Fiala 车轮 2 自由度

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具有两个自由度和圆盘的小瓶轮的制动器。

模块类型: SubSystem

库中的路径:

/Automotive/Wheel/Fiala Wheel 2DOF

资料描述

座 Fiala 车轮 2 自由度 基于E.Fiala[1]的模型实现了具有横向和纵向滑移可能性的简化轮胎模型。该装置使用平移摩擦模型来计算纵向和横向滑移结合时的力和力矩。如果您没有经验公式[pacejka，[4]]所需的轮胎系数，则在不需要广泛的非线性关节侧滑或侧向运动动力学的研究中使用此块。

该装置根据传动扭矩、制动压力、道路高度、车轮外倾角和轮胎压力确定车轮的旋转速度、垂直运动以及所有六个自由度的力和扭矩。该块可用于以下类型的分析:

*模拟变速器和车辆，其中需要轮胎与路面之间的低频相互作用力和制动力，以计算具有最少数量轮胎参数的车轮的加速度，制动和滚动阻力。

*车轮与理想化路面的相互作用。

*分析中度关节滑移的车辆的可控性和机动性。对于这样的分析，该装置可以连接到变速器和底盘部件，如差速器，悬架和车身。

*偏航稳定性。对于这样的分析，该单元可以连接到制动系统的更详细的模型。

*轮胎刚度和未拉伸质量与路面不规则性、负载重新分配或底盘运动的相互作用，利用块的垂直自由度。

该模块结合了车轮旋转动力学、垂直质量和制动模型. 对于取决于轮胎打滑的力和力矩，该装置实现了Fiala轮胎模型。

您可以设置自己的自定义模型参数值或使用内置总线模型。

要计算滚动阻力矩，请设置参数 滚动阻力 下列值之一:

无 --没有考虑滚动阻力。
压力和速度 --[2]中定义的方法。滚动阻力取决于轮胎压力，法向力和速度。
ISO 28580 --[3]中定义的方法。
魔术公式 --数字4下的经验公式的方程。E70在[pacejka，[4]]。 «神奇的» 式是基于近似系数的经验方程。

要计算垂直移动，请设置参数 垂直运动 下列值之一:

无 --该装置将施加的底盘力直接传输到滚动阻力和纵向力计算中。
映射刚度和阻尼 --垂直运动取决于车轮的刚度和阻尼。刚度是轮胎侧壁位移和压力的函数，阻尼是轮胎侧壁速度和压力的函数。
外部偏转 --单位使用指定的侧壁挠度直接地计算有效半径。

旋转轮动力学

单元计算车轮的惯性响应，考虑到:

*轴损耗; *制动和驱动扭矩; *轮胎的滚动阻力; *通过轮胎与路面接触。

输入扭矩是施加的车轴扭矩、制动扭矩和由总轮胎扭矩产生的扭矩的总和。:

对于由轮胎总扭矩产生的扭矩，该单元以一阶动力学实现车轮的牵引力和滚动阻力。滚动阻力具有在松弛长度方面参数化的时间常数:

为参数计算滚动阻力矩 滚动阻力 您可以设置以下值之一:

无 --单位设置滚动阻力矩等于零。
压力和速度 --该块使用[2]中描述的方法。滚动阻力是轮胎压力、法向力和速度的函数，即:
ISO 28580 --区块使用[3]中描述的方法。该方法考虑了由测试条件引起的正常负载，寄生损耗和热校正，即:
魔术公式 --单位计算滚动阻力根据经验公式4的方程。E70在[pacejka，[4]]。 «神奇的» 式是基于近似系数的经验方程。

如果制动器打开，则该装置根据理想化的干式离合器摩擦模型确定制动状态（锁定或解锁）。根据锁的状态，块使用以下摩擦和动力学模型。

条件	条件	摩擦模型	动态模型
或	畅通无阻	，在哪里 , ,
和	封锁

条件

摩擦模型

动态模型

或

畅通无阻

，在哪里 , ,

和

封锁

方程中使用了以下变量:

