可变惯量

座 可变惯量 模拟可变惯性。 该单元可用于模拟航天器太阳能电池板的部署。 瞬时惯性值在整个仿真过程中的每个时间步被发送到输入端口。 为了最大限度地减少求解器误差，请避免输入信号的不连续性和突然变化。

当一个部件的惯性改变时，作用在该部件上的扭矩也改变。:

哪里

如果输入惯量值低于*最小惯量*参数中指定的最小惯量值，则该块针对最小惯量执行其计算。 惯性力的扭矩计算为:

哪里 -最小的惯性。

角动量用可变惯量守恒。 在没有外部转矩的情况下，转动惯量的减小导致角速度成比例地增加。 角动量保持恒定，直到外部扭矩使其发生变化。