Engee物理建模语言方程

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声明方程

方程物理组件使用构造声明 @方程. 波浪号用作相等符号。 ~.

@equations begin
    x ~ y * z
    y ~ 2 * t
end

这里 t --这是一个时间变量，总是以秒为单位测量。

在显式方程中使用的所有数字都被认为是无量纲的（在SI系统中）。

有关复杂情况（包括条件方程和分支）的更多信息，请参阅文章 Enee物理建模语言的枚举、分支、循环和模块。

矢量方程

当整个数组同时相等时，方程也可以以矢量形式设置。有关详细信息，请参阅文章 Enee物理建模语言的枚举、分支、循环和模块。

时间导数

要设置时间导数，使用函数 der（。..). 例如:

@equations begin
    der(x) ~ y
end

这里 德(x) 表示变量的导数 x 按时间 t.

插值和外推

对于表格插值和外推，使用函数 桌上型查询 用多种方法:

tablelookup（X_vector::Vector，y_vector::Vector，x，插值，外推） -一维插值;
tablelookup（X1_vector::Vector，x2_vector::Vector，y_matrix::Matrix，X1，x2，插值，外推） -2D插值;
tablelookup（X1_vector::Vector，x2_vector::Vector，x3_vector::Vector，y_3d_array::Array，X1，x2，x3，插值，外推） -3d插值。

支持的模式:

插值法:
- "线性" -分段线性;
- "光滑" -akim的分段三次修正插值。
外推法:
- "线性" -线性（在两个极端点为 "线性"，与极值多项式相切为 "光滑");
- "最近" -在最近的极值。

除此以外的论点 插值法 和 外推法 它们可以是符号或非符号。将第一组设置为非符号（带有数组参数）是可以接受的 x_探测器, …, y_3d_阵列），以及字符中的第二个（x, x1, x2, x3).

支票

条件检查由函数执行 assert（条件，消息，操作） 结构内部 @方程:

@parameters begin
    a = 1
    assert_action::AssertAction = AssertAction.error
end
@equations begin
    assert(a>0, "This is error.", assert_action)
end

使用格式:

断言(x>0) -例行检查，在违反的情况下，计算将停止;
断言(x>0,"错误") -带有指定的错误消息;
assert(x>0,"",AssertAction.无) -没有文字，只有动作设置。

开始！ 它可以是一个符号参数，并取值:

断言。无 -什么都不做;
断言。错误 -停止计算（默认情况下）。

特征:

如果检查仅包含数字和参数，则在模拟开始时执行一次。;
如果至少有一个变量，则在模拟的每个步骤检查它（在块中启用*运行时断言*选项求解器配置).

对于复合条件，操作符 || 和 && 它们只在没有端口和变量的情况下工作。如果有的话，你应该使用 | 和 &.

联系

连接子组件及端口该功能被使用 连接，其中，与符号变换，有条件地等同于两组方程:

均衡连接端口的潜在变量;
连接端口的流变量之和等于零。

@components begin
    resistor = EngeePhysicalFoundation.Electrical.Elements.Resistor()
    capacitor = EngeePhysicalFoundation.Electrical.Elements.Capacitor()
    reference = EngeePhysicalFoundation.Electrical.Elements.Reference()
end

@equations begin
    connect(resistor.p, capacitor.n)
    connect(capacitor.p, resistor.n, reference.pin)
end

如果使用功能 连接 有争论 *，那么端口中的潜在变量将为0。

@engeemodel ground begin
    @nodes begin
        pin = EngeePhysicalFoundation.Electrical.Pin
    end
    @equations begin
        connect(pin, *)
    end
end

除了方程之外，连接端口的参数也是相等的。

在分支中使用*

在构造中定义的分支 @分行，将物理组件的变量与端口的流变量相关联，并定义模型内流的拓扑。符号 * 它用于指示stream变量没有连接到其他端口。例子：:

@engeemodel FloatingReference begin
    @nodes begin
        p = EngeePhysicalFoundation.Electrical.Pin
        n = EngeePhysicalFoundation.Electrical.Pin
        out = EngeePhysicalFoundation.Electrical.Pin
    end
    @variables [access = Private] begin
        i_input = 0, [unit = "A", description = "Input current"]
    end
    @variables begin
        i_output = 0, [unit = "A", description = "Current into output node"]
    end
    @branches begin
        i_input:(p.i,n.i)#i_input电流在端口p和n之间流动
        i_output：（出。i，*）＃i_output电流流入out端口，而无需连接另一侧的任何地方
    end
end

这里:

i_input：（p.i，n.i） --表示变量 i_输入 对应于来自端口的流 p 到港口 n;
i_output：（出。i,*) --表示当前 i_输出 流入港口 出，但它没有配对的短路端口。

端口参数的分布

要在组件内部的端口之间分配参数，使用函数 域名连接:

@equations begin
    domain_connect(port_a, port_b)
end

此函数等同于端口之间的参数，但不影响端口变量（不像 连接). 如果两者都没有 连接，既不 域名连接 如果没有设置，端口中的参数将保持不同。