Double-Acting Actuator (G-IL)

带等温液体和气体室的线性执行器.

类型: EngeeFluids.IsothermalLiquid.Actuators.TranslationalDoubleActingWithGasChamber

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Fluids/Isothermal Liquid/Actuators/Double-Acting Actuator (G-IL)

资料描述

座 Double-Acting Actuator (G-IL) 它由一个用于等温液体的腔室和一个用于气体的腔室组成，由活塞板隔开。室之间的压力差致动活塞。活塞在接近完全伸展或完全缩回的位置上的运动被限制在四个止动模式中的一个。

端口*A*设计用于等温液体进气，端口*B*设计用于气体进气。气室和环境之间的传热元件连接到*H*口。端口*C*用于驱动壳体的机械平移运动。 *R*口与驱动活塞连接。活塞的位置由端口*p*确定。

double acting actuator g il 1

偏移量

活塞的位移测量为端口*R*相对于端口*C*的位置。参数 Mechanical orientation 确定活塞的位移方向。当腔室的容积等于腔室的死容积时，活塞的位移为零。当您收到偏移量作为输入信号时，请确保位置的导数等于活塞速度。

停止模型

为避免活塞在完全伸出或缩回时受到机械损伤，致动器通常在活塞接近这些极限时表现出非线性行为。座 Double-Acting Actuator (G-IL) 使用四个停止模型模拟这种行为，这些模型通过弹簧阻尼系统模拟材料的延展性。停止模型:

Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound;
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound;
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound;
Based on coefficient of restitution.

当活塞处于上限或下限时，推力被建模。边界区域位于过渡区域（参数 Transition region ）活塞的行程（参数 Piston stroke)或活塞的初始位移。在这个地区以外 .

有关这些设置的详细信息，请参阅阻止页面。 平移硬停止.

框图

座 Double-Acting Actuator (G-IL) 它由四个库块组成基本:

double acting actuator g il cn

港口

输出

# p — 活塞位置，m
标量,标量

Details

活塞的位置连接的定向端口。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

非定向

# H — 热流量
温暖

Details

与向气室或从气室传热相关联的非定向端口。

程序使用名称

thermal_port

# C — 驱动器外壳
平移力学

Details

案连接的非定向端口。

程序使用名称

case_flange

# A — A室入口
等温液体

Details

与腔室A的入口相连的非定向等温流体端口。

程序使用名称

isothermal_liquid_port

# R — 驱动器的活塞杆
平移力学

Details

与活塞杆连接的非定向端口。

程序使用名称

rod_flange

# B — 摄像机b入口
煤气

Details

与腔室B的入口相连的非定向气体端口。

程序使用名称

gas_port

参数

Configuration

# Mechanical orientation — 活塞的位移方向
Pressure at A causes positive displacement of R relative to C | Pressure at A causes negative displacement of R relative to C

Details

活塞的位移方向。 Pressure at A causes positive displacement of R relative to C 对应于腔室A和B之间的压力差为正时的活塞延伸。 Pressure at A causes negative displacement of R relative to C 对应于当腔室A和B之间的压力差为正时活塞的缩回。

值	`Pressure at A causes positive displacement of R relative to C` \| `Pressure at A causes negative displacement of R relative to C`
默认值	`Pressure at A causes positive displacement of R relative to C`
程序使用名称	`orientation`
可计算	是

# Piston stroke — 活塞的最大行程
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

活塞的最大行程。

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`0.1 m`
程序使用名称	`stroke`
可计算	是

# Initial piston displacement from chamber A cap — 模拟开始时活塞的位置
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

模拟开始时活塞的位置。

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`0.0 m`
程序使用名称	`offset`
可计算	是

# Hard stop model — 选择停止模型
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound | Based on coefficient of restitution

Details

选择完全伸出或完全缩回时作用在活塞上的力的模型。有关更多信息，请参阅阻止页面 平移硬停止.

