于第一个连接的适配器:
*输出 可以1 回应 可0;
*输出 可以2 回应 can1.
每个Marathon USB适配器提供两个通道：第一个 — 可0/can1，对于以下 — can2/can3，则 can4/can5 以此类推按升序排列。