运动平台
动的平台。
blockType: MotionPlatform
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资料描述
座 *运动平台*模拟多个平台的运动，例如飞机、地面车辆和/或接收和发射传感器阵列，确定它们的位置和速度。 平台沿着由其初始位置和速度确定的轨迹移动，具体取决于所选的运动模型—高速或加速。 平台的位置和速度在模拟的每一步都被更新。 您还可以设置初始平台方向并接收方向更新。
港口
入口处
*Ref*-参考时间传递的输入值：q[<br>] 标量,标量
基准时间的输入值。 测量单位为秒。
依赖关系
要使用此端口，请将*经过的模拟时间源*参数设置为 从参考输入端口派生.
<无转换>*数据类型*: 漂浮物16, 漂浮物32, 漂浮64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, 布尔</无翻译>
*Vel*-pass平台的输入速度：q[<br>] 实矩阵是3乘N
平台的速度，设为3乘N实矩阵，其中N为建模的平台数。 测量单位为米每秒。
依赖关系
要使用此端口，请将*对象运动模型*参数设置为 速度,速度，而对于速度*参数的*源，值 输入端口.
<无转换>*数据类型*: 漂浮物16, 漂浮物32, 漂浮64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, 布尔</无翻译>
*Acl*-pass平台的加速：q[<br>] 实矩阵是3乘N
平台的加速度，以3乘n实矩阵的形式给出，其中N是用于建模的平台数。 测量单位是米每秒平方。
依赖关系
要使用此端口，请将*对象运动模型*参数设置为 加速度，而对于加速度*参数的*源，值 输入端口.
<无转换>*数据类型*: 漂浮物16, 漂浮物32, 漂浮64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, 布尔</无翻译>
出口；出口
*Pos*-通行证平台的位置：q[<br>] 实矩阵是3乘N
平台的当前位置，作为3乘n实矩阵返回，其中N是要模拟的平台数。 测量单位为米。
<无转换>*数据类型*: 漂浮物16, 漂浮物32, 漂浮64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, 布尔</无翻译>
***-Pass平台的输出速度：q[<br>] 实矩阵是3乘N
平台的当前速度，作为3乘n实矩阵返回，其中N是要模拟的平台数。 测量单位为米每秒。
<无转换>*数据类型*: 漂浮物16, 漂浮物32, 漂浮64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, 布尔</无翻译>
*拉克斯*-通道平台的方向轴：q[<br>] 实矩阵是3乘3乘N
平台的当前方向轴，返回为3乘3乘N实矩阵，其中N是用于建模的平台数。 每个3乘3子矩阵是正交矩阵。 将*OrientationAxesOutputPort*参数设置为 真的. 平台的当前轴围绕平台轨迹的矢量法线旋转。
依赖关系
要使用此端口，请选中*启用方向轴输出*复选框。
<无转换>*数据类型*: 漂浮物16, 漂浮物32, 漂浮64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, 布尔</无翻译>
参数
*物体运动模型*-物体运动模型传递：q[<br>] 速度（默认情况下） | 加速度 | 海关规定
将对象的运动模型指定为 速度,速度, 加速度 或 海关规定.
将参数设置为值时 速度,速度 平台在模拟的每一步都以恒定的速度沿着轨迹移动。
将参数设置为值时 加速度 （加速度）平台在模拟的每个步骤中沿着具有恒定加速度的轨迹移动。
将参数设置为值时 海关规定 平台按照*自定义轨迹航点*参数指定的航点序列移动。 为了获得每个时间步的位置和速度，对象执行分段三次航点插值。
*初始位置（m）*-通过平台的初始位置：q[<br>] [0;0;0]（默认）
3乘N矩阵形式的以米为单位的平台的初始位置，其中每列以[x;y;z]形式表示平台的初始位置。 数字N是平台的数量。
*初始速度（m/s）*—通过平台的初始速度：q[<br>] [0;0;0]（默认）
平台的初始速度（以m/s为单位），以3乘N矩阵的形式，其中每列以[vx;vy;vz]的形式表示平台的初始速度。 数字N是平台的数量。
依赖关系
如果*速度源*或*加速度源*参数设置为 输入端口.
*速度源*-速度数据传递源：q[<br>] 属性（默认情况下） | 输入端口
此参数仅在将*model of object motion*参数设置为 速度,速度. 在这种情况下，有必要为模型提供速度数据。 指定为速度数据源 物业 或 输入端口.
*速度（m/s）*-通行平台的当前速度：q[<br>] [0;0;0]（默认）
平台的当前速度（以m/s为单位），以3乘N矩阵的形式，其中每列以[vx;vy;vz]的形式表示平台的初始速度。 数字N是平台的数量。
依赖关系
如果对象运动的*模型*参数设置为 速度,速度 而*source of velocity*参数设置为 物业.
