纵向车轮 - 盘式制动器
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纵向盘轮
的制动器。
模块类型: SubSystem
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库中的路径: |
资料描述
座 纵向车轮 - 盘式制动器 实现理想盘式制动器车轮的纵向行为。 该块允许您设置计算纵向力和滚动阻力的方法，以及制动器的类型。 当需要低频轮胎与路面相互作用力和制动力来确定车轮的加速度、制动和滚动阻力时，在对车辆的传动和纵向运动进行建模时，使用该单元。 例如，该单元可用于确定给定行驶循环或制动事件所需的扭矩和功率。 该单元不适用于需要组合式侧滑的应用。
块模拟作为车轮相对于路面滑移的函数的纵向力。 要计算纵向力，请设置参数 纵向力 下列值之一:
-
魔术公式常数值--刚度、形状、峰值和曲率系数恒定的经验公式。 -
魔术公式纯纵滑--具有根据等式4的负载依赖系数的经验公式。E9-4．E18来自[pacejka，[2]]。
要计算滚动阻力矩，请设置参数 滚动阻力 下列值之一:
-
无--没有考虑滚动阻力。 -
压力和速度--[1]中定义的方法。 滚动阻力取决于轮胎压力，法向力和速度。 -
ISO 28580--[3]中定义的方法。 -
魔术公式--数字4下的经验公式的方程。E70在[pacejka，[2]]。 «神奇的» 式是基于近似系数的经验方程。
要计算垂直移动，请设置参数 垂直运动 下列值之一:
-
无--该装置将施加的底盘力直接传输到滚动阻力和纵向力计算中。 -
映射刚度和阻尼--垂直运动取决于车轮的刚度和阻尼。 刚度是轮胎侧壁位移和压力的函数，阻尼是轮胎侧壁速度和压力的函数。
旋转轮动力学
单元计算车轮的惯性响应，考虑到:
*轴损耗;
*制动和驱动扭矩;
*轮胎的滚动阻力;
*通过轮胎与路面接触。
输入扭矩是施加的车轴扭矩、制动扭矩和由总轮胎扭矩产生的扭矩的总和。:
对于由轮胎总扭矩产生的扭矩，该单元以一阶动力学实现车轮的牵引力和滚动阻力。 滚动阻力具有在松弛长度方面参数化的时间常数:
为参数计算滚动阻力矩 滚动阻力 您可以设置以下值之一:
-
无--单位设定滚动阻力矩 等于零。 -
压力和速度--该块使用[1]中描述的方法。 滚动阻力是轮胎压力、法向力和速度的函数，即:
-
ISO 28580--区块使用[3]中描述的方法。 该方法考虑了由测试条件引起的正常负载，寄生损耗和热校正，即:
-
魔术公式--单位计算滚动阻力 根据经验公式4的方程。E70在[pacejka，[2]]。 «神奇的» 式是基于近似系数的经验方程。
如果制动器打开，则该装置根据理想化的干式离合器摩擦模型确定制动状态（锁定或解锁）。 根据锁的状态，块使用以下摩擦和动力学模型。
| 条件 | 条件 | 摩擦模型 | 动态模型 |
|---|---|---|---|
或 |
畅通无阻 |
，在哪里 , , |
|
和 |
封锁 |
|
|
方程中使用了以下变量:
-
--车轮的角速度;
-
--与速度无关的力分量;
-
--速度力的线性分量;
-
--速度力的二次分量;
-
--轮胎松弛的长度;
-
--转动惯量;
-
--滚动阻力矩;
-
--轴上施加的扭矩;
-
--制动扭矩;
-
--轮胎总扭矩;
-
--摩擦力矩;
-
--净输入扭矩;
-
--动力摩擦扭矩;
-
--净输出扭矩;
-
--静摩擦力矩;
-
--施加的耦合力;
-
--由于打滑而在轮胎与路面接触的边界处发生的纵向力;
-
--有效抓地力半径;
-
--环形盘的外半径;
-
--环形盘的内半径;
-
--轮胎在负载和给定压力下的有效半径;
-
--轴的纵向速度;
-
--正常车辆动力;
-
--恒定滚动阻力;
-
--环境温度;
-
--恒定滚动阻力的测量温度;
-
--寄生损失的力量;
-
--热校正系数;
-
--轮胎压力程度的指标;
-
--正常强度程度的指标;
-
--轮胎气压;
-
--静摩擦系数;
-
--动力学摩擦系数。
制动器,制动器
单元实现盘式制动器。 图为盘式制动器的侧视图和前视图。
盘式制动器将制动缸中的压力转换为力，并将该力施加到制动片的平均半径上。
该装置使用以下公式计算盘式制动器的制动扭矩:
哪里
-
--制动扭矩;
-
--施加制动压力;
-
--车轮的旋转速度;
-
--盘式制动器组件中的刹车片数量;
-
--盘块与转子之间的静摩擦系数;
-
--盘块与转子之间的动力学摩擦系数;
-
--制动执行器的孔的直径;
-
--对制动转子施加制动片力的平均半径;
-
--刹车片的外半径;
-
--刹车片的内半径。
纵向力
模拟块的纵向力 纵向车轮 - 盘式制动器 可以使用经验公式。 该模型提供了总线的静止特征函数 ，即纵向力 作用于轮胎，取决于垂直载荷 和车轮打滑 .
