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具有损耗的机械齿轮建模

图书馆大楼 齿轮 它们考虑了摩擦损失，并允许我们描述真实（非理想）齿轮。

在这样的一对（1,2）中，角速度，齿半径，约束和齿轮比是 它们与理想模型保持不变。 但传递的扭矩和功率由于:

  • 齿轮（1和2）的齿之间的库仑摩擦。 它是通过效率系数来考虑的 . 它通常近似为常数。

  • *粘性摩擦*在轴和轴承，这是由系数决定 .

恒定的效率

在一个简单的模型中，效率 它被认为是恒定的，不依赖于负载。

  • 摩擦损失与系数 只有当功率高于阈值时，它们才会充分表现出来 . 在该值以下使用平滑函数。

  • 如果没有动力传递，*Engee*考虑到摩擦力矩。

  • 用于带载体的齿轮 -这是载体静止时通常的效率。

用于正向和反向功率流的不同效率:

  • ，在哪里 -从驱动到基轴的传动效率。

  • ，在哪里 -从底座到从动轴的传动效率。

摩擦力矩由公式计算:

哪里

  • -传递的时刻;

  • -传输功率;

  • -阈值功率，之后发生总效率损失。

在某些块中，例如 简单齿轮，效率对于正向和反向是相同的（ ). 在像这样的街区 导螺杆 而不是摩擦的瞬间 利用损失的力量 .

效率取决于负载

比率 它可能因负载而异，这使得模型更准确（有关更多信息，请参阅 简单齿轮).

与几何相关的效率

依赖性 齿的几何形状也提高了模型的精度。 在*Leadscrew*块的描述中给出了一个例子。

粘性摩擦

如果轴通过轴承固定在齿轮中，则会经历粘性摩擦。 它由系数设置 . 轴上的粘性摩擦力矩"`a`"等于 ，在哪里 -轴相对于安装座（或固定座，如果有的话）的角速度。

有用的连结

  1. 简单齿轮

  2. 齿轮

  3. 机械齿轮建模