精密飞行员模型

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飞行员的准确型号。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/Pilot Models/Precision Pilot Model

说明

精密飞行员模型 块是人类飞行员行为数学模型 [1]中描述的飞行员模型。该先导模型比*塔斯廷试验模型* 和*交叉试点机型* 区块提供了更高的精度。该模型具有非线性行为。该模型还考虑了飞行员的神经肌肉动力学：

其中

- 是先导传递函数的增益；
- 先导滞后常数，s；
- 先导传递函数分子的时间常数，s；
- 先导传递函数分母的时间常数 s；
- 神经肌肉系统的时间常数；
- 神经肌肉频率；
- 神经肌肉阻尼系数。

端口

输入

# x com — 指令信号
`scalar

Details

飞行员响应的指令信号。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# x — 先导控制信号
尺度

Details

由飞行员控制的信号。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

输出

# u — 先导信号
"标量

Details

飞行员发出的指令信号。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

参数

Parameters

# 控制类型： — 试点行为的动态类型
Propotional | Rate or velocity | Acceleration | Second order

Details

飞行员行为动态类型。

值	`Propotional` \| `Rate or velocity` \| `Acceleration` \| `Second order`
默认值	`Propotional`
程序使用名称	`type`
可调谐	无
可计算	是

# 先导增益 — 飞行员增益

Details

先导传递函数的增益。

默认值	`1.0`
程序使用名称	`Kp`
可调谐	无
可计算	是

# 先导时间延迟（秒）： — 试点滞后常数

Details

先导滞后常数，s。通常该值在 `0.1`s 至 `0.2`s 之间。

默认值	`0.1`
程序使用名称	`time_delay`
可调谐	无
可计算	是

# 均衡器导线常数 — 分子时间常数

Details

先导传递函数分子的时间常数 s。

依赖关系

要使用该参数，请将*控制类型*参数设置为 "比例"、"加速 "或 "二阶"。

默认值	`5.0`
程序使用名称	`TL`
可调谐	无
可计算	是

# 均衡器滞后常数 — 分母时间常数

Details

先导传递函数分母的时间常数 s。

依赖关系

要使用该参数，请将*控制类型*参数设置为 "比例"、"加速 "或 "二阶"。

默认值	`5.0`
程序使用名称	`TI`
可调谐	无
可计算	是

# 神经肌肉系统的滞后常数： — 神经肌肉时间常数

Details

神经肌肉系统的时间常数。

默认值	`0.1`
程序使用名称	`TN1`
可调谐	无
可计算	是

# 神经肌肉系统的无阻尼固有频率（rad/s）： — 神经肌肉系统的未调节自然频率

Details

神经肌肉系统的无阻尼固有频率，拉德/秒。

默认值	`20.0`
程序使用名称	`nat_freq`
可调谐	无
可计算	是

# 阻尼神经肌肉系统： — 神经肌肉阻尼系数

Details

神经肌肉阻尼系数。

默认值	`0.7`
程序使用名称	`damp`
可调谐	无
可计算	是

# 受控元件无阻尼固有频率（rad/s）： — 受控元素无阻尼振荡的固有频率

Details

受控元素无阻尼振荡的固有频率（rad/s）。

依赖关系

要使用该参数，请将*控制类型*参数设置为 "二阶"。

默认值	`15.0`
程序使用名称	`omega_m`
可调谐	无
可计算	是

文学

McRuer, D. T., Krendel, E., Mathematical Models of Human Pilot Behaviour.航空航天研究与发展咨询小组 AGARDograph 188，1974 年 1 月。1974.
McRuer, D. T., Graham, D., Krendel, E., and Reisener, W., Human Pilot Dynamics in Compensatory Systems.空军飞行动力学实验室。AFFDL-65-15.1965