估计惯性张量 计算惯性张量。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Mass Properties/Estimate Inertia Tensor 说明 惯性张量估算*程序块将惯性张量作为质量的函数进行计算，并将惯性张量的变化率作为质量变化率的线性函数进行计算。线性插值用于确定惯性张量。 端口 输入 *质量 标量 质量 数据类型: Float64 dm/dt 是质量变化率 标量 质量变化率。 数据类型: Float64 输出 I 是惯性张量 矩阵 3 乘 3 惯性张量。 数据类型: Float64 dI/dt 是惯性张量的变化率 矩阵 3 乘 3 惯性张量的变化率。 数据类型: Float64 参数 全质量 - 全质量 2.0（默认值） | `标量 飞机的总质量。 空质量 - 不含燃料的质量 1.0（默认值） | 标量 飞机不带燃料时的质量。 全惯性矩阵 - 全质量时的惯性张量 |[1.0 0.0 0.0 0.0; 0.0 1.0 0.0; 0.0 0.0 1.0] （默认） | `3 乘 3 矩阵'。 飞机全质量时的惯性张量。 空惯性矩阵 - 无燃料时的惯性张量 [0.5 0.0 0.0 0.0; 0.0 0.5 0.0; 0.0 0.0 0.5] （默认）` |`3 乘 3 矩阵 飞机质量（不含燃料）的惯性张量。
