Engee物理建模语言的端口

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在Engee物理建模语言中，端口是通过它的接口。物理组件与模型的其他块交互。可以通过端口传输以下数据:

物理量（电压、压力、温度）;
制信号（例如，数值系数）。

物理组件的端口（以及整个库物理建模）只能连接到同一域的物理建模的其他块（例如，平移力学的端口与另一个块的平移力学的端口）。

港口类型

Engee物理建模语言中有两种类型的端口:

非定向端口(@节点）-用于描述物理连接。他们没有严格划分为"入口"和"出口"：流动可以流向任何方向。它们用于模拟真实的物理域，例如:
- 电力（电压和电流）,
- 平移力学（速度和力）,
- 热（温度和热流）。
定向端口(@输入, @输出)-用于传输信号。他们总是有一个既定的方向：入口（@输入）或退出（`@输出`此类端口最常用于需要传输控制或计算值的控制单元。

非定向端口

在组件内部，这些端口通过构造声明 @节点.

@engeemodel Resistor begin
    @parameters begin
        R = 1.0, [unit = "Ohm"]
    end
    @nodes begin
        p = EngeePhysicalFoundation.Electrical.Pin
        n = EngeePhysicalFoundation.Electrical.Pin
    end
    @variables begin
        v = 0.0, [unit = "V"]
        i = 0.0, [unit = "A"]
    end
    @branches begin
        i:(p.i, n.i)
    end
    @equations begin
        v ~ p.v - n.v
        v ~ R * i
    end
end

这里:

@节点 --增加两个电气端口 p 和 n;
@分行 --制定分支电流守恒规则;
@方程 --设定欧姆定律：电阻两端的电压等于电阻和电流的乘积。

定向端口

信号输入和输出通过结构宣布 @输入 和 @输出.

@engeemodel GainBlock begin
    @parameters begin
        k = 2.0
    end
    @inputs begin
        x = 0
    end
    @outputs begin
        y = 0
    end
    @equations begin
        y.u ~ k * x.u
    end
end

这里:

定向端口包含一个变量 u，其表示信号的值;
在方程中，您不需要使用端口本身，而是一个变量。 u 在里面: x.u 对于输入信号, y.u 周末;
的输入信号 x.u 乘以系数 k;
结果传送到输出信号 y.u.

这样的端口对于混合模型很方便，其中一些元素与物理量一起工作，一些与控制信号一起工作。

非定向端口中的潜在变量和流变量

每个非定向端口都有两种类型的关联变量:

电位--连接端口时相等的值（电位、温度、压力、速度、角速度）。它们不需要任何特殊标记。
流媒体(连接=流量)--组件之间的传递值（电流、热流、流量、力、力矩），所有连接端口的总和为零。

声明电气端口的示例:

@engeeconnector Pin2 begin
    @variables begin
        v=2.0#电位（电位变量）
        i=0.0,[connect=Flow]#current(流量变量)
    end
end

这里:

v -电位值(电压);
i -流量值（电流）。

Engee物理建模语言的端口

港口类型

非定向端口

定向端口

非定向端口中的潜在变量和流变量

有用的连结