--车轮的角速度;
--与速度无关的力分量;
--速度力的线性分量;
--速度力的二次分量;
--轮胎松弛的长度;
--转动惯量;
--滚动阻力矩;
--轴上施加的扭矩;
--制动扭矩;
--轮胎总扭矩;
--摩擦力矩;
--净输入扭矩;
--动力摩擦扭矩;
--净输出扭矩;
--静摩擦力矩;
--施加的耦合力;
--由于打滑而在轮胎与路面的接触点处发生的纵向力;
--有效抓地力半径;
--环形盘的外半径;
--环形盘的内半径;
--轮胎在负载和给定压力下的有效半径;
--轴的纵向速度;
--正常车辆动力;
--恒定滚动阻力;
--环境温度;
--恒定滚动阻力的测量温度;
--寄生损失的力量;
--热校正系数;
--轮胎压力程度的指标;
--正常强度程度的指标;
--轮胎气压;
--静摩擦系数;
--动力学摩擦系数。

纵向力

块使用以下方程实现作为车轮相对于路面滑移的函数的纵向力。

*临界滑移系数:

+ 哪里

--摩擦系数;
--沿轴在接合场中的垂直定向力与总线相关联的坐标系;
--纵向刚度。

*沿轴线作用在轴线上的纵向力与总线相关联的坐标系:

+ 哪里 --滑点的状态。

*摩擦系数:

+ 哪里

--静摩擦系数;
--动力学摩擦系数;
--比例摩擦系数。

*滑移的体积系数:

+ 哪里 --滑移角的状态。

横向力

块使用以下等式实现作为车轮滑移角状态的函数的侧向力。

*临界滑移角:

+ 哪里

--摩擦系数;
--沿轴在接合场中的垂直定向力与总线相关联的坐标系;
--每个滑移角的横向刚度。

*沿轴线作用在轴线上的横向力与总线相关联的坐标系:

+ 哪里

--滑移角的状态;
--外倾角的刚度。

垂直动力学

块根据以下方程实现垂直动力学:

哪里

--轮胎沿轴的垂直方向力与总线相关联的坐标系;
--沿轴在接合场中的垂直定向力与总线相关联的坐标系;
--侧壁沿轴线的垂直偏差与总线相关联的坐标系;
--侧壁的垂直刚度;
--侧壁的垂直阻尼;
--路面沿轴线的位移与总线相关联的坐标系;
--轮胎沿轴线的偏转总线相关联的坐标系。

倾翻、平整和结垢

下面是翻转、对齐和缩放的实现的简要描述。

投掷时刻_

在小瓶模型中没有指定倾翻时刻. 此块实现以下等式，要求最少数量的参数:

哪里

--相对于轴作用在轴上的倾翻力矩与总线相关联的坐标系;
--沿轴线作用在轴线上的横向力与总线相关联的坐标系;
--从接合场到轮毂的有效径向距离;
--崩溃的角度。

对齐的时刻

块实现作为偏航速度的阻尼和滑移角的状态的组合的对准力矩。

哪里

--相对于轴作用在轴上的对准力矩与总线相关联的坐标系;
--轮胎相对于轴的角速度与轮胎相关联的坐标系（偏航率）;
--线性偏航速度阻力;
--滑移角的状态;
--轮胎宽度;
--摩擦系数;
--沿轴在接合场中的垂直定向力与总线相关联的坐标系;
--每个滑移角的横向刚度。

尺度摩擦系数

要更改摩擦系数，请使用*ScaleFctr*输入端口。

轮胎和车轮坐标系

为了计算力和力矩，该单元使用与轮胎和车轮相关的坐标系沿向上轴的方向。 .

*总线坐标系的轴（ )都固定在与总线连接的参考系中。原点位于轮胎与路面的接触点。

*车轮坐标系的轴（）固定在与车轮相关的参照系中。原点在车轮的中心。

fiala wheel 2dof cn

制动器,制动器

单元实现盘式制动器。图为盘式制动器的侧视图和前视图。

longitudinal wheel disc brake 1 cn

盘式制动器将制动缸中的压力转换为力，并将该力施加到制动片的中间半径上。

该装置使用以下公式计算盘式制动器的制动扭矩:

哪里

--制动扭矩;
--施加制动压力;
--车轮的旋转速度;
--盘式制动器组件中的刹车片数量;
--盘块与转子之间的静摩擦系数;
--盘块与转子之间的动力学摩擦系数;
--制动执行器的孔的直径;
--对制动转子施加制动片力的平均半径;
--刹车片的外半径;
--刹车片的内半径。