经验公式模型中使用了以下变量:
-
--车轮的角速度;
-
--车轮半径;
-
--轮毂的纵向速度;
-
--轮胎胎面的纵向速度;
-
--车轮滑移率;
-
--车轮打滑;
-
和 --分别为垂直载荷和标称垂直轮胎载荷;
-
--在接触点作用在轮胎上的纵向力，以及特征函数 轮胎。
经验公式的常数值
如果为参数 纵向力 值已设置 魔术公式常数值 块实现具有四个无量纲系数的总线的特征函数的特定形式的经验公式: , , 和 . 这些系数分别表示刚度、形状、峰值和曲率。:
函数的斜率 由 等于 .
系数基于经验轮胎数据。 常见路况的经验公式的典型常数系数集如下表所示。
| 表面 | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|
干沥青 |
|
|
|
|
湿沥青 |
|
|
|
|
雪 |
|
|
|
|
冰 |
|
|
|
|
纯纵向滑移的先验式
如果为参数 纵向力 值已设置 魔术公式纯纵滑 块实现具有无量纲系数的更一般的经验公式，所述无量纲系数是轮胎载荷的函数。 块实现了[2]一书第4章的纵向力方程，包括方程4。E9-4．E18:
哪里
价值 和 它们将滑移和纵向力的位移表示为力与滑移的函数，如果函数表示为曲线，则表示水平和垂直位移。 价值 --摩擦系数，取决于纵向载荷, --为防止接近时被零除而引入的少量 到零。
垂直动力学
如果没有垂直自由度，即对于参数 垂直运动 值已设置 无 块将施加的底盘力直接传输到滚动阻力和纵向力计算。
如果为参数 垂直运动 值已设置 映射刚度和阻尼 垂直运动取决于车轮的刚度和阻尼。 刚度是轮胎侧壁位移和压力的函数，阻尼是轮胎侧壁速度和压力的函数。
哪里
-
--沿轴的正常轮胎力 在与车轮相关联的坐标系中;
-
--轮胎的法向力，由于车轮的刚度，沿 在与车轮相关联的坐标系中;
-
--由于车轮沿车轴阻尼而产生的正常轮胎力 在与车轮相关联的坐标系中;
-
--轮胎气压;
-
, --轮胎的位移和速度，分别沿轴线 轮相关联的坐标系中。
此块使用以下微分方程定义垂直运动:
哪里
-
--轮胎沿轴的加速度 在与车轮相关联的坐标系中;
-
--轴质量;
-
--悬架或车辆沿轴线的法向力 在与车轮相关联的坐标系中;
-
--自由落体加速。
当垂直自由度被禁用时，来自车辆的输入法向力直接转移到纵向力和滚动阻力的计算中。:
块使用与车轮相关联的坐标系来解析垂直力。
电力会计
为了计算功率，该装置实现了下表中给出的方程。
| 巴士信号 | 资料描述 | 方程 | ||
|---|---|---|---|---|
|
*正信号表示流入区块 *负面信号影响来自块的流量 |
|
从车轴传递的牵引动力 |
|
|
轴传递到车轮的外部扭矩 |
|
||
|
车辆或悬架传递到车轮的垂直力 |
|
||
*正信号表示输入信号 *负信号表示损失 |
|
牵引力的损失 |
|
|
|
滚动阻力功率 |
|
||
|
制动力 |
|
||
|
轧制过程中的粘度阻尼损失 |
|
||
|
垂直阻尼功率 |
|
||
*正信号表示增加 *负面信号-减少 |
|
垂直动能的变化率 |
|
|
|
旋转动能的变化率 |
|
||
|
侧壁的累积势能的变化率 |
|
||
|
引力势能的变化率 |
|
||
以下变量用于功率计算方程:
-
--车轮的角速度;
-
--速度力的线性分量;
-
--由于打滑而发生在轮胎与路面的接触点;
-
--接合场中轮胎滑移的力;
-
--正常汽车动力;
-
