具有损耗的机械齿轮建模

图书馆大楼齿轮它们考虑了摩擦损失，并允许您描述真实（非理想）齿轮。

在这样的一对（1,2）中，角速度，齿半径，限制和齿轮比是它们与理想模型保持不变。但传递的扭矩和功率由于:

齿轮齿（1和2）之间的库仑摩擦*。它是通过效率系数来考虑的 . 它通常近似为常数。 轴和轴承中的粘性摩擦*，这是由系数决定的 .

恒定的效率

在一个简单的模型中，效率它被认为是恒定的，不依赖于负载。

摩擦损失与系数只有当功率高于阈值时，它们才会充分表现出来 . 在该值以下使用平滑函数。 *如果电源未被传输, *AnyMath 考虑到摩擦的时刻。 *带载体的齿轮 -这是载体静止时通常的效率。

用于正向和反向功率流的不同效率:

摩擦力矩由公式计算:

哪里

在某些块中，例如简单齿轮，效率对于正向和反向是相同的（ ). 在像这样的街区引线螺杆而不是摩擦的瞬间利用损失的力量 .

比率它可能因负载而异，这使得模型更准确（有关更多信息，请参阅简单齿轮).

依赖性齿的几何形状也提高了模型的精度。在*Leadscrew*块的描述中给出了一个例子。

如果轴通过轴承固定在齿轮中，则会经历粘性摩擦。它由系数设置 . 轴上的粘性摩擦力矩 «a» 等于，在哪里 -轴相对于安装座（或固定座，如果有的话）的角速度。