第 3 类调速器

带有 IEEE 3 型速度控制器的水轮机线性化模型。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Control/Turbine-Governors/Governor Type 3

说明

第 3 类调速器 是 IEEEG3 型液压涡轮调节器的模型，具有压力水管动力学特性。

与 Governor Type 1 程序块相比，该程序块具有更详细的调节器模型，并使用线性化水轮机模型或水柱模型以及顶水动力学。

本图说明了该模块的整体结构：

governor type 3 1

端口

输入

# ω — 涡轮转速
尺度

Details

涡轮速度的相对单位，以标量形式给出。

数据类型	Float32"、"Float64"。
复数支持	无

# P_ref — 参考速度偏移
标量

Details

应用于涡轮调节器负载速度参考的位移以标量形式返回。

将此端口连接到涡轮负载控制器单元的 Pref 输出端口，如控制器 LCFB1 。

数据类型	Float32"、"Float64"。
复数支持	无

输出

# P_m — 机械功率
尺度

Details

机械功率，以标量形式返回。

数据类型	Float32"、"Float64"。
复数支持	无

参数

Main

# 速度基准， pu — 速度设定点

Details

以相对单位表示的速度参考值。

默认值	`1.0`
程序使用名称	`speed_ref`
可计算	是

# 初始扭矩，pu — 初始扭矩

Details

模拟开始时的初始扭矩（以相对单位表示）。

默认值	`0.45`
程序使用名称	`torque_start`
可计算	是

# 采样时间 — 采样周期

Details

连续执行块之间的时间间隔。执行期间，块生成输出数据并根据需要更新其内部状态。

若需继承离散时间模式，请将此参数设为 -1。
若需离散时间模式运行，请将此参数设为正整数。
若需连续时间模式运行，请将此参数设为`0`。

若该模块位于支持连续/离散模式切换的掩码子系统或可变子系统中，请增加此参数值以确保模块在连续与离散实现模式间正确切换。

更多信息请参阅英国面具

默认值	`0.0`
程序使用名称	`sample_time`
可计算	是

# 闸门伺服电机时间常数 T_g，s — 水轮机导向装置伺服电机的时间常数

Details

水轮机导向装置伺服电机的时间常数。

默认值	`0.52`
程序使用名称	`T_g`
可计算	是

# 先导值时间常数 T_p，s — 控制信号的时间常数

Details

控制信号的时间常数。该参数与图中标有*低通滤波器*的模块相关。

默认值	`0.07`
程序使用名称	`T_p`
可计算	是

# 开闸速率限制 U_o，pu/s — 快门开启速度限制

Details

单位快门开启速度限制。该参数与图中标有*低通滤波器*的单元相关联。

默认值	`0.15`
程序使用名称	`U_o`
可计算	是

# 关闭栅极速率限值 U_c，pu/s — 快门关闭速度限制

Details

单位快门关闭速度限制。该参数与图中标有*低通滤波器*的单元相关联。

默认值	`-0.15`
程序使用名称	`U_c`
可计算	是

# 最大栅极位置，取决于 MVA 能力 P_max， pu — 最大功率 Pmax 时的最大阀门开度 o.e.

Details

输出功率 P 最大时的最大阀门开度。

默认值	`0.75`
程序使用名称	`P_max`
可计算	是

# 最小闸门位置，MVA 能力 P_min，pu — 功率 P-min 时的最小阀门开度 o.e.

Details

功率 P-min 时的最小阀门开度（o.e.

默认值	`0.0`
程序使用名称	`P_min`
可计算	是

# 永久速度下降系数 R_perm，pu — 相对单位的速度静态系数

Details

以相对单位表示的速度静态系数。

默认值	`0.05`
程序使用名称	`R_perm`
可计算	是

# 瞬态速度下降系数 R_temp，pu — 瞬态速度降低系数

Details

以相对单位表示的瞬态速度降低系数。该参数与图中标有*滤波导数*的模块相关。

默认值	`0.6`
程序使用名称	`R_temp`
可计算	是

# 调速器时间常数 T_r，s — 控制器时间常数

Details

调节器时间常数。该参数与图中标有 "滤波导数 "的模块相关联。

默认值	`25.0`
程序使用名称	`T_r`
可计算	是

# 水启动时间常数 T_w, s — 水启动时间常数

Details

水惯性时间常数。该参数与图中标有 Lead-Lag 的区块有关。

默认值	`5.0`
程序使用名称	`T_w`
可计算	是

# 水闸系数 a_11 — 栅极动力学系数 a_11

Details

门动态的 a_11 系数。该参数与图中标有 Lead-Lag 的区块有关。

默认值	`0.75`
程序使用名称	`a_11`
可计算	是

# 水闸系数 a_13 — 栅极动力学系数 a_13

Details

门动态的 a_13 系数 a_13。该参数与图中标有 Lead-Lag 的区块有关。

默认值	`0.75`
程序使用名称	`a_13`
可计算	是

# 水闸系数 a_21 — 栅极动力学系数 a_21

Details

栅极动态的 a_21 系数 a_21。该参数与原理图中标有 Lead-Lag 的模块有关。

默认值	`0.75`
程序使用名称	`a_21`
可计算	是

# 水闸系数 a_23 — 栅极动力学系数 a_23

Details

栅极动态的 a_23 系数 a_23。该参数与原理图中标有 Lead-Lag 的模块有关。

默认值	`0.75`
程序使用名称	`a_23`
可计算	是