--由于车轮阻尼而产生的正常轮胎力;
-
--正常轮胎强度由于车轮刚度;
-
--车轮的转动惯量;
-
--制动扭矩;
-
--滚动阻力矩;
-
--轮胎在负载和给定压力下的有效半径;
-
--施加在车轮上的轴上的扭矩;
-
--轴的纵向速度;
-
, , --分别为轮胎的位移、速度和加速度;
-
--车辆沿轴线的垂直速度 在与车辆相关联的坐标系中。
港口
入口处
# Gnd —
表面位移
+
标量,标量
Details
表面位移 沿轴的负方向 在与车轮相关联的坐标系中，以米表示。
依赖关系
要使用此端口，请设置参数 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼 并在参数组中 垂直 勾选方格 输入地面位移 .
| 数据类型 |
|
支持复数::无
# TirePrs —
轮胎气压
+
标量,标量
Details
轮胎压力，以Pa表示。
依赖关系
要使用此端口，请安装:
对于参数 *纵向力 价值 魔术公式纯纵滑，或
对于参数 *垂直运动 价值 映射刚度和阻尼,
并在参数组中 车轮动力学 勾选方格 输入轮胎压力 .
| 数据类型 |
|
支持复数::无
# Tamb —
环境温度
+
标量,标量
Details
环境温度 在开尔文。
环境温度 -这是在操作条件下轮胎附近的温度，以开尔文表示。 例如，测量的环境温度是当车辆在道路上时轮胎附近的环境温度。
激活*Tamb*输入端口以输入测量的环境温度。
依赖关系
要使用此端口，请设置参数 滚动阻力 价值 ISO 28580 并在参数组中 滚动阻力 勾选方格 输入环境温度 .
| 数据类型 |
|
支持复数::无
出口；出口
资料 —
信息信号
+
轮胎
Details
块计算的结果的总线。
| 信号 | 资料描述 | 测量单位 | ||
|---|---|---|---|---|
|
轴上的扭矩 关联坐标系(SC) |
N元m |
||
|
轮相对于轴的角速度 相关英国 |
高兴/高兴 |
||
|
轮相对于轴线的角加速度 相关英国 |
rad/s2 |
||
|
沿轴线作用在车辆上的纵向力 相关英国 |
N |
||
|
沿轴线作用在车辆上的垂直力 相关英国 |
N |
||
|
由于车轮沿车轴阻尼而施加在轮胎上的法向力 与车轮相关联的SC |
N |
||
|
由于车轮沿车轴的刚度而施加在轮胎上的法向力 与车轮相关联的SC |
N |
||
|
相对于轴的滚动阻力矩 相关英国 |
N元m |
||
|
由于阻尼相对于轴的滚动阻力的力矩 相关英国 |
N元m |
||
|
滑移系数 |
— |
||
|
车辆沿轴线的纵向速度 相关英国 |
米/秒 |
||
|
车轮沿轴线的有效半径 与车轮相关联的SC |
m |
||
|
相对于车轴的制动力矩 相关英国 |
N元m |
||
|
制动压力 |
霸 |
||
|
车轮沿轴线的垂直偏转 与车轮相关联的SC |
m |
||
|
车轮沿轴的垂直速度 与车轮相关联的SC |
米/秒 |
||
|
车轮沿轴线的垂直加速度 与车轮相关联的SC |
m/s2 |
||
|
沿轴负方向相对于地球的位移 SK连接到车轮（正输入信号导致车轮抬起） |
m |
||
|
沿轴的负方向作用在车轮上的相对地面的垂直力 与车轮相关联的SC |
N |
||
|
轮胎气压 |
霸 |
||
|
牵引力( 考虑到松弛效应）；用于描述车辆运动中的瞬变 |
N |
||
|
|
|
轴传递到车轮的外部扭矩 |
