质点 四阶质点力模型（纵向） 计算材料点平面平移运动模型的力。 四阶质点模型（纵向） 材料点平面平移运动模型。 六阶质点模型（协调飞行） 材料点的空间平移运动模型。 六阶质点力模型（协调飞行） 计算材料点空间平移运动模型的力。