导航滤波器 AHRS 根据加速度计、陀螺仪和磁力计读数计算方向。 互补滤波器 使用附加滤波器进行方位计算。 电子罗盘 基于加速度计和磁力计读数计算方位。 IMU滤波器 使用惯性测量单元滤波器进行方位计算。