星期二 |
|
车辆或悬架施加在车轮上的垂直力 |
星期二 |
||
|
牵引力的损失 |
星期二 |
||
|
|
滚动阻力功率 |
星期二 |
|
|
制动力 |
星期二 |
||
|
滚动阻尼损失 |
星期二 |
||
|
垂直阻尼能力 |
星期二 |
||
|
垂直动能的变化率 |
星期二 |
||
|
|
旋转动能的变化率 |
星期二 |
|
|
侧壁的累积势能的变化率 |
星期二 |
||
|
引力势能的变化率 |
星期二 |
||
|
从车轴传递的牵引力 |
星期二 |
||
| 数据类型 |
|
支持复数::无
# z —
车轮的垂直偏转
+
标量,标量
Details
车轮沿轴线的垂直偏转 与车轮相关联的坐标系，以米表示。
依赖关系
要使用此端口，请设置参数 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 数据类型 |
|
支持复数::无
# zdot —
垂直车轮速度
+ `标量,标量`
Details
车轮沿轴的垂直速度 与车轮相关联的坐标系，以m/s表示。
依赖关系
要使用此端口，请设置参数 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 数据类型 |
|
支持复数::无
参数
轮胎选项
#
纵向力 —
计算纵向力的方法
魔术公式常数值 | 魔术公式纯纵滑
Details
该模块将纵向力建模为车轮相对于路面滑移的函数。 要计算纵向力，请选择以下值之一:
-
魔术公式常数值--该块使用具有恒定刚度，形状，峰值和曲率系数的经验公式。 -
魔术公式纯纵滑--块根据方程4使用具有负载依赖系数的经验公式。E9-4．E18来自[pacejka，[2]]。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
#
滚动阻力 —
滚动阻力矩
无 | 压力和速度 | ISO 28580 | 魔术公式
Details
要计算滚动阻力矩，请选择以下值之一:
-
无--没有考虑滚动阻力。 -
压力和速度--[1]中定义的方法。 滚动阻力取决于轮胎压力，法向力和速度。 -
ISO 28580--[3]中定义的方法。 -
魔术公式--数字4下的经验公式的方程。E70在[pacejka，[2]]。 «神奇的» 式是基于近似系数的经验方程。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
#
垂直运动 —
垂直运动计算方法
无 | 映射刚度和阻尼
Details
要计算垂直移动，请选择以下值之一:
-
无--该装置将施加的底盘力直接传输到滚动阻力和纵向力计算中。 -
映射刚度和阻尼--垂直运动取决于车轮的刚度和阻尼。 刚度是轮胎侧壁位移和压力的函数，阻尼是轮胎侧壁速度和压力的函数。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 纵向比例因子 lam_x — 比例摩擦系数
Details
纵向摩擦系数，无量纲。
依赖关系
要使用此选项，请取消选中该框。 输入摩擦比例因子 .
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 输入摩擦比例因子 — 激活*lam_mux端口*
Details
勾选框 输入摩擦比例因子 激活输入端口*lam_mux*用于纵向摩擦的比例系数并禁用参数 纵向比例因子 lam_x .