港口

入口处

# BrkPrs — 制动压力

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

制动压力，以Pa表示。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# AxlTrq — 轴旋转的瞬间

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

轴旋转的瞬间相对于车轮的旋转轴线，以nm表示。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# Vx — 纵向速度

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

纵轴速度沿轴线在与总线相关联的坐标系中，以m/s表示。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# Vy — 横向速度

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

轴的横向速度沿轴线在与总线相关联的坐标系中，以m/s表示。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# 外倾角 — 外倾角

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

外倾角或倾斜的角度以rad表示。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# 打哈欠 — 轮胎的角速度

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

总线的角速度相对于轴轮胎的坐标系（横摆率），以rad/s表示。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# Prs — 轮胎气压

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

轮胎气压以Pa表示。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# Gnd — 表面位移

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

路面沿轴线的位移轮胎的坐标系，以米表示。正输入值使车轮升高.

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *Fext*是施加在轮胎上的力

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

权力沿轴线施加到轮胎上与车辆相关联的坐标系，以H表示。一个正的输入值压缩轮胎。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 垂直运动 价值 无 或 映射刚度和阻尼.

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# RadialDeflct — 轮胎的径向偏转

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

轮胎的径向偏转。该值在计算有效半径时直接使用。

矢量是车轮的数量。上 . 如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 垂直运动 价值 外部偏转.

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# 标量ctr — 比例系数

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

考虑摩擦系数变化的比例因子。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# Tamb — 环境温度

+ 标量,标量

Details

环境温度在开尔文。

环境温度 -这是在操作条件下轮胎附近的温度，以开尔文表示。例如，测量的环境温度是当车辆在道路上时轮胎附近的环境温度。

激活*Tamb*输入端口以输入测量的环境温度。

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 滚动阻力 价值 ISO 28580 并在参数组中 滚动阻力 勾选方格 输入环境温度 .

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

出口；出口

# 资料 — 信息信号

+ 轮胎

Details

块计算的结果的总线。

信号资料描述测量单位

信号	资料描述	测量单位
`AxlTrq,AxlTrq`	轴上的扭矩车轮坐标系(SK)	N元m
`欧米茄`	轮相对于轴的角速度 SK车轮	高兴/高兴
`外汇`	沿轴线作用在车辆上的纵向力 SK轮胎	N
`Fy,Fy`	沿轴线作用在车辆上的横向力 SK轮胎	N
`Fz`	沿轴线作用在车辆上的垂直力 SK轮胎	N
`Mx`	相对于轴的倾翻力矩 SK轮胎	N元m
`我的`	相对于轴的滚动阻力矩 SK轮胎	N元m
`Mz`	相对于轴的整平力矩 SK轮胎	N元m
`Vx的`	车辆沿轴线的纵向速度 SK轮胎	米/秒
`维`	车辆沿轴线的横向速度 SK轮胎	米/秒
`重新`	有效载荷半径	m
`卡帕`	纵向滑移系数	—
`阿尔法`	横向滑移系数	很高兴
`a`	接合场长度的一半	m
`b`	接合场宽度的一半	m
`伽玛`	外倾角	很高兴
`[医]西多`	轮胎相对于轴的角速度轮胎坡度（偏航率）	高兴/高兴
`BrkTrq`	相对于车轴的制动力矩与车辆有关的SC	N元m
`BrkPrs`	制动压力	霸
`z`	轴线沿轴线的垂直偏差 SK轮胎	m
`zdot`	轴沿轴的垂直速度 SK轮胎	米/秒
`Gnd`	相对于表面沿轴线的位移轮胎的SC（正输入信号导致车轮上升）	m
`GndFz`	沿轴线作用在轮胎侧壁上的垂直力 SK轮胎	N
`Prs`	轮胎气压	霸
`WhlTrq`	车轮扭矩	N元m
`RL`	负载半径	m
`[医]放射治疗`	轮胎的径向偏转	m

AxlTrq,AxlTrq

轴上的扭矩车轮坐标系(SK)

