盘式制动器

带压力缸和刹车片的刹车盘.

模块类型: Engee1DMechanical.Brakes.Disc

库中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Brakes & Detents/Rotational/Disc Brake

资料描述

座 盘式制动器 它是以气缸形式制成的制动盘，对与轴转子接触的一个或多个制动片施加压力。由于衬垫的摩擦，出现了抵消轴旋转的制动元件。

盘式制动器型号

此图为制动盘的前视图和左视图。

disc brake cn

制动盘将制动缸中的压力转换成沿着制动片的平均半径施加的力。该装置用于计算制动扭矩的方程取决于盘的旋转速度。, ，所以当 ,

但是，当制动器施加的扭矩等于施加到转子的外部扭矩。制动转矩的最大值，在，被定义为:

在这两种情况下 ,

哪里

-制动扭矩;
-在活塞中施加压力;
-磁盘的旋转速度;
-刹车片数量;
-垫片与转子之间的静摩擦系数;
-垫和转子之间的动力学摩擦系数;
-制动活塞的直径;
-对转子盘施加制动片力的平均半径;
-刹车片的外半径;
-刹车片的内半径。

默认情况下，该模块模拟干式制动器。您可以通过设置参数来模拟粘性摩擦 粘性摩擦系数 , ，为非零值。粘性摩擦系统中磁盘上的扭矩为:

热模型

您可以使用*H*端口（一个额外的非定向端口）模拟热流和单元温度变化的影响。要启用端口，请在设置中 摩擦系数 选中参数的复选框 热端口 . 打开heat端口还允许您更改以下参数的值:

摩擦系数 > 静摩擦系数向量
摩擦系数 > 库仑摩擦系数向量
热端口 > 热质量

变量

使用参数组 初始目标值 在建模之前为块参数变量设置优先级和初始目标值。有关详细信息，请参阅使用目标值配置物理块.

港口

输入

# P — 气缸压力
标量,标量

Details

缸压力连接的进油口。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

非定向

# S — 竖井,竖井
旋转力学

Details

与旋转盘轴连接的非定向端口。

程序使用名称

shaft_flange

# H — 热流量
温暖

Details

热流连接的非定向端口。

热端口允许您模拟单元和连接网络之间的热流。

依赖关系

要使用此端口，请选中该参数的复选框 热端口 .

程序使用名称

thermal_port

参数

几何结构

# 制动片平均半径 — 刹车片的平均安装半径
m | um | mm | cm | km | 英寸 | ft | yd | mi | nmi

Details

刹车片的平均半径。

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`150.0 mm`
程序使用名称	`mean_radius_pad`
可计算	是

# 气缸孔径 — 活塞直径
m | um | mm | cm | km | 英寸 | ft | yd | mi | nmi

Details

径的制动活塞。

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`10.0 mm`
程序使用名称	`cylinder_bore`
可计算	是

# 制动片数量 — 垫数

Details

刹车片的数量。

默认值	`2`
程序使用名称	`pad_count`
可计算	是

摩擦系数

# 热端口 — 热模型

Details

选中此框以启用热流和温度变化。

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`has_thermal_port`
可计算	无

# 静摩擦系数 — 静摩擦

Details

静摩擦系数。该值必须大于为参数设置的值。 库仑摩擦系数 .

依赖关系

要使用此选项，请取消选中该框。 热端口 .

默认值	`0.9`
程序使用名称	`static_friction_coefficient_const`
可计算	是

# 库仑摩擦系数 — 接触摩擦

Details

垫与盘的接触面上的库仑摩擦系数。值必须大于零。

依赖关系

要使用此选项，请取消选中该框。 热端口 .

默认值	`0.7`
程序使用名称	`coulomb_friction_coefficient_const`
可计算	是

Details

用于构建温度与效率对应关系的一维插值表的温度值数组。数组的值应该单调增加。

依赖关系

若要使用此选项，请选中此框 热端口 .

计量单位	`K` \| `degC` \| `degF` \| `degR` \| `deltaK` \| `deltadegC` \| `deltadegF` \| `deltadegR`
默认值	`[280.0, 300.0, 320.0] K`
程序使用名称	`temperature_vector`
可计算	是

# 静摩擦系数向量 — 静摩擦矢量

Details

静摩擦系数的值的向量，使得:

向量中的元素数必须与参数指定向量中的元素数相同 *温度 ;

值必须大于为vector参数指定的相应值。 *库仑摩擦系数向量 .

依赖关系

若要使用此选项，请选中此框 热端口 .

默认值	`[0.9, 0.8, 0.7]`
程序使用名称	`static_friction_coefficient_vector`
可计算	是

# 库仑摩擦系数向量 — 接触摩擦矢量

Details

垫与盘的接触面上的库仑摩擦系数的值的向量，使得:

向量中的元素数必须与参数指定向量中的元素数相同 *温度 ; *值单调增加; *每个值必须大于零。

依赖关系

若要使用此选项，请选中此框 热端口 .

默认值	`[0.8, 0.7, 0.6]`
程序使用名称	`coulomb_friction_coefficient_vector`
可计算	是

Details

摩擦的角速度将其模型从静态变为动力学。

计量单位	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
默认值	`0.1 rad/s`
程序使用名称	`w_breakaway`
可计算	是

# 粘性摩擦系数 — 粘性摩擦系数
N·m·s/rad | mN*m*s/rad | kN*m*s/rad | kgf*m*s/rad | lbf*ft*s/rad

Details

粘性摩擦模型表示对垫和盘之间的冷却/润滑流体的能量损失。要对这样的系统建模，请指定粘性摩擦系数的非零值。

计量单位	`Nms/rad` \| `mNms/rad` \| `kNms/rad` \| `kgfms/rad` \| `lbffts/rad`
默认值	`0.0 Nms/rad`
程序使用名称	`viscous_coefficient`
可计算	是

热端口

# 热质量 — 热容量
J/K | kJ/K

Details

将组件的温度改变一度所需的热能。热容量越高，组件对温度变化的抵抗力就越强。

依赖关系

若要使用此选项，请选中此框 热端口 .

计量单位	`J/K` \| `kJ/K`
默认值	`50.0 kJ/K`
程序使用名称	`thermal_mass`
可计算	是

实例

根据WLTC循环模拟电动汽车的运动