值	`Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound` \| `Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound` \| `Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound` \| `Based on coefficient of restitution`
默认值	`Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound`
程序使用名称	`hardstop_model`
可计算	是

# Hard-stop stiffness coefficient — 刚度系数
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in

Details

活塞刚度的系数。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Hard stop model 下列值之一:

Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound;
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound;
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.

计量单位	`N/m` \| `mN/m` \| `kN/m` \| `MN/m` \| `GN/m` \| `kgf/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
默认值	`1.0e10 N/m`
程序使用名称	`k_hard_stop`
可计算	是

# Hard-stop damping coefficient — 阻尼系数
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

活塞阻尼系数。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Hard stop model 下列值之一:

Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound;
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound;
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.

计量单位	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
默认值	`150.0 N*s/m`
程序使用名称	`C_hard_stop`
可计算	是

# Transition region — 推力模型的应用领域
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

止的力模型的应用范围。在活塞的最大延伸和最大回缩的这个范围之外，参数 Hard stop model 不施加，并且活塞不受附加力的影响。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Hard stop model 意义 Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`0.1 mm`
程序使用名称	`transition_region`
可计算	是

# Coefficient of restitution — 碰撞后滑块与止动件之间的最终相对速度与初始相对速度之比

Details

滑块回弹后滑块与止动件之间的最终相对速度与初始相对速度之比。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Hard stop model 意义 Based on coefficient of restitution.

默认值	`0.7`
程序使用名称	`restitution_coefficient`
可计算	是

# Static contact speed threshold — 碰撞前滑块与止动件之间的相对速度的阈值
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | mi/s | ft/min | mi/hr | kn

Details

碰撞前的滑块与止动件之间的相对速度的阈值。当滑块以低于参数值的速度撞击壳体时 Static contact speed threshold 他们保持联系。否则，滑块会反弹。为了避免模拟滑块和外壳之间的静态接触，请将此参数设置为 0.

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Hard stop model 意义 Based on coefficient of restitution.

计量单位	`m/s` \| `mm/s` \| `cm/s` \| `km/s` \| `m/hr` \| `km/hr` \| `in/s` \| `ft/s` \| `mi/s` \| `ft/min` \| `mi/hr` \| `kn`
默认值	`0.001 m/s`
程序使用名称	`v_static_contact_threshold`
可计算	是

# Static contact release force threshold — 从接触模式切换到自由模式所需的力的阈值
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf

Details

使滑块从静接触模式退出所需的最小力。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Hard stop model 意义 Based on coefficient of restitution.

计量单位	`N` \| `nN` \| `uN` \| `mN` \| `kN` \| `MN` \| `GN` \| `dyn` \| `lbf` \| `kgf`
默认值	`0.001 N`
程序使用名称	`F_static_contact_release_threshold`
可计算	是

Isothermal Liquid Side

# Piston cross-sectional area in chamber A — 活塞杆的横截面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac

Details

腔室a中活塞杆的横截面积。

计量单位	`m^2` \| `um^2` \| `mm^2` \| `cm^2` \| `km^2` \| `in^2` \| `ft^2` \| `yd^2` \| `mi^2` \| `ha` \| `ac`
默认值	`0.01 m^2`
程序使用名称	`piston_area_isothermal_liquid`
可计算	是

# Dead volume in chamber A — 活塞完全缩回时的腔室容积
m^3 | um^3 | mm^3 | cm^3 | km^3 | ml | l | gal | igal | in^3 | ft^3 | yd^3 | mi^3

Details

活塞完全缩回时液体腔中的开放容积。

计量单位	`m^3` \| `um^3` \| `mm^3` \| `cm^3` \| `km^3` \| `ml` \| `l` \| `gal` \| `igal` \| `in^3` \| `ft^3` \| `yd^3` \| `mi^3`
默认值	`1.0e-5 m^3`
程序使用名称	`dead_volume_isothermal_liquid`
可计算	是