N元m

欧米茄

轮相对于轴的角速度 SK车轮

高兴/高兴

外汇

沿轴线作用在车辆上的纵向力 SK轮胎

Fy,Fy

沿轴线作用在车辆上的横向力 SK轮胎

Fz

沿轴线作用在车辆上的垂直力 SK轮胎

Mx

相对于轴的倾翻力矩 SK轮胎

N元m

我的

相对于轴的滚动阻力矩 SK轮胎

N元m

Mz

相对于轴的整平力矩 SK轮胎

N元m

Vx的

车辆沿轴线的纵向速度 SK轮胎

米/秒

维

车辆沿轴线的横向速度 SK轮胎

米/秒

重新

有效载荷半径

卡帕

纵向滑移系数

—

阿尔法

横向滑移系数

很高兴

a

接合场长度的一半

b

接合场宽度的一半

伽玛

外倾角

很高兴

[医]西多

轮胎相对于轴的角速度轮胎坡度（偏航率）

高兴/高兴

BrkTrq

相对于车轴的制动力矩与车辆有关的SC

N元m

BrkPrs

制动压力

霸

z

轴线沿轴线的垂直偏差 SK轮胎

zdot

轴沿轴的垂直速度 SK轮胎

米/秒

Gnd

相对于表面沿轴线的位移轮胎的SC（正输入信号导致车轮上升）

GndFz

沿轴线作用在轮胎侧壁上的垂直力 SK轮胎

Prs

轮胎气压

霸

WhlTrq

车轮扭矩

N元m

RL

负载半径

[医]放射治疗

轮胎的径向偏转

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# 欧米茄 — 车轮的角速度

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

车轮的角速度相对于轴轮的坐标系，以rad/sec表示。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *Fx*是作用在轴线上的纵向力

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

纵向力沿轴线作用在轴线上轮胎的坐标系，以H表示。正力通过车辆向前移动而起作用。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *Fy*是作用在轴上的横向力

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

横向力沿轴线作用在轴线上总线的坐标系，用N表示。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *Fz*是作用在轴上的垂直力

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

垂直力沿轴线作用在轴线上总线的坐标系，用N表示。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# Mx — 小费时刻

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

纵向力矩作用于所述轴线相对于所述轴线总线的坐标系，以NM表示。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# 我的 — 滚动阻力矩

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

横向力矩作用于所述轴线相对于所述轴线总线的坐标系，以NM表示。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# Mz — 均衡时刻

+ 标量,标量 | 向量N乘1

Details

垂直力矩作用于所述轴线相对于所述轴线总线的坐标系，以NM表示。

向量具有大小上，在哪里 --车轮的数量。如果指定了标量，则该块假定车轮的数量为一。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

参数

轮胎选项

# 滚动阻力 — 滚动阻力矩
无 | 压力和速度 | ISO 28580 | 魔术公式

Details

要计算滚动阻力矩，请选择以下值之一:

无 --没有考虑滚动阻力。
压力和速度 --[2]中定义的方法。滚动阻力取决于轮胎压力，法向力和速度。
ISO 28580 --[3]中定义的方法。
魔术公式 --数字4下的经验公式的方程。E70在[pacejka，[4]]。 «神奇的» 式是基于近似系数的经验方程。

值	`None` \| `Pressure and velocity` \| `ISO 28580` \| `Magic Formula`
默认值	`Pressure and velocity`
程序使用名称	`rolling_dropdown`
可调谐	无
可计算	是

# 垂直运动 — 垂直运动计算方法
无 | 映射刚度和阻尼 | 外部偏转

Details

要计算垂直移动，请选择以下值之一:

无 --该装置将施加的底盘力直接传输到滚动阻力和纵向力计算中。
映射刚度和阻尼 --垂直运动取决于车轮的刚度和阻尼。刚度是轮胎侧壁位移和压力的函数，阻尼是轮胎侧壁速度和压力的函数。
外部偏转 --单位使用指定的侧壁挠度直接地计算有效半径。

值	`None` \| `Mapped stiffness and damping` \| `External deflection`
默认值	`None`
程序使用名称	`vertical_dropdown`
可调谐	无
可计算	是

