PID控制器AVR

ARV-M励磁调节器。

模块类型: SubSystem

库中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Control/SM Control/PID-controller AVR

资料描述

座 PID控制器AVR 它是根据以下参数实现发电机的比例-积分-微分电压控制律的励磁调节器:

*电压与设定值的偏差; *电压变化率; *电压频率与额定电压的偏差; *电压频率变化率; *励磁电流的变化率。

座 PID控制器AVR 可用作带控制系统的同步发电机模型中的励磁调节器，如图所示。

p controller avr 2

数学模型 PID控制器AVR 如图所示。

pid controller avr 1

在呈现的图表上

-发电机定子电压;
-电压设定点的值;
-发电机定子的无功电流;
-变压器电抗补偿比例;
-发电机电压的频率偏差;
-转子电流;
-电压调节和稳定通道中的增益因子。

港口

入口处

# I_反应性 — 发电机无功电流的输入值

+ 标量,标量

Details

相对单位的发电机无功电流的输入值。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *V_ref*是发电机电压设定点的输入值

+ 标量,标量

Details

相对单位的发电机电压设定点的输入值。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *I_fd*是励磁电流的输入值

+ 标量,标量

Details

相对单位的来自发电机的励磁电流的输入值。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *Δf*是发电机电压频率与标称值偏差的输入值

+ 标量,标量

Details

发电机电压频率与标称值的偏差的输入值，以相对单位表示。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *V_d*是发电机沿_d_轴的输入电压值

+ 标量,标量

Details

发电机沿_d_轴的输入电压值以_dq0_坐标为单位。

依赖关系

要使用此端口，请选中此框 启用d-q电压端口 .

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *V_q*是发电机的输入电压值沿该_q_+轴 标量,标量

Details

发电机沿_q_轴的输入电压值以_dq0_坐标为单位。

依赖关系

要使用此端口，请选中此框 启用d-q电压端口 .

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *V*是发电机的全输入电压

+ 标量,标量

Details

相对单位的发电机的总输入电压。

依赖关系

要使用此端口，请取消选中该框。 启用d-q电压端口 .

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

出口；出口

# *V_r*是自动励磁调节器的输出电压值

+ 标量,标量

Details

相对单位设定自动励磁调节器的电压的输出值。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

参数

主要的

# 电压误差增益K0v — 电压偏差通道增益

Details

电压偏差通道的增益因子。

默认值	`50.0`
程序使用名称	`K0_v`
可计算	是

# 电压微分增益 K1v — 电压变化率通道增益

Details

电压变化率通道的增益因子。

默认值	`5.0`
程序使用名称	`K1_v`
可计算	是

# 励磁电流微分增益 K1Ifd — 励磁电流变化率的通道的增益因子

Details

激励电流的变化率的沿通道的增益系数。

默认值	`5.0`
程序使用名称	`K1_I_fd`
可计算	是

# 频率误差增益 K0f — 电压频率偏离标称值的增益因子

Details

电压频率与标称的信道偏差的增益因子。

默认值	`2.0`
程序使用名称	`K0_f`
可计算	是

# 频率微分增益 K1f — 电压频率变化率增益通道

Details

电压频率速率信道上的增益因子。

默认值	`5.0`
程序使用名称	`K1_f`
可计算	是

# 电压微分时间常数 T1，单位：秒 — 振荡器电压变化率通道的延迟时间常数

Details

振荡器电压变化率通道的延迟时间常数，单位为秒。

默认值	`0.06`
程序使用名称	`T1`
可计算	是

# 频率误差时间常数 T2，单位：秒 — 沿电压频率偏离通道与标称值的延迟时间常数

Details

沿电压频率偏差通道的延迟时间常数，单位为秒。

默认值	`2.0`
程序使用名称	`T2`
可计算	是

# 励磁电流微分时间常数 T5，单位：秒 — 电压频率变化率通道的时间延迟常数

Details

电压频率变化率通道的延迟时间常数，单位为秒。

默认值	`0.05`
程序使用名称	`T3`
可计算	是

# Frequency time constant T4, s — 沿电压频率偏离通道与标称值的延迟时间常数

Details

沿电压频率偏差通道的延迟时间常数，单位为秒。

默认值	`0.02`
程序使用名称	`T4`
可计算	是

# 励磁电流微分时间常数 T5（秒） — 励磁电流变化率的通道延迟时间常数

Details

励磁电流变化率的延迟通道的时间常数，单位为秒。

默认值	`0.15`
程序使用名称	`T5`
可计算	是

# 积分器时间常数 T6，秒 — 公共ARV信道的延迟时间常数

Details

公共ARV信道的延迟时间常数，单位为秒。

默认值	`0.5`
程序使用名称	`T6`
可计算	是

# 励磁电流延迟支路 T7，单位：秒 — 振荡器电压速率信道上的净延迟时间

Details

沿振荡器电压速率通道的净延迟的时间，以秒为单位。

默认值	`0.02`
程序使用名称	`T7`
可计算	是

# 励磁电流延迟支路 T8，单位：秒 — 信道上的净延迟时间是激励电流的变化率

Details

通道上的净延迟时间是激励电流的变化率，以秒为单位。

默认值	`0.02`
程序使用名称	`T8`
可计算	是

# 励磁电流延迟支路 T9，单位：秒 — 电压频率信道上的净延迟时间

Details

过电压频率速率信道的净延迟的时间，以秒为单位。

默认值	`0.05`
程序使用名称	`T9`
可计算	是

# 补偿变压器电抗（标幺值） — 变压器的电抗，由调节器补偿

Details

变压器的电抗，由调节器补偿，以相对单位设置。

默认值	`0.0`
程序使用名称	`X_compounding`
可计算	是

# 积分器分支限值 [Vmax Vmin]，标幺值 — 积分支路输出值的限制

Details

相对单位的积分支路的最大值和最小值输出值。

默认值	`[1.2 0.2]`
程序使用名称	`integrator_branch_limits`
可计算	是

电压端口

# 启用d-q电压端口 — 沿_d_和_q轴激活发电机电压输入端口_

Details

如果选择此选项，单元使用输入端口*V_d*和*V_q*如果未选择，而不是_d_-和_q_-组件，单元使用端口*V*传输全电压值。

默认情况下选中该复选框。

默认值	`true (已开启)`
程序使用名称	`enable_d_q_voltage`
可计算	是

初始值

# 调节器电压的初始条件pu — 电压调节器的初始值

Details

电压调节器的期望输出值*V_r* 在模拟开始时，以相对单位。

默认值	`1.0`
程序使用名称	`voltage_regulator_start`
可计算	是

初始值

# 端电压幅值初始条件（标幺值） — 发电机的端子处的电压的初始值

Details

模拟初始时刻将到达端口*V*(RMS*V_d,*V_q)的发电机端子的电压的值，以相对单位，获得调节器的输出*V_r*的期望初始值。

默认值	`1.0`
程序使用名称	`V_mag_start`
可计算	是

文学作品

A.A.Yurganov，V.A.Kozhevnikov。同步发电机励磁的调节。
V.P.绍子。电气系统中的自动调节。

实例

带稳压器的单极发电机