CAN Pack

将单个信号组合成CAN消息。

blockType: CANPack

图书馆路径:

/Basic/Additional/Interfaces/CAN Pack

资料描述

座 CAN Pack 在仿真过程中，以指定的时间间隔将信号数据加载到CAN消息中。

港口

输出

# 可以味精 — 可以输出消息
轮胎

Details

这个单位有一个输出端口：可以味精。座 CAN Pack 接受指定的输入信号并将其打包成CAN消息。

数据类型	`巴士`
复数支持	非也。

输入

# 数据资料 — CAN消息的输入信号
向量资料

Details

座 CAN Pack 默认情况下，它有一个输入端口。块的输入端口的数量是动态的并且取决于为块指定的信号的数量。例如，如果一个消息包含四个信号，那么该块可以具有四个输入端口。

块支持输入信号的所有数据类型。

数据类型	`漂浮物16`, `漂浮物32`, `漂浮64`, `Int8`, `Int16`, `Int32`, `Int64`, `Int128`, `UInt8`, `UInt16`, `UInt32`, `UInt64`, `UInt128`, `布尔`, `定点`
复数支持	非也。

参数

Main

# Data is input as — 选择数据信号
raw data | CANdb specified signals

Details

raw data -以向量形式输入数据 UInt8. 选择此选项时，将指定消息参数。此选项仅打开一个输入端口*Data*。

转换公式:

哪里 -信号的初始值，以及 -打包信号的值。
CANdb specified signals -消息参数在dbc文件中设置，必须在参数中指定 CANdb file . 上传文件后，该参数出现在块参数中 Message list ，其中包含一个列表，其中包含文件中指定的所有消息并与CAN标准相对应（CAN和CAN-FD消息可以存储在一个文件中）。

从列表中选择消息后，块参数的所有其他字段都会自动填写。这些字段是只读的。

值	`raw data` \| `CANdb specified signals`
默认值	`raw data`
程序使用名称	`DataFormat`
可调谐	无
可计算	无

# CANdb file — dbc文件

Details

选择要在模式下工作的dbc文件 CANdb specified signals.

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Data is input as 意义 CANdb specified signals.

默认值	`—`
程序使用名称	`CANdbFile`
可调谐	无
可计算	无

# Message list — dbc文件中的消息列表
String

Details

Dbc文件中符合CAN标准的消息列表。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Data is input as 意义 CANdb specified signals.

默认值	`—`
程序使用名称	`MsgList`
可调谐	无
可计算	是

# Name — CAN消息的名称
String

Details

指定CAN消息的名称。

如果对于参数，此选项可用 Data is input as 选择的值 raw data. 如果为参数 Data is input as 选择的值 CANdb specified signals，那么这个参数是只读的。

默认值	`CAN Msg`
程序使用名称	`MsgName`
可调谐	无
可计算	是

# Identifier type — CAN消息标识符的类型
Standard (11-bit identifier) | Extended (29-bit identifier)

Details

指定CAN消息标识符是标准还是扩展。默认情况下，使用标准类型。标准标识符是11位标识符，而扩展标识符是29位标识符。

如果对于参数，此选项可用 Data is input as 选择的值 raw data. 如果为参数 Data is input as 选择的值 CANdb specified signals，那么这个参数是只读的。

值	`Standard (11-bit identifier)` \| `Extended (29-bit identifier)`
默认值	`Standard (11-bit identifier)`
程序使用名称	`MsgIDType`
可调谐	无
可计算	无

# CAN Identifier — CAN消息的ID
Real number

Details

指定CAN消息的ID。这个数字必须是一个正整数 0 以前 2047 对于标准标识符和从 0 以前 536870911 为扩展标识符。

如果对于参数，此选项可用 Data is input as 选择的值 raw data.

默认值	`0`
程序使用名称	`MsgIdentifier`
可调谐	无
可计算	是

# Length (bytes) — CAN消息的长度
Real number

Details

指定CAN消息的长度 0 以前 8 字节。

如果对于参数，此选项可用 Data is input as 选择的值 raw data. 如果为参数 Data is input as 选择的值 CANdb specified signals，那么这个参数是只读的。

默认值	`8`
程序使用名称	`MsgLength`
可调谐	无
可计算	是