AnyMath 文档

导航滤波器

AHRS

根据加速度计、陀螺仪和磁力计读数计算方向。

互补滤波器

使用附加滤波器进行方位计算。

电子罗盘

基于加速度计和磁力计读数计算方位。

IMU滤波器

使用惯性测量单元滤波器进行方位计算。