纵向和横向

# 纵向刚度 Ckappa, N — 纵向刚度

Details

纵向刚度，定义为标量或向量上如果指定了标量，则块对所有车轮使用此值。如果指定了矢量，则还必须将剩余的纵向和横向参数设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`1.0e4`
程序使用名称	`Ckappa`
可调谐	无
可计算	是

# 侧偏刚度 Calpha, N/rad — 横向刚度

Details

横向刚度每个滑移角，设置为标量或矢量上以N/rad表示。如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了矢量，则还必须将剩余的纵向和横向参数设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`1.0e4`
程序使用名称	`Calpha`
可调谐	无
可计算	是

# 外倾刚度 Cgamma, N/rad — 外倾角刚度

Details

外倾角刚度，定义为标量或向量上以N/rad表示。如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了矢量，则还必须将剩余的纵向和横向参数设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`1.0e3`
程序使用名称	`Cgamma`
可调谐	无
可计算	是

# 运动摩擦 muMin — 动力学摩擦

Details

动力学摩擦系数，定义为无量纲标量或向量上 . 如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了矢量，则还必须将剩余的纵向和横向参数设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`0.8`
程序使用名称	`muMin`
可调谐	无
可计算	是

# 最大静摩擦 muMax — 静摩擦

Details

静摩擦系数，定义为无量纲标量或向量上 . 如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了矢量，则还必须将剩余的纵向和横向参数设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`0.9`
程序使用名称	`muMax`
可调谐	无
可计算	是

# 纵向松弛长度 Lrelx, m — 松弛的纵向长度

Details

松弛的纵向长度，定义为标量或向量上以米表示。如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了矢量，则还必须将剩余的纵向和横向参数设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`0.1`
程序使用名称	`Lrelx`
可调谐	无
可计算	是

# 横向松弛长度 Lrely, m/rad — 横向松弛长度

Details

横向松弛长度，定义为标量或向量上以m/rad表示。如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了矢量，则还必须将剩余的纵向和横向参数设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`0.1`
程序使用名称	`Lrely`
可调谐	无
可计算	是

滚动阻力

# 速度无关力系数 aMy — 与速度无关的力系数

Details

比率力与速度无关，无量纲。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 压力和速度.

默认值	`0.0008`
程序使用名称	`aMy`
可调谐	无
可计算	是

# 线速度力分量 bMy, s/m — 速度力的线性分量

Details

速度力的线性分量以s/m表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 压力和速度.

默认值	`0.001`
程序使用名称	`bMy`
可调谐	无
可计算	是

# 二次速度力分量 cMy, s^2/m^2 — 速度力的二次分量

Details

速度力的二次分量，在c²/m²。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 压力和速度.

默认值	`0.00016`
程序使用名称	`cMy`
可调谐	无
可计算	是

# 胎压指数 alphaMy — 轮胎压力程度的指标

Details

轮胎压力程度的指标，无量纲。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 压力和速度.

默认值	`-0.003`
程序使用名称	`alphaMy`
可调谐	无
可计算	是

# 法向力指数 betaMy — 正常强度程度的指标

Details

正常强度程度的指标，无量纲。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 压力和速度.

默认值	`0.97`
程序使用名称	`betaMy`
可调谐	无
可计算	是

# 寄生损耗力 Fpl, N — 寄生功率损耗

Details

寄生功率损耗以N表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.

默认值	`10.0`
程序使用名称	`Fpl`
可调谐	无
可计算	是

# 滚动阻力常数 Cr, N/kN — 滚动阻力系数

Details

滚动阻力常数以N/kN表示。在ISO28580标准中，滚动阻力的测量单位被定义为每千牛顿正常负载的牵引阻力的一牛顿。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.

默认值	`0.001`
程序使用名称	`Cr`
可调谐	无
可计算	是

# 热校正系数 Kt, 1/degC — 热校正系数

Details

热校正系数以1/度（以摄氏刻度）表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.

默认值	`0.008`
程序使用名称	`Kt`
可调谐	无
可计算	是

# 测量温度 Tmeas, K — 测试期间的温度

Details

测量的环境温度在测试期间轮胎附近，以kelvins表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.

默认值	`298.15`
程序使用名称	`Tmeas`
可调谐	无
可计算	是

# 环境温度 Tamb, K — 操作温度

Details

测量的环境温度在操作条件下的轮胎附近，以kelvins表示。例如，测量的环境温度是当车辆在道路上时轮胎附近的环境温度。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.

