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精密飞行员模型

飞行员的确切模型。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/Pilot Models/Precision Pilot Model

资料描述

精密飞行员模型 它代表了在 人类飞行员行为的数学模型[1]。 该导频模型提供比块更高的精度。 塔斯廷试验模型交叉试点机型. 该模型具有非线性行为。 在计算时,模型还考虑了飞行员的神经肌肉动力学。:

哪里

  • -飞行员的齿轮比增益;

  • -飞行员的恒定延迟,具有;

  • -飞行员传递函数分子的时间常数,具有;

  • -导频传递函数分母的时间常数,具有;

  • -神经肌肉系统的时间常数;

  • -神经肌肉系统的频率;

  • -神经肌肉系统的阻尼系数。

港口

输入

# x com — 指令信号
`scalar

Details

飞行员响应的指令信号。

数据类型

Float64`。

复数支持

# x — 先导控制信号
尺度

Details

由飞行员控制的信号。

数据类型

Float64`。

复数支持

输出

# u — 先导信号
"标量

Details

飞行员发出的指令信号。

数据类型

Float64`。

复数支持

参数

Parameters

# 控制类型: — 试点行为的动态类型
Propotional | Rate or velocity | Acceleration | Second order

Details

飞行员行为动态类型。

Propotional | Rate or velocity | Acceleration | Second order

默认值

Propotional

程序使用名称

type

可调谐

可计算

# 先导增益 — 飞行员增益

Details

先导传递函数的增益。

默认值

1.0

程序使用名称

Kp

可调谐

可计算

# 先导时间延迟(秒): — 试点滞后常数

Details

先导滞后常数,s。通常该值在 `0.1`s 至 `0.2`s 之间。

默认值

0.1

程序使用名称

time_delay

可调谐

可计算

# 均衡器导线常数 — 分子时间常数

Details

先导传递函数分子的时间常数 s。

依赖关系

要使用该参数,请将*控制类型*参数设置为 "比例"、"加速 "或 "二阶"。

默认值

5.0

程序使用名称

TL

可调谐

可计算

# 均衡器滞后常数 — 分母时间常数

Details

先导传递函数分母的时间常数 s。

依赖关系

要使用该参数,请将*控制类型*参数设置为 "比例"、"加速 "或 "二阶"。

默认值

5.0

程序使用名称

TI

可调谐

可计算

# 神经肌肉系统的滞后常数: — 神经肌肉时间常数

Details

神经肌肉系统的时间常数。

默认值

0.1

程序使用名称

TN1

可调谐

可计算

# 神经肌肉系统的无阻尼固有频率(rad/s): — 神经肌肉系统的未调节自然频率

Details

神经肌肉系统的无阻尼固有频率,拉德/秒。

默认值

20.0

程序使用名称

nat_freq

可调谐

可计算

# 阻尼神经肌肉系统: — 神经肌肉阻尼系数

Details

神经肌肉阻尼系数。

默认值

0.7

程序使用名称

damp

可调谐

可计算

# 受控元件无阻尼固有频率(rad/s): — 受控元素无阻尼振荡的固有频率

Details

受控元素无阻尼振荡的固有频率(rad/s)。

依赖关系

要使用该参数,请将*控制类型*参数设置为 "二阶"。

默认值

15.0

程序使用名称

omega_m

可调谐

可计算

文学作品

  1. McRuer,D.T.,Krendel,E.,人类飞行员行为的数学模型。 航空航天研究和发展咨询小组AGARDograph188,Jan。 1974.

  2. McRuer,D.T.,Graham,D.,Krendel,E.和Reisener,W.,补偿系统中的人类飞行员动力学。 空军飞行动力学实验室。 AFFDL-65-15。 1965