UM 仿真

将数据传输到通用机制，并从通用机制获得仿真结果。

blockType: EngeeFunction

图书馆路径:

/Interfaces/UniversalMechanism/UM Cosimulation

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。设备。

座 UM 仿真 它旨在组织 AnyMath 和通用机制（UM）软件包之间的协同仿真。它向心智模型提供输入信号，并在模拟的每个步骤提供输出数据。

共仿真配置

块的配置可以通过两种方式进行配置:

* 手动*--通过在其设置中填写块参数。

* 自动*（通过软件控制）--通过生成配置文件。

以下调用用于自动生成

using Main.EngeeDeviceManager.INTEGRATIONS_API.UM
UM.generate_cfg_file("/user/example_UM.engee")

执行此命令时:

该脚本在画布上找到一个带有块的模型 UM 仿真 ;
从块中提取参数;
自动生成配置文件;
将其放置在"UM Path"参数中指定的目录中。

安装的通用机制的bin文件夹必须指定为对应于用户使用的特定版本的路径。

港口

输入

# 输入信号 — BusSignal类型输入信号
`向量'

Details

数据类型	'漂浮64`
复数支持	非也。

输出

# 输出信号 — BusSignal类型输出信号
`向量'

Details

数据类型	'漂浮64`
复数支持	非也。

参数

主要组别

# IP адрес UM： — 通用机制服务器所在的IPv4地址

Details

默认值	`"127.0.0.1"`
程序使用名称	`m_ip`
可调谐	无
可计算	是

# UM： — 通用机制服务器端口

Details

默认值	`7489`
程序使用名称	`m_port`
可调谐	无
可计算	是

# Размер буфера приёма： — 通用机制中接收器输入信号的尺寸之和

Details

默认值	`24`
程序使用名称	`m_recv_buf_len`
可调谐	无
可计算	是

# Имена входных сигналов： — 输入总线中的信号名称

Details

默认值	`(:FX, :FT)`
程序使用名称	`m_input_signal_names`
可调谐	无
可计算	是

# Имена выходных сигналов： — 输出总线中的信号名称

Details

默认值	`(:fx, :fy, :fz)`
程序使用名称	`m_output_signal_names`
可调谐	无
可计算	是

# Начальные параметры — 传递给通用机制的参数的初始值的字符串

Details

一个字符串，其中包含启动仿真时传递给通用机制的参数的初始值。用于设置通用机构模型的初始参数。当建立连接并在计算开始前应用时，将传输这些值。它表示配置文件的内容，以文本形式指定。

默认值	`()`
程序使用名称	`m_init_param_names`
可调谐	无
可计算	是

# Путь к УМ — 通用机制的已安装可执行文件或目录的路径

Details

通用机制的已安装可执行文件或目录的路径。它用于指定通用机制在文件系统中的位置。此路径用于启动或连接到UM可执行环境以组织仿真。

建议指定文件夹的路径。 宾 相应版本的已安装通用机构。例子：: C:\Program 文件\UM软件实验室\通用机制\10\bin.

默认值	`"C:\\Program Files\\UM Software Lab\\Universal Mechanism\\10\\bin\\"`
程序使用名称	`m_um_path`
可调谐	无
可计算	是

# Шаг расчёта, с： — 块计算步骤

Details

以秒为单位的块计算步骤。不能继承（-1).

默认值	`0.01`
程序使用名称	`m_sample_time`
可调谐	无
可计算	是

# Включить профилирование — 收集有关仿真执行的性能和参数的数据

Details

它包括关于仿真执行的性能和参数的数据的收集。当该选项处于活动状态时，将在通用机制的bin文件夹中创建一个文件。 engee_logs.txt的。

以下内容写入文件:

在通用机制中调用的过程;
每个步骤的当前模型时间* 工程师*;
当前模型时间头脑;
换的输入输出参数。

文件的内容存在，直到用户单击通用机制中的"中止"按钮。之后，该文件被清除，日志变得不可用。

该机制主要用于诊断。如果出现问题，建议将日志文件传输到技术支持以加速故障排除。

默认值	`true (已开启)`
程序使用名称	`m_is_diagnostic`
可调谐	无
可计算	是

# Сгенерировать конфигурационный файл — 生成设置。用于仿真的cfg文件

Details

阅读文章中有关使用生成文件的更多信息支持包是一种通用机制.

默认值	`—`
程序使用名称	`m_gen_cfg`
可调谐	无
可计算	无

实例

"通用机制"与Engee的共仿真：振荡器