默认值	`298.15`
程序使用名称	`Tamb`
可调谐	无
可计算	是

# 输入环境温度 — 环境温度输入选项

Details

选择此选项可激活*Tamb*输入端口以设置测量的环境温度。

测量的环境温度 -这是在操作条件下轮胎附近的温度，以开尔文表示。例如，测量的环境温度是当车辆在道路上时轮胎附近的环境温度。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`Tamb_checkbox`
可调谐	无
可计算	是

# 额定充气压力 NOMPRES, Pa — 压力

Details

公称压力，以Pa表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.

默认值	`220000.0`
程序使用名称	`NOMPRES`
可调谐	无
可计算	是

# 滚动阻力矩系数 QSY1 — 扭矩比

Details

滚动阻力扭矩系数，无量纲。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.

默认值	`0.007`
程序使用名称	`QSY1`
可调谐	无
可计算	是

# 纵向力滚动阻力系数 QSY2 — 力阻力系数

Details

纵向力的滚动阻力系数，无量纲。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.

默认值	`0.0`
程序使用名称	`QSY2`
可调谐	无
可计算	是

# 线性转速滚动阻力系数 QSY3 — 线速度系数

Details

线性旋转速度的滚动阻力系数，无量纲。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.

默认值	`0.0015`
程序使用名称	`QSY3`
可调谐	无
可计算	是

# 四次方转速滚动阻力系数 QSY4 — 第四度速度的系数

Details

第四旋转速度度的滚动阻力系数，无量纲。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.

默认值	`8.5e-5`
程序使用名称	`QSY4`
可调谐	无
可计算	是

# 外倾角平方滚动阻力矩 QSY5, 1/rad^2 — 抵抗崩溃的时刻

Details

外倾角的滚动阻力矩的平方，用1/rad²表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.

默认值	`0.0`
程序使用名称	`QSY5`
可调谐	无
可计算	是

# 基于载荷的外倾角平方滚动阻力矩 QSY6, 1/rad^2 — 负载阻力矩

Details

外倾角的滚动阻力矩的平方，考虑到载荷，用1/rad²表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.

默认值	`0.0`
程序使用名称	`QSY6`
可调谐	无
可计算	是

# 法向载荷滚动阻力系数 QSY7 — 正常电阻系数

Details

正常载荷的滚动阻力系数，无量纲。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.

默认值	`0.9`
程序使用名称	`QSY7`
可调谐	无
可计算	是

# 压力载荷滚动阻力系数 QSY8 — 耐压系数

Details

压滚动阻力系数，无量纲。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.

默认值	`-0.4`
程序使用名称	`QSY8`
可调谐	无
可计算	是

# 额定法向力 FNOMIN, N — 权力

Details

车轮沿轴的标称设计载荷轮相关联的坐标系，以H表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼 而对于参数 滚动阻力 价值 魔术公式.

默认值	`4000.0`
程序使用名称	`FNOMIN`
可调谐	无
可计算	是

# 滚动阻力比例因子 lam_My — 比例系数

Details

滚动阻力的比例系数，无量纲。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.

默认值	`1.0`
程序使用名称	`lam_My`
可调谐	无
可计算	是

对齐

# 轮胎额定断面宽 WIDTH, m — 轮胎轮廓的标称宽度

Details

轮胎轮廓的标称宽度，以米表示。

默认值	`0.209045013245853`
程序使用名称	`WIDTH`
可调谐	无
可计算	是

# 线性偏航角速度阻力 bMz, N*m*s/rad — 线性偏航速度阻力

Details

线性偏航速度阻力以N〇m〇s/rad表示。

默认值	`0.0`
程序使用名称	`bMz`
可调谐	无
可计算	是

制动器

# 静摩擦系数 mu_static — 静摩擦

Details

静态摩擦系数，定义为无量纲标量或矢量上 . 如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了矢量，则其他制动参数也必须设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`0.3`
程序使用名称	`mu_static`
可调谐	无
可计算	是

