旋转式 带式制动器 具有缠绕在旋转鼓上的柔性带的摩擦制动器。 盘式制动器 带压力缸和刹车片的刹车盘. 双鞋式制动器 一种摩擦制动器,具有两个枢转安装的垫,位于旋转鼓上的截然相反。 载荷接触旋转摩擦 两个旋转表面之间的负载接触摩擦。 旋转止动器 双面弹簧旋转锁。