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
车轮动力学
# 车轴黏性阻尼系数 br, N*m*s/rad — 阻尼器
Details
比率 轴的粘性阻尼，以nm/rad表示。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 车轮惯量 Iyy, Kg*m^2 — 惯性,惯性
Details
轮的转动惯量，以kg〇m2表示。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 车轮初始角速度 omegao, rad/s — 车轮速度
Details
轮沿轴线的初始角速度 相关联的坐标系，以rad/sec表示。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 松弛长度 Lrel, m — 松弛长度
Details
轮的松弛长度，以米表示。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 加载半径 Re, m — 负载下的半径
Details
车轮半径 在负载下，以米表示。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 空载半径 UNLOADED_RADIUS, m — 无负载半径
Details
车轮无负载的半径，以米表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 压力和速度 或 魔术公式.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 额定纵向速度 LONGVL, m/s — 速度
Details
沿轴线的标称纵向速度 相关联的坐标系，以m/s表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 额定外倾角 gamma, rad — 崩溃
Details
标称外倾角，以rad表示。
依赖关系
要使用此参数，请设置:
对于参数 *纵向力 价值 魔术公式纯纵滑，或
对于参数 *滚动阻力 价值 魔术公式.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 额定充气压力 NOMPRES, Pa — 压力
Details
公称压力，以Pa表示。
依赖关系
要使用此参数，请设置:
对于参数 *纵向力 价值 魔术公式纯纵滑，或
对于参数 *滚动阻力 价值 魔术公式.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 压力, Pa — 压力
Details
轮胎压力，以Pa表示。
依赖关系
要使用此参数，请设置:
对于参数 *纵向力 价值 魔术公式纯纵滑，或
对于参数 *垂直运动 价值 映射刚度和阻尼,
并在参数组中 车轮动力学 取消选中该框 输入轮胎压力 .
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 输入轮胎压力 — 激活*TirePrs端口*
Details
勾选框 输入轮胎压力 要激活*TirePrs*输入端口以设置轮胎压力并禁用参数 压力, Pa .
依赖关系
要使用此参数，请设置:
对于参数 *纵向力 价值 魔术公式纯纵滑，或
对于参数 *垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
纵向
# 纯纵滑峰值因子 Dx — 比率
Details
净纵向峰的系数，无量纲。
所述系数基于经验轮胎数据并且对应于用于常见道路状况的经验公式的常数系数的典型集合。
| 表面 | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|
干沥青 |
|
|
|
|
湿沥青 |
|
|
|
|
雪 |
|
|
|
|
冰 |
|
|
|
|
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式常数值.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 纯纵滑形状因子 Cx — 比率
Details
系数纯纵向形状，无量纲。
所述系数基于经验轮胎数据并且对应于用于常见道路状况的经验公式的常数系数的典型集合。
| 表面 | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|
干沥青 |
|
|
|
|
湿沥青 |
|
|
|
|
雪 |
|
|
|
|
冰 |
|
|
|
|
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式常数值.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 纯纵滑形状因子 Bx — 比率
Details
净纵向刚度系数，无量纲。
所述系数基于经验轮胎数据并且对应于用于常见道路状况的经验公式的常数系数的典型集合。
| 表面 | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|
干沥青 |
|
|
|
|
湿沥青 |
|
|
|
|
雪 |
|
|
|
|
冰 |
|
|
|
|
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式常数值.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 纯纵滑形状因子 Ex — 比率
Details
净纵向曲率系数，无量纲。
所述系数基于经验轮胎数据并且对应于用于常见道路状况的经验公式的常数系数的典型集合。
| 表面 | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|
干沥青 |
|
|
|
|
湿沥青 |
|
|
|
|
雪 |
|
|
|
|
冰 |
|
|
|
|
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式常数值.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Cfx 形状因子 PCX1 — 比率
Details
Cfx形状系数，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 额定法向载荷下的纵向摩擦 PDX1 — 比率
Details
额定正常载荷下的纵向摩擦系数，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 随载荷的摩擦变化 PDX2 — 比率
Details
取决于负载的摩擦系数的变化是无量纲的值。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 随外倾角的摩擦变化 PDX3, 1/rad^2 — 比率
Details
摩擦系数的变化取决于车轮的外倾角，1/rad2。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 额定法向载荷下的纵向曲率 PEX1 — 比率
Details
标称法向载荷下的纵向曲率系数，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 曲率因子随载荷的变化 PEX2 — 比率
Details
取决于负载的曲率系数的变化是无量纲值。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 曲率因子随载荷平方的变化 PEX3 — 比率
Details
曲率系数的变化取决于载荷的平方，一个无量纲值。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 随滑移的纵向曲率因子 PEX4 — 比率
Details
纵向曲率系数与滑移，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 额定法向载荷下的纵向滑移刚度 PKX1 — 比率
Details
额定正常载荷下的纵向滑移刚度系数,无量纲.