# 动摩擦系数 mu_kinetic — 动力学摩擦

Details

动力学摩擦系数，定义为无量纲标量或矢量上 . 如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了矢量，则其他制动参数也必须设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`0.2`
程序使用名称	`mu_kinetic`
可调谐	无
可计算	是

# 盘式制动器执行器孔 disk_abore, m — 孔之间的距离

Details

盘式制动器驱动孔的直径，指定为标量或矢量上以米为单位。如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了矢量，则其他制动参数也必须设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`0.05`
程序使用名称	`disk_abore`
可调谐	无
可计算	是

# 制动片平均半径 Rm, m — 半径

Details

刹车片的平均半径，设置为标量或矢量上以米为单位。如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了矢量，则其他制动参数也必须设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`0.177`
程序使用名称	`Rm`
可调谐	无
可计算	是

# 制动片数量, num_pads — 垫数

Details

刹车片的数量，指定为无量纲标量或矢量上 . 如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了矢量，则其他制动参数也必须设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`2.0`
程序使用名称	`num_pads`
可调谐	无
可计算	是

垂直

# 轮胎质量 MASS, kg — 轮胎重量

Details

轮胎的质量，以标量或矢量的形式给出上以千克计。如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了向量，则其他垂直参数也必须设置为向量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.

默认值	`9.46491996974568`
程序使用名称	`MASS`
可调谐	无
可计算	是

# 初始轮胎位移 zo, m — 初始轮胎位移

Details

初始总线偏移，指定为标量或矢量上以米为单位。如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了向量，则其他垂直参数也必须设置为向量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.

默认值	`0.0`
程序使用名称	`zo`
可调谐	无
可计算	是

# 初始车轮垂直速度(车轮固定坐标系) zdoto, m/s — 车轮的初始速度

Details

车轮的初始垂直速度，设置为标量或矢量上如果指定了标量，则块对所有车轮使用此值。如果指定了向量，则其他垂直参数也必须设置为向量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.

默认值	`0.0`
程序使用名称	`zdoto`
可调谐	无
可计算	是

# 重力 GRAVITY, m/s^2 — 自由落体加速

Details

重力加速度，单位为m/s²。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.

默认值	`-9.81`
程序使用名称	`GRAVITY`
可调谐	无
可计算	是

# 垂直偏转断点 [zFz], m — 拐点

Details

力表对应的侧壁挠度拐点的矢量，以米表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.

默认值	`[0.0 0.01 0.1]`
程序使用名称	`zFz`
可调谐	无
可计算	是

# 压力断点 [pFz], Pa — 拐点

Details

力表对应的压力数据点的向量，以Pa表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.

默认值	`[10000.0 1.0e6]`
程序使用名称	`pFz`
可调谐	无
可计算	是

# 偏转产生的力 [Fzz], N — 权力

Details

由侧壁的偏转和沿轴线的压力产生的力轮相关联的坐标系，以H表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.

默认值	`[0.0 1000.0 10000.0; 0.0 10000.0 100000.0]`
程序使用名称	`Fzz`
可调谐	无
可计算	是

# 垂直速度断点 [zdotFz], m/s — 拐点

Details

速度表中与力相对应的侧壁速度拐点的矢量，用m/s表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.

默认值	`[-20.0 0.0 20.0]`
程序使用名称	`zdotFz`
可调谐	无
可计算	是

# 速度产生的力 [Fzzdot], N — 权力

Details

由于侧壁的速度和压力以及沿轴的压力而产生的力轮相关联的坐标系，以H表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.

默认值	`[500.0 0.0 -500.0; 250.0 0.0 -250.0]`
程序使用名称	`Fzzdot`
可调谐	无
可计算	是

车轮

# 轮胎空载半径 UNLOADED_RADIUS, m — 无负载半径

Details

轮胎无负载的半径，以米表示。

默认值	`0.309384029954441`
程序使用名称	`UNLOADED_RADIUS`
可调谐	无
可计算	是

# 初始车轮旋转速度 omegao, rad/s — 轮的初始角速度

Details

车轮的初始角速度，以标量或矢量形式给出上如果指定了标量，则块对所有车轮使用此值。如果指定了矢量，则旋转参数的其余部分也必须设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`0.0`
程序使用名称	`omegao`
可调谐	无
可计算	是

