线性二阶执行器 致动器的二阶线性模型。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Actuators/Linear Second-Order Actuator 说明 线性二阶执行器*模块将驱动模型转化为二阶传递函数 其中 - 是驱动装置的固有频率（拉德/秒）； - 是驱动器的阻尼系数。 在国内资料中，通常将二阶传递函数写成以下形式 其中 为驱动器的时间常数 s。 驱动器的固有频率是驱动器时间常数的倒数： 。 端口 输入 Ademand - 要求的执行器位置 尺度 所需的执行器位置。 数据类型: Float64 输出 Aactual - 执行器位置 尺度 执行器位置。 数据类型: Float64 参数 自然频率 - 驱动器的自然频率 1.0（默认） | `标量 驱动装置的固有频率，rad/s。 数据类型: Float64 阻尼比 - 驱动器阻尼比 0.3（默认值） | scalar - 驱动阻尼比 驱动阻尼比。 数据类型: Float64 初始位置 - 执行机构的初始位置 0.0（默认） | `标量 执行器的初始位置。初始位置和所需执行机构位置的单位必须一致。 数据类型: Float64 初始速度 - 执行机构的初始速度 0.0（默认值） | `标量 驱动器的初始速度。 数据类型: Float64