# Fluid dynamic compressibility — 我应该模拟液体的可压缩性吗

Details

是否模拟由于液体的可压缩性而导致的液体密度的变化。如果在参数旁边 Fluid dynamic compressibility 如果检查了箱，那么除了由压力变化引起的密度变化之外，还计算由单元中的质量流量引起的变化。在图书馆等温液体所有块计算密度作为压力的函数。

默认值	`true (已开启)`
程序使用名称	`dynamic_compressibility`
可计算	是

# Initial liquid pressure in chamber A — 可压缩流体的初始流体压力
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

可压缩流体的初始流体压力。

依赖关系

若要使用此选项，请选中该选项旁边的复选框 Fluid dynamic compressibility .

计量单位	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
默认值	`0.101325 MPa`
程序使用名称	`p_isothermal_liquid_start`
可计算	是

# Environment pressure specification — 参考环境压力
Atmospheric pressure | Specified pressure

Details

参考环境压力。意义 Atmospheric pressure 设置环境压力等于 0.101325 MPa。

值	`Atmospheric pressure` \| `Specified pressure`
默认值	`Atmospheric pressure`
程序使用名称	`pressure_type_isothermal_liquid`
可计算	是

# Environment pressure — 用户定义的环境压力
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

用户定义的环境压力。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Environment pressure specification 意义 Specified pressure.

计量单位	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
默认值	`0.101325 MPa`
程序使用名称	`p_isothermal_liquid_specified`
可计算	是

Gas Side

# Piston cross-sectional area in chamber B — 活塞杆的横截面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac

Details

室B中的活塞杆的横截面积。

计量单位	`m^2` \| `um^2` \| `mm^2` \| `cm^2` \| `km^2` \| `in^2` \| `ft^2` \| `yd^2` \| `mi^2` \| `ha` \| `ac`
默认值	`0.01 m^2`
程序使用名称	`piston_area_gas`
可计算	是

# Cross-sectional area at port B — 端口横截面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac

Details

口的截面积*B*。

计量单位	`m^2` \| `um^2` \| `mm^2` \| `cm^2` \| `km^2` \| `in^2` \| `ft^2` \| `yd^2` \| `mi^2` \| `ha` \| `ac`
默认值	`0.001 m^2`
程序使用名称	`gas_port_area`
可计算	是

# Dead volume in chamber B — 活塞完全缩回时的腔室容积
m^3 | um^3 | mm^3 | cm^3 | km^3 | ml | l | gal | igal | in^3 | ft^3 | yd^3 | mi^3

Details

活塞完全缩回时气室中的开放容积。

计量单位	`m^3` \| `um^3` \| `mm^3` \| `cm^3` \| `km^3` \| `ml` \| `l` \| `gal` \| `igal` \| `in^3` \| `ft^3` \| `yd^3` \| `mi^3`
默认值	`1.0e-5 m^3`
程序使用名称	`dead_volume_gas`
可计算	是

# Initial gas pressure in chamber B — 腔室内的初始气体压力
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

室中的气体的初始压力。

计量单位	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
默认值	`0.101325 MPa`
程序使用名称	`p_gas_start`
可计算	是

Details

气室内的初始温度。

计量单位	`K` \| `degC` \| `degF` \| `degR` \| `deltaK` \| `deltadegC` \| `deltadegF` \| `deltadegR`
默认值	`293.15 K`
程序使用名称	`T_gas_start`
可计算	是

# Environment pressure specification — 参考环境压力
Atmospheric pressure | Specified pressure

Details

参考环境压力。意义 Atmospheric pressure 设置环境压力等于 0.101325 MPa。

值	`Atmospheric pressure` \| `Specified pressure`
默认值	`Atmospheric pressure`
程序使用名称	`pressure_type_gas`
可计算	是

Details

用户定义的环境压力。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Environment pressure specification 意义 Specified pressure.

计量单位	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
默认值	`0.101325 MPa`
程序使用名称	`p_gas_specified`
可计算	是