MAVLINK TX

要使用该块，请安装/更新支持包。 设备。

座 MAVLINK TX 从输入总线收集MAVLink消息，并通过块创建的公共连接发送它们 MAVLINK Setup（描述符被馈送到*conn*输入）。

要发送的消息集由参数中的名称数组设置 MAVLink сообщения на передачу: . 对于数组中的每个名称，该块自动扩展输入总线，并预先准备好该消息字段的组成；输入总线的顺序与数组中的名称顺序一致，字段的组成在页面上给出 MAVLink消息.

在计算的每个步骤发送消息：块不等待接收方的确认，并且不会阻止计算步骤。 如果未建立连接（*conn*句柄不是正数），则不会发送任何消息。

一个典型的用例是在模拟模式下将传感器数据替换为自动驾驶仪：例如，轮胎 GPS_输入 它们用生成的坐标填充并发送到自动驾驶仪，以便在给定轨迹或嘈杂的GPS信号下调查其行为。