不平衡负载

不平衡负载的惯性矩取决于旋转角度。

类型: Engee1DMechanical.Elements.Rotational.UnbalancedLoad

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Inertias & Loads/Unbalanced Load

说明

不平衡负载*单元是一种不平衡负载，其惯性矩随旋转角度而变化。

例如，旋转轴的摆动和旋转不对中的机器晃动。您可以通过指定负载旋转路径的特性或角度-惯性对应表来指定负载的惯性。

载荷的旋转轨迹由两个运动方向指定—圆形或椭圆形。在每种情况下，不平衡载荷与旋转主轴之间的距离都会随旋转角度的变化而变化。距离的变化会导致由平行轴定理定义的惯性矩在旋转过程中发生变化：

其中

- 是围绕主旋转轴的惯性矩；
- 绕自身轴线的转动惯量；
- 不平衡载荷的质量；
- 不平衡载荷与旋转主轴之间的距离。

惯性力矩的角度依赖性导致作用在不平衡载荷上的惯性力矩的角度依赖性：

其中

- 惯性矩；
- 负载的角速度。

如果载荷沿圆形轨迹运动，则其到旋转主轴的距离定义为

其中

- 是主旋转轴与偏移旋转轴之间的距离；
- 是圆形轨迹的半径。

旋转圆轨迹

unbalanced load 1 cn

如果载荷沿椭圆轨迹移动，则其到旋转主轴的距离定义为

其中

- 是椭圆轨迹在距离旋转主轴一定距离处的半径；
- 是垂直于旋转主轴的椭圆轨迹半径。

旋转椭圆轨迹

unbalanced load 2 cn

港口

非定向

# 端口_1 — 轴连接
旋转力学

Details

与连接轴和不平衡负载有关的机械旋转端口。

程序使用名称

flange

参数

惯性

# 参数化 — 惯性矩建模方法
圆周旋转 | 椭圆旋转 | 通过表格查询

Details

选择不平衡负载惯性矩的建模方法。定义为

圆形旋转 "或 "椭圆形旋转"，用于指定负载沿其旋转路径的惯性；
通过表格查找"，使用表格设置负载惯性。

值	`Circular rotation` \| `Elliptical rotation` \| `By table lookup`
默认值	`Circular rotation`
程序使用名称	`inertia_moment_parameterization`
可计算	无

Details

关于不平衡负载自然旋转轴的恒定惯性矩。

依赖关系

要使用该参数，请将*参数化*参数设置为 "圆形旋转 "或 "椭圆形旋转"。

计量单位	`gcm^2` \| `kgm^2` \| `lbmft^2` \| `lbmin^2` \| `slugft^2` \| `slugin^2`
默认值	`1.0 kg*m^2`
程序使用名称	`I`
可计算	是

# 质量 — 荷重
g | t | kg | mg | oz | lbm | slug

Details

不平衡负载的质量。

依赖关系

要使用该参数，请将*参数化*参数设置为 "圆周旋转 "或 "椭圆旋转"。

计量单位	`g` \| `t` \| `kg` \| `mg` \| `oz` \| `lbm` \| `slug`
默认值	`1.0 kg`
程序使用名称	`mass`
可计算	是

# 从轴线到旋转中心的距离 — 位移半径
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

旋转主轴与旋转路径中心之间的距离。

依赖关系

要使用该参数，请将*参数化*参数设置为 "圆周旋转 "或 "椭圆旋转"。

计量单位	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
默认值	`0.01 m`
程序使用名称	`offset_radius`
可计算	是

# 旋转半径 — 旋转半径
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

不平衡载荷所经过的圆形旋转路径的半径。

依赖关系

要使用该参数，请将*参数化*参数设置为 "圆周旋转"。

计量单位	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
默认值	`0.01 m`
程序使用名称	`radius`
可计算	是

# 与轴线距离一致的旋转半径 — 椭圆半主轴半径
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

不平衡载荷所经过的椭圆旋转路径的半主轴长度。半主轴与连接旋转主轴和椭圆中心的线段一致。

依赖关系

要使用该参数，请将*参数化*参数设置为 "椭圆旋转"。

计量单位	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
默认值	`0.01 m`
程序使用名称	`semimajor_radius`
可计算	是

# 垂直于轴线距离的旋转半径 — 椭圆小半轴的半径
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

不平衡载荷所经过的椭圆旋转轨迹的小半轴长度。半主轴垂直于连接旋转主轴和椭圆中心的线段。

依赖关系

要使用该参数，请将*参数化*参数设置为 "椭圆旋转"。

计量单位	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
默认值	`0.005 m`
程序使用名称	`semiminor_radius`
可计算	是

# 角度矢量 — 旋转角度值向量
deg | rad | rev | mrad

Details

指定负载惯性的角度位置矢量。程序块通过线性插值计算指定角度之间的负载惯性。

依赖关系

要使用该参数，请将参数化*参数设置为 "通过表格查找"。

计量单位	`deg` \| `rad` \| `rev` \| `mrad`
默认值	`[0.0, π, 3π/2] rad`
程序使用名称	`angle_vector`
可计算	是

Details

相对于负载自身旋转轴的惯性矩向量。每个值对应*角度向量*参数中指定的角度。

依赖关系

要使用该参数，请将*参数化*参数设置为 "通过表格查找"。

计量单位	`gcm^2` \| `kgm^2` \| `lbmft^2` \| `lbmin^2` \| `slugft^2` \| `slugin^2`
默认值	`[1.0, 10.0, 1.0] kg*m^2`
程序使用名称	`I_vector`
可计算	是

初始条件

# 初始化 — 初始时刻的动量
指定角动量 | 指定角速度

Details

初始时刻动量的参数化。定义为

指定角动量"--动量的初始值；
指定角速度"- 角速度的初始值。

值	`Specify angular momentum` \| `Specify angular velocity`
默认值	`Specify angular momentum`
程序使用名称	`initial_angular_momentum_parameterization`
可计算	无

# 初始角动量 — 初始动量值
kg*m^2/s

Details

设置动量的初始值。

依赖关系

要使用该参数，请将*初始化*参数设置为 "指定角动量"。

计量单位	`kg*m^2/s`
默认值	`0.0 kg*m^2/s`
程序使用名称	`L_start`
可计算	是

# 初始角速度 — 角速度初始值
rpm | deg/s | rad/s

Details

设置角速度的初始值。

依赖关系

要使用该参数，请将*初始化*参数设置为 "指定角速度"。

计量单位	`rpm` \| `deg/s` \| `rad/s`
默认值	`0.0 rad/s`
程序使用名称	`w_start`
可计算	是

# 初始角度 — 旋转角的初始值
deg | rad | rev | mrad

Details

设置旋转角度的初始值。

计量单位	`deg` \| `rad` \| `rev` \| `mrad`
默认值	`0.0 rad`
程序使用名称	`phi_start`
可计算	是

不平衡负载

说明

旋转圆轨迹

旋转椭圆轨迹

港口

非定向

参数

惯性

初始条件

另请参见