旋转式 带式制动器 摩擦式制动器，柔性带缠绕在旋转滚筒上。 盘式制动器 带压力缸和刹车片的制动盘。 载荷接触旋转摩擦 两个旋转表面之间的负载接触摩擦。 Rotational Detent 双面弹簧旋转锁。