*加速源*-加速传递数据源：q[<br>] 属性（默认情况下） | 输入端口
此参数仅在将*model of object motion*参数设置为 加速度. 在这种情况下，必须为模型提供加速度数据。 指定为加速度数据源 物业 或 输入端口.
*加速度（m/s^2）*-当前加速度通过：q[<br>] [0;0;0]（默认）
当前加速度（以m/s2为单位），以3乘N矩阵的形式，其中每列以[ax;ay;az]的形式表示平台的初始速度。 数字N是平台的数量。
依赖关系
如果对象运动的*模型*参数设置为 加速度 并且加速度的*来源*参数设置为 物业.
*自定义轨迹航点*-通过轨迹的航点：q[<br>] [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0; 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ] ( 默认情况下）
轨迹的航点，定义为实矩阵M乘L或数组M乘l乘N。M为航点个数。 L-4或7。
如果L为4，则第一列指示测量平台位置的时间点。 列2-4是x、y和z坐标中的位置测量值。 基于位置测量确定速度。
如果L为7，则矩阵的第5-7列表示x、y和z坐标中的速度测量值。
将*自定义轨迹航点*参数设置为三维数组的值时，页数N表示平台数。
时间单位是秒，位置单位是米，速度单位是米每秒。
依赖关系
如果对象运动的*模型*参数设置为 海关规定.
*机械扫描模式*-机械扫描模式
无（默认情况下） | 通告 | 界别
平台的机械扫描模式，设置为 无, 通告 或 界别，在哪里 无 -默认值。
当将*机械扫描模式*参数设置为 通告 平台沿平台方位轴的方位角方向顺时针360度连续扫描。
当将*机械扫描模式*参数设置为 界别 平台在参数*方位角扫描角度跨度(deg)*指定的范围内沿平台的方位轴在方位角方向上顺时针扫描。 当扫描平台到达范围边界时，扫描改变方向并返回到另一个扫描边界。 扫描在平台的方向轴内进行。
*初始扫描角度（deg）*—通过平台的初始扫描角度：q[<br>] 0(默认)
平台的初始扫描角度，设为向量1乘N，其中N为平台数。
扫描发生在平台的局部坐标系中。 *Initial orientation axes*参数设置初始局部坐标系。 在模拟开始时，由*Initial orientation axes*参数指定的方向轴按*Initial scan angle(deg)*参数指定的角度旋转。 默认值为零。 测量单位是度。
依赖关系
如果*机械扫描模式*参数设置为 通告 或 界别.
*方位角扫描角度跨度（deg）*-方位角扫描角度范围通行证：q[<br>] [-60,60](默认)
方位扫描角度范围，定义为N乘2矩阵，其中N为平台数。
矩阵的每一行以形式定义相应平台的扫描范围 [ScanAngleLowerBound ScanAngleHigherBound]. 默认值为 [−60 60]. 测量单位是度。
依赖关系
如果*机械扫描模式*参数设置为 界别.
*方位扫描速率（deg/s）*-方位扫描速率通过：q[<br>] 10(默认)
方位扫描速率，设为1乘N的矢量，其中N为平台数。
矢量中的每个条目表示各自平台的方位扫描速率。 默认情况下，该值为 10 冰雹/秒，测量单位为度/秒。
依赖关系
如果*机械扫描模式*参数设置为 通告 或 界别.
*初始方向轴*—通道平台的初始方向轴：q[<br>] 眼睛(3)(默认)
三个轴定义平台的初始局部（x，y，z）坐标系，形式为3乘3乘N矩阵。 矩阵的每一列表示局部坐标系的一个轴。 所有三个轴必须正交。
*启用方向轴输出*-方向轴输出通过：q[<br>] 禁用（默认情况下） | 已启用
选择此选项可通过*LAxes*输出端口获取瞬时平台方向轴。
只有选中该复选框时才会显示该端口。
*经过模拟时间的来源*-经过模拟时间的来源：q[<br>] 自动(默认) | 从参考输入端口派生
指定模拟时间作为源 汽车 或 从参考输入端口派生.
选择时 汽车 块计算经过时间。
选择时 从参考输入端口派生 块使用施加到输入端口的参考信号的持续时间*Ref*。
*继承采样率*-继承pass的采样率：q[<br>] 启用（默认情况下） | 已关闭
选中该框以从更高级别的块继承采样率。 否则，请使用*Sample rate(Hz)*参数设置采样率。
*采样率（Hz）*-通过采样率：q[<br>] 1e6(默认) | 正标量
正标量形式的信号的采样频率。 测量单位为Hz。
依赖关系
要使用此选项，请取消选中*继承采样率*复选框。
<无转换>*数据类型*: 漂浮物16, 漂浮物32, 漂浮64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, 布尔</无翻译>