BA-IS-XX QAD

使用RITMeX BA-IS-XX I/O模块捕获正交编码器信号

类型: CFunction

图书馆中的路径:

/RITM/RITMeX BA-IS-XX/BA-IS-XX QAD QAE/BA-IS-XX QAD

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。节奏块。

座 BA-IS-XX QAD 它用于使用RITMeX BA-IS-XX I/O模块捕获正交编码器信号。

港口

输出

# 柜台 — 旋转角度对应的编码器段数
'标量`

Details

有关详细信息，请参阅文章使用 Modbus TCP 模块库.

数据类型	'漂浮64`
复数支持	非也。

# 索引 — 当前模型计算步骤的索引标签通过脉冲数
'标量`

Details

数据类型	'漂浮64`
复数支持	非也。

参数

Параметры

# Номер модуля： — 模块的唯一标识
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8

Details

当实时机器中安装了多个相同类型的I/O模块时，它用于唯一标识模块。

值	`1` \| `2` \| `3` \| `4` \| `5` \| `6` \| `7` \| `8`
默认值	`1`
程序使用名称	`m_module_idx`
可调谐	无
可计算	是

# 负担类型： — 正交解码器的通道号
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32

Details

值	`1` \| `2` \| `3` \| `4` \| `5` \| `6` \| `7` \| `8` \| `9` \| `10` \| `11` \| `12` \| `13` \| `14` \| `15` \| `16` \| `17` \| `18` \| `19` \| `20` \| `21` \| `22` \| `23` \| `24` \| `25` \| `26` \| `27` \| `28` \| `29` \| `30` \| `31` \| `32`
默认值	`1`
程序使用名称	`m_amount_channel`
可调谐	无
可计算	是

# Шаг расчёта, с： — 以秒为单位的计算步骤

Details

秒为单位的计算步骤，根据该计算步骤将计数器和索引值输出到实时应用程序。

默认值	`-1`
程序使用名称	`m_sample_time`
可调谐	无
可计算	是