# 轮胎转动惯量(滚动轴) IYY, kg*m^2 — 轮胎的转动惯量

Details

轮胎的转动惯量（旋转轴），设置为标量或矢量上以kg∈m²为单位。如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了矢量，则旋转参数的其余部分也必须设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`0.740633832792491`
程序使用名称	`IYY`
可调谐	无
可计算	是

# 旋转阻尼 br, N*m*s/rad — 旋转阻尼

Details

旋转阻尼，指定为标量或矢量上在n⋅m⋅s/glad。如果指定了标量，则块将此值用于所有车轮。如果指定了矢量，则旋转参数的其余部分也必须设置为矢量。

--车轮的数量;它必须与输入信号的尺寸相匹配。

默认值	`0.001`
程序使用名称	`br`
可调谐	无
可计算	是

仿真设置

# 最大法向力 FZMAX, N — 最大法向力

Details

在垂直力的所有计算中使用以N.表示的最大法向力。

默认值	`10000.0`
程序使用名称	`FZMAX`
可调谐	无
可计算	是

# 最小法向力 FZMIN, N — 最小法向力

Details

最小法向力（以N表示）用于垂直力的所有计算。

默认值	`100.0`
程序使用名称	`FZMIN`
可调谐	无
可计算	是

# 最大压力 PRESMAX, Pa — 最大压力

Details

以Pa表示的最大压力。

默认值	`1003118.65547859`
程序使用名称	`PRESMAX`
可调谐	无
可计算	是

# 最小压力 PRESMIN, Pa — 最小压力

Details

最小压力，以Pa表示。

默认值	`9982.11955979412`
程序使用名称	`PRESMIN`
可调谐	无
可计算	是

# 最大允许滑移率(绝对值) KPUMAX — 最大允许滑移系数

Details

最大允许滑移系数的绝对值，无量纲。

默认值	`1.48764378595932`
程序使用名称	`KPUMAX`
可调谐	无
可计算	是

# 最小允许滑移率(绝对值) KPUMIN — 最小允许滑移系数

Details

最小允许滑移系数的绝对值，无量纲。

默认值	`-1.48007456759542`
程序使用名称	`KPUMIN`
可调谐	无
可计算	是

# 最大允许侧偏角(绝对值) ALPMAX, rad — 最大允许滑移角

Details

最大允许绝对滑移角，以rad表示。

默认值	`1.47424202250808`
程序使用名称	`ALPMAX`
可调谐	无
可计算	是

# 最小允许侧偏角(绝对值) ALPMIN, rad — 最小允许滑移角

Details

最小允许绝对滑移角，以rad表示。

默认值	`-1.50806269049027`
程序使用名称	`ALPMIN`
可调谐	无
可计算	是

# 最大允许外倾角(绝对值) CAMMAX, rad — 最大允许外倾角

Details

以绝对值表示的最大允许塌陷角，以rad表示。

默认值	`0.173142086627737`
程序使用名称	`CAMMAX`
可调谐	无
可计算	是

# 最小允许外倾角(绝对值) CAMMIN, rad — 最小允许外倾角

Details

以绝对值表示的最小允许塌陷角，以rad表示。

默认值	`-0.173348165334087`
程序使用名称	`CAMMIN`
可调谐	无
可计算	是

# TMIN — 最低环境温度

Details

最低环境温度以开尔文表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.

默认值	`0.0`
程序使用名称	`TMIN`
可调谐	无
可计算	是

# TMAX — 最高环境温度

Details

最高环境温度以开尔文表示。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.

默认值	`400.0`
程序使用名称	`TMAX`
可调谐	无
可计算	是

文学作品

Fiala,E． «Seitenkrafte am Rollenden Luftreifen.» _vdi Zeitschrift，V.D.I._Vol96，1954。
公路轮胎委员会。 用于测量轮胎滚动阻力的stepwise Coastdown Methodology. 标准J2452_199906。 Warrendale，PA：SAE International，1999年6月。
ISO28580：2018。汽车、卡车和公共汽车轮胎滚动阻力测量方法—单点测试和测量结果的相关性。 ISO（国际标准化组织），2018年。
Pacejka，H.B. Tire和车辆Dynamics。第3版。英国牛津：SAE和Butterworth-Heinemann，2012。