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 滑移刚度随载荷的变化 PKX2 — 比率
Details
取决于载荷的滑移刚度系数的变化是无量纲值。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 滑移刚度指数因子 PKX3 — 比率
Details
滑移刚度程度的指标，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 额定法向载荷下滑移率的水平位移 PHX1 — 比率
Details
滑移系数在标称法向载荷下的水平位移，无量纲值。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 水平滑移率随载荷的变化 PHX2 — 比率
Details
取决于载荷的水平滑移系数的变化是无量纲值。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 额定法向载荷下的载荷垂直位移 PVX1 — 比率
Details
荷载在标称法向荷载时的垂直位移，无量纲值。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 垂直位移随载荷的变化 PVX2 — 比率
Details
取决于载荷的垂直位移的变化是无量纲值。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 纵滑刚度随胎压线性变化 PPX1 — 比率
Details
纵向滑移刚度系数的线性变化作为轮胎压力的函数，无量纲值。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 纵滑刚度随胎压的二次变化 PPX2 — 比率
Details
纵向滑移刚度系数的二次变化作为轮胎压力的函数，一个无量纲值。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 峰值纵向摩擦随胎压的线性变化 PPX3 — 比率
Details
峰值纵向摩擦系数的线性变化作为轮胎压力的函数，无量纲值。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 峰值纵向摩擦随胎压的二次变化 PPX4 — 比率
Details
峰值纵向摩擦系数的二次变化作为轮胎压力的函数，一个无量纲值。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 滑移速度衰减函数比例因子 lam_muV — 比率
Details
滑率衰减函数的比例因子，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 制动滑移刚度比例因子 lam_Kxkappa — 比率
Details
制动滑移刚度的比例系数，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 纵向形状比例因子 lam_Cx — 比率
Details
纵向形状的比例因子，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 纵向曲率比例因子 lam_Ex — 比率
Details
纵向曲率的比例系数，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 纵向水平位移比例因子 lam_Hx — 比率
Details
纵向水平位移的比例因子，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 纵向垂直位移比例因子 lam_Vx — 比率
Details
纵向垂直位移的比例因子，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
滚动阻力
# 速度无关力系数 aMy — 与速度无关的力系数
Details
比率 力与速度无关，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 压力和速度.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 线速度力分量 bMy, s/m — 速度力的线性分量
Details
速度力的线性分量 以s/m表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 压力和速度.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 二次速度力分量 cMy, s^2/m^2 — 速度力的二次分量
Details
速度力的二次分量 以c2/m2表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 压力和速度.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 胎压指数 alphaMy — 轮胎压力程度的指标
Details
轮胎压力程度的指标 ，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 压力和速度.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 法向力指数 betaMy — 正常强度的指标
Details
正常强度的指标 ，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 压力和速度.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 寄生损耗力 Fpl, N — 寄生功率损耗
Details
寄生功率损耗 以N表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 滚动阻力常数 Cr, N/kN — 滚动阻力系数
Details
滚动阻力常数 以N/kN表示。 在ISO28580标准中，滚动阻力的测量单位定义为每千牛顿正常负载的牵引阻力的一牛顿。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 热校正系数 Kt, 1/degC — 热校正系数
Details
热校正系数 以1/度（以摄氏刻度）表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 测量温度 Tmeas, K — 测试期间的温度
Details
测量的环境温度 在测试期间轮胎附近，以kelvins表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 环境温度 Tamb, K — 操作温度
Details
测量的环境温度 在操作条件下的轮胎附近，以开尔文表示。 例如，测量的环境温度是当车辆在道路上时轮胎附近的环境温度。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 输入环境温度 — 环境温度输入选项
Details
选择此选项可激活*Tamb*输入端口以设置测量的环境温度。
测量的环境温度 -这是在操作条件下轮胎附近的温度，以开尔文表示。 例如，测量的环境温度是当车辆在道路上时轮胎附近的环境温度。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 ISO 28580.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 滚动阻力矩系数 QSY1 — 扭矩比
Details
滚动阻力扭矩系数，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 纵向力滚动阻力系数 QSY2 — 力阻力系数
Details
