P 控制器 AVR | Engee 文档

说明

P 控制器 AVR 装置是一种励磁调节器，可实现发电机电压控制的比例法则，并提供定子电流复合调节。这种调节器通常用于控制慢速励磁系统（机器和高频）。

在同步发电机模型中，P 控制器 AVR 单元可用作励磁调节器，其控制系统如图所示。

p controller avr 2 P 控制器 AVR 的数学模型如图所示。

p controller avr 1

如下图所示

- 是电压通道的滞后时间常数；
- 电流通道增益；
- 电压通道增益；
- 自动励磁调节器的输出电压；
- 发电机终端电压；
- 电压设定值；
- 发电机定子电流；
- 发电机定子电流设定值。

端口

输入

# I_ref — 发电机定子电流设定值输入值
标量

Details

以相对单位表示的发电机定子电流设定值的输入值。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# I_d — 发电机电流输入
标量

Details

发电机电流沿 d 轴的输入值，以 dq0 坐标表示，单位为相对值。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# I_q — 发电机电流输入
标量

Details

发电机电流沿_q_轴的输入值，以_dq0_坐标表示，单位为相对值。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# V_ref — 发电机电压设定值输入值
标量

Details

以相对单位表示的发电机电压设定值输入值。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# V_d — 发电机电压输入值
标量

Details

振荡器电压沿 d 轴的输入值，以 dq0 坐标表示，单位为相对值。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# V_q — 发电机电压输入值
标量

Details

振荡器电压沿_q_轴的输入值，以_dq0_坐标表示，单位为相对值。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

输出

# V_r — 自动励磁调节器的输出电压值
尺度

Details

自动励磁调节器的输出电压值，单位为相对值。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

参数

Main

# 稳压器增益 K0v — 电压通道增益

Details

电压通道增益。

默认值	`10.0`
程序使用名称	`K0_v`
可计算	是

# 电流调节器增益 K0i — 当前通道增益

Details

当前通道增益。

默认值	`0.7`
程序使用名称	`K0_i`
可计算	是

# 电压支路时间常数 T1，s — 电压通道滞后时间常数

Details

电压通道滞后时间常数（秒）。

默认值	`2.0`
程序使用名称	`T1`
可计算	是

# 电压反馈限值 [VFmax VFmin]，pu — 电压通道输出值限值

Details

以相对单位表示的电压通道最大和最小输出值。

默认值	`[2.0 0.0]`
程序使用名称	`voltage_branch_limits`
可计算	是

Initial Values

# 稳压器电压的初始条件，pu — 电压调整器的初始值

Details

电压调整器的初始值，单位为相对值。初始值是为电压通道设置的，电流通道的值会在仿真过程中加入。

默认值	`1.0`
程序使用名称	`voltage_regulator_start`
可计算	是

文学

A.A. Yurganov, V.A. Kozhevnikov.同步发电机励磁调节》。
V.P. Shoiko.电力系统的自动调节