MAVLINK Setup

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配置MAVLink连接。

模块类型: EngeeFunction

库中的路径:

/Interfaces/MAVLink/MAVLINK Setup

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。设备。

座 MAVLINK Setup 通过TCP或UDP打开MAVLink连接并输出其句柄。描述符是所有数据接收和发送单元通用的：将其馈送到每个单元的*conn*输入。 MAVLINK RX*及 *MAVLINK TX*模型，它们都将通过相同的连接交换消息。额外区块 *MAVLINK Setup 仅当模型需要在同一时间处理多个MAVLink消息源时才需要。

要使用该块:

添加块 MAVLINK Setup 转到模型画布并配置连接参数（传输，地址，端口）;
将*conn*块的输出连接到*conn*块的输入 MAVLINK RX*及 *MAVLINK TX;

仿真完成后，连接自动关闭。

建立连接后，块会自动发送消息。 心跳 大约每秒一次，代表 AnyMath 作为地面控制站（GCS, MAV_TYPE_GCS).

港口

输出

# 康恩 — MAVLink连接描述符
标量,标量

Details

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

参数

Main group

# Транспорт: — 用于数据交换的网络传输类型
tcp | udp

Details

值	`tcp` \| `udp`
默认值	`udp`
程序使用名称	`m_transport`
可调谐	无
可计算	是

# IP: — MAVLink设备的IP地址或主机名

Details

默认值	`127.0.0.1`
程序使用名称	`m_ip`
可调谐	无
可计算	是

# Порт: — MAVLink设备的网络端口

Details

默认值	`14551`
程序使用名称	`m_port`
可调谐	无
可计算	是

# Идентификатор отправляющей системы: — 表示节点的MAVLink系统ID

Details

默认值	`255`
程序使用名称	`m_system_id`
可调谐	无
可计算	是

# Идентификатор компонента системы: — 表示节点的MAVLink组件ID

Details

默认值	`190`
程序使用名称	`m_source_component_id`
可调谐	无
可计算	是

# Шаг расчёта, с: — 块计算步骤

Details

默认值	`-1`
程序使用名称	`m_sample_time`
可调谐	无
可计算	是