纵向力的滚动阻力系数，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 线性转速滚动阻力系数 QSY3 — 线速度系数
Details
线性旋转速度的滚动阻力系数，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 四次方转速滚动阻力系数 QSY4 — 第四度速度的系数
Details
第四旋转速度度的滚动阻力系数，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 外倾角平方滚动阻力矩 QSY5, 1/rad^2 — 抵抗崩溃的时刻
Details
外倾角的滚动阻力矩的平方，用1/rad2表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 基于载荷的外倾角平方滚动阻力矩 QSY6, 1/rad^2 — 负载阻力矩
Details
外倾角的滚动阻力矩的平方，考虑到载荷，用1/rad2表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 法向载荷滚动阻力系数 QSY7 — 正常电阻系数
Details
正常载荷的滚动阻力系数，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 压力载荷滚动阻力系数 QSY8 — 耐压系数
Details
压滚动阻力系数，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 滚动阻力比例因子 lam_My — 比例系数
Details
滚动阻力的比例系数，无量纲。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 滚动阻力 价值 魔术公式.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
制动器
# 静摩擦系数 mu_static — 静摩擦
Details
静摩擦系数，定义为无量纲标量。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 动摩擦系数 mu_kinetic — 动力学摩擦
Details
动力学摩擦系数，定义为无量纲标量。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 盘式制动器执行器孔 disk_abore, m — 孔之间的距离
Details
盘式制动器驱动孔的直径，以米为单位设置为标量。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 制动片平均半径 Rm, m — 半径
Details
刹车片的平均半径，以米为单位设置为标量。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 制动片数量 num_pads — 垫数
Details
刹车片的数量，设置为无量纲标量。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
垂直
# 额定法向力 FNOMIN, N — 权力
Details
车轮沿轴的标称设计载荷 轮相关联的坐标系，以H表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼 并安装:
对于参数 *纵向力 价值 魔术公式纯纵滑，或
对于参数 *滚动阻力 价值 魔术公式.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 额定标称载荷比例因子 lam_Fzo — 比率
Details
标称设计载荷的比例系数，无量纲。 它用于在特定操作条件下缩放正常负载。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼 而对于参数 纵向力 价值 魔术公式纯纵滑.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 车轮和非簧载质量 m, kg — 重量
Details
车轮重量和未悬挂重量，以kg表示。 它用于计算垂直运动。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 初始偏转 zo, m — 偏差；偏差
Details
轴线沿轴线的初始位移 与车轮相关联的坐标系，以米表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 初始速度 zdoto, m/s — 速度
Details
轴沿轴的初始速度 与车轮相关联的坐标系，以m/s表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 重力加速度 g, m/s^2 — 自由落体加速
Details
重力加速度，以m/s2表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 垂直偏转断点 [zFz], m — 拐点
Details
力表对应的侧壁挠度拐点的矢量，以米表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 压力断点 [pFz], Pa — 拐点
Details
力表对应的压力数据点的向量，以Pa表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 偏转产生的力 [Fzz], N — 权力
Details
由侧壁的偏转和沿轴线的压力产生的力 轮相关联的坐标系，以H表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 垂向速度断点 [zdotFz]，单位：m/s — 拐点
Details
速度表中与力对应的侧壁速度拐点的矢量，用m/s表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 速度产生的力 [Fzzdot], N — 权力
Details
由于侧壁的速度和压力以及沿轴的压力而产生的力 轮相关联的坐标系，以H表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 地面位移 Gndz, m — 偏移量
Details
表面位移 沿轴的负方向 在与车轮相关联的坐标系中，以米表示。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 输入地面位移 — 激活*Gnd端口*
Details
选中此框 输入地面位移 激活输入端口*Gnd*设置表面偏移并禁用参数 地面位移 Gndz, m .
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 垂直运动 价值 映射刚度和阻尼.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
仿真设置
# 最小法向力 FZMIN, N — 最小法向力
Details
最小法向力（以N表示）用于垂直力的所有计算。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 最大法向力 FZMAX, N — 最大法向力
Details
在垂直力的所有计算中使用以N.表示的最大法向力。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 最大允许滑移率(绝对值) kappamax — 比率
Details
最大允许绝对滑移系数，无量纲。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# 用于处理低速情况的容差 VXLOW, m/s — 津贴
Details
用于处理低速情况的速度容差，以m/s表示。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |