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P控制器AVR

ARV-P励磁调节器。

模块类型: SubSystem

库中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Control/SM Control/P-controller AVR

资料描述

P控制器AVR 它是一个励磁调节器,实现发电机的比例电压控制规律,并提供定子的电流复合。 这种类型的调节器通常用于控制慢动激励系统(电动和高频)。

P控制器AVR 可用作带控制系统的同步发电机模型中的励磁调节器,如图所示。

p controller avr 2

数学模型 P控制器AVR 如图所示。

p controller avr 1

在呈现的图表上

  • -电压通道的时间延迟常数;

  • -电流通道增益;

  • -电压通道增益;

  • -自动励磁调节器的输出电压;

  • Г -发电机端子的电压;

  • уст -电压设定点的值;

  • Г -发电机定子电流;

  • уст -发电机定子电流的设定点。

港口

入口处

# *Iref*是 发电机定子电流设定值的输入值

+ 标量,标量

Details

相对单位的发电机定子电流设定点的输入值。

数据类型

漂浮64</无翻译> 支持复数::无

# *Vref*是 发电机电压设定点的输入值

+ 标量,标量

Details

相对单位的发电机电压设定点的输入值。

数据类型

漂浮64</无翻译> 支持复数::无

# *Id*是 发电机电流沿_d_轴的输入值

+ 标量,标量

Details

发电机电流沿_d_轴的输入值以_dq0_坐标为单位。

依赖关系

要使用此端口,请选中此框 启用d-q电压和电流端口 .

数据类型

漂浮64</无翻译> 支持复数::无

# *Iq*是 发电机电流沿_q_轴的输入值

+ 标量,标量

Details

在_dq0_坐标中沿_q_轴的发电机电流的输入值,以相对单位表示。

依赖关系

要使用此端口,请选中此框 启用d-q电压和电流端口 .

数据类型

漂浮64</无翻译> 支持复数::无

# *我*是 发电机电流的全输入值

+ 标量,标量

Details

发电机电流的全输入值。

依赖关系

要使用此端口,请取消选中该框。 启用d-q电压和电流端口 .

数据类型

漂浮64</无翻译> 支持复数::无

# *Vq*是 发电机的输入电压值沿 该_q_+轴 标量,标量

Details

发电机沿_q_轴的输入电压值以_dq0_坐标为单位。

依赖关系

要使用此端口,请选中此框 启用d-q电压和电流端口 .

数据类型

漂浮64</无翻译> 支持复数::无

# *Vd*是 发电机沿_d_轴的输入电压值

+ 标量,标量

Details

发电机沿_d_轴的输入电压值以_dq0_坐标为单位。

依赖关系

要使用此端口,请选中此框 启用d-q电压和电流端口 .

数据类型

漂浮64</无翻译> 支持复数::无

# *V*是 发电机的全输入电压

+ 标量,标量

Details

发电机的全输入电压值。

依赖关系

要使用此端口,请取消选中该框。 启用d-q电压和电流端口 .

数据类型

漂浮64</无翻译> 支持复数::无

出口;出口

# *Vr*是 自动励磁调节器的输出电压值

+ 标量,标量

Details

自动励磁调节器的输出电压值,单位相对。

数据类型

漂浮64</无翻译> 支持复数::无

参数

主要的

# 电压调节器增益 K0v — 电压通道增益

Details

电压通道增益。

默认值

10.0

程序使用名称

K0_v

可计算

# 电流调节器增益 K0i — 电流通道增益

Details

电流信道增益。

默认值

0.7

程序使用名称

K0_i

可计算

# 电压支路时间常数 T1,秒 — 电压通道延迟时间常数

Details

电压通道的延迟时间常数,单位为秒。

默认值

2.0

程序使用名称

T1

可计算

# 电压反馈限值 [VFmax VFmin],标幺值 — 电压通道输出值的限制

Details

相对单位的电压通道的最大值和最小值输出值。

默认值

[2.0 0.0]

程序使用名称

voltage_branch_limits

可计算

电压和电流端口

# 启用d-q电压和电流端口 — 沿_d_和_q轴激活发电机的电压和电流输入端口_

Details

如果选择此选项,单元将使用输入端口*Vd、*VqIdIq。 如果未选中,而不是_d_和_q_组件,该单元使用端口*V*和*I*传输完整的电压和电流值。

默认情况下选中该复选框。

默认值

true (已开启)

程序使用名称

enable_d_q_voltage_current

可计算

初始值

# 调节器电压的初始条件,标幺值 — 电压调节器的初始值

Details

电压调节器的初始值 ,以相对单位。 为电压通道设置初始值,并在仿真过程中向其添加电流通道值。

默认值

1.0

程序使用名称

voltage_regulator_start

可计算

文学作品

  1. A.A.Yurganov,V.A.Kozhevnikov。 同步发电机励磁的调节。

  2. V.P.绍子。 电气系统中的自动调节。