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第 3 类调速器

带有 IEEE 3 型速度控制器的水轮机线性化模型。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Control/Turbine-Governors/Governor Type 3

说明

第 3 类调速器 是 IEEEG3 型液压涡轮调节器的模型,具有压力水管动力学特性。

Governor Type 1 程序块相比,该程序块具有更详细的调节器模型,并使用线性化水轮机模型或水柱模型以及顶水动力学。

本图说明了该模块的整体结构:

governor type 3 1

端口

输入

# ω — 涡轮转速
尺度

Details

涡轮速度的相对单位,以标量形式给出。

数据类型

Float32"、"Float64"。

复数支持

# Pref — 参考速度偏移
标量

Details

应用于涡轮调节器负载速度参考的位移以标量形式返回。

将此端口连接到涡轮负载控制器单元的 Pref 输出端口,如控制器 LCFB1

数据类型

Float32"、"Float64"。

复数支持

输出

# Pm — 机械功率
尺度

Details

机械功率,以标量形式返回。

数据类型

Float32"、"Float64"。

复数支持

参数

Main

# 速度基准, pu — 速度设定点

Details

以相对单位表示的速度参考值。

默认值

1.0

程序使用名称

speed_ref

可计算

# 初始扭矩,pu — 初始扭矩

Details

模拟开始时的初始扭矩(以相对单位表示)。

默认值

0.45

程序使用名称

torque_start

可计算

# 采样时间描述缺失

Details

描述缺失

默认值

0.0

程序使用名称

sample_time

可计算

# 闸门伺服电机时间常数 T_g,s — 水轮机导向装置伺服电机的时间常数

Details

水轮机导向装置伺服电机的时间常数。

默认值

0.52

程序使用名称

T_g

可计算

# 先导值时间常数 T_p,s — 控制信号的时间常数

Details

控制信号的时间常数。该参数与图中标有*低通滤波器*的模块相关。

默认值

0.07

程序使用名称

T_p

可计算

# 开闸速率限制 U_o,pu/s — 快门开启速度限制

Details

单位快门开启速度限制。该参数与图中标有*低通滤波器*的单元相关联。

默认值

0.15

程序使用名称

U_o

可计算

# 关闭栅极速率限值 U_c,pu/s — 快门关闭速度限制

Details

单位快门关闭速度限制。该参数与图中标有*低通滤波器*的单元相关联。

默认值

-0.15

程序使用名称

U_c

可计算

# 最大栅极位置,取决于 MVA 能力 P_max, pu — 最大功率 Pmax 时的最大阀门开度 o.e.

Details

输出功率 P 最大时的最大阀门开度。

默认值

0.75

程序使用名称

P_max

可计算

# 最小闸门位置,MVA 能力 P_min,pu — 功率 P-min 时的最小阀门开度 o.e.

Details

功率 P-min 时的最小阀门开度(o.e.

默认值

0.0

程序使用名称

P_min

可计算

# 永久速度下降系数 R_perm,pu — 相对单位的速度静态系数

Details

以相对单位表示的速度静态系数。

默认值

0.05

程序使用名称

R_perm

可计算

# 瞬态速度下降系数 R_temp,pu — 瞬态速度降低系数

Details

以相对单位表示的瞬态速度降低系数。该参数与图中标有*滤波导数*的模块相关。

默认值

0.6

程序使用名称

R_temp

可计算

# 调速器时间常数 T_r,s — 控制器时间常数

Details

调节器时间常数。该参数与图中标有 "滤波导数 "的模块相关联。

默认值

25.0

程序使用名称

T_r

可计算

# 水启动时间常数 T_w, s — 水启动时间常数

Details

水惯性时间常数。该参数与图中标有 Lead-Lag 的区块有关。

默认值

5.0

程序使用名称

T_w

可计算

# 水闸系数 a_11 — 栅极动力学系数 a_11

Details

门动态的 a_11 系数。该参数与图中标有 Lead-Lag 的区块有关。

默认值

0.75

程序使用名称

a_11

可计算

# 水闸系数 a_13 — 栅极动力学系数 a_13

Details

门动态的 a_13 系数 a_13。该参数与图中标有 Lead-Lag 的区块有关。

默认值

0.75

程序使用名称

a_13

可计算

# 水闸系数 a_21 — 栅极动力学系数 a_21

Details

栅极动态的 a_21 系数 a_21。该参数与原理图中标有 Lead-Lag 的模块有关。

默认值

0.75

程序使用名称

a_21

可计算

# 水闸系数 a_23 — 栅极动力学系数 a_23

Details

栅极动态的 a_23 系数 a_23。该参数与原理图中标有 Lead-Lag 的模块有关。

默认值

0.75

程序使用名称

a_23

可计算