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滑动模式

滑动模式 控制系统 节介绍了利用滑模原理对调节器进行建模的模块。这种调节器即使在存在不确定性和外部干扰的情况下,也能为系统提供高稳定性和快速性能。


滑动模式控制器(到达规律)

系统控制器处于滑动模式,可以选择滑动平面上的冲击速度的函数。