Kpm节奏上的半自然模拟（ARIES PLK200上的输送机控制）
此示例继续开发管道建模项目。 我们正在完全转向半自然建模：我们将控制算法从Chart Engee块转移到CODESYS V3.5，将ARIES PLK200可编程逻辑控制器连接到RHYTHM半自然建模复合体，并在磁带上实时运行 这
方式我们将能够在没有控制对象的情况下测试嵌入式控制逻辑-在Engee模型上实时测试程序的所有可能场景，探索并升级它，同时考虑到对象的行为而不
导言
在[前面的例子](https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/upravlenie-konveierom 在项目中，我们在Engee中实现了管道自动化，并对其进行了实时测试。 在对模型的实时执行进行轻微改进后，我们将进行全面的[半自然测试]（https://engee.com/helpcenter/stable/ru/ritm.html ）:
*代替模型中的控制器模拟单元，信号将传输到DI/DO[KPM节奏]（https://kpm-ritm.ru/hil ）,
*通过实施图表块中描述的控制算法对PLC进行编程。
示例模型
当前示例的控制系统模型如下图所示。:
在这里，我们使用两个外围单元[GP-LC-45通用模块]（https://engee.com/helpcenter/stable/ru/ritmex-gp-lc-45/blocks.html )KPM节奏:
*GP-LC-4X邸"数字输入"-用于将数字信号从PLC传输到KPM节奏和Engee模型,
*GP-LC-4X DO"数字输出"-用于将数字信号从Engee和KPM节奏模型传输到PLC。
GP-LC-45模块块
DI块与[图表]块（https://engee.com/helpcenter/stable/ru/state-machines/chart.html ）从前面的例子中，三个输出信号:
*发动机开/关,
*货物放置信号,
*运抵货物的信号。
在GP-LC-4X DI块中，我们分别定义以下参数:
*模块编号：1,
*频道数目:3,
*电源用电阻举升：无,
*计算步骤，来自：1e-3（模型计算步骤）。
在DO块上，通过类比[图表]块（https://engee.com/helpcenter/stable/ru/state-machines/chart.html ）从前面的例子中，一个逻辑输入信号被发送:
*负载可以被移除。
该信号必须缩放到模块电压电平（5V）和数据类型转换为 Float64.
此外，一个恒定电平为5V的信号被传输到该单元，以向PLC输入/输出和匹配电路的继电器模块提供电压。
在GP-LC-4X DO块中，我们分别定义以下参数:
*模块编号：1,
*频道数目:2,
*计算步骤，来自：1e-3（模型计算步骤）。
连接白羊座PLK200到KPM节奏
采用的PLC型号为ARIES[PLK200-01-CS](https://owen.ru/product/plk200 ？ysclid=mf6u0519lb23774853)。 该控制器具有8个快速数字输入(FDI1-FDI8)和14个数字继电器输出(DO1A、DO1B-DO14A、DO14B)。 因此，电压电平为+24V（PLC功率电平）的信号必须传输到控制器，并且在控制器输入端，数字输出的触点A和B将关闭将控制动作传输到KPM节奏的电路。
将PLC连接到节奏输入，如下所示:
PLC的触点DO1A-DO3A从GP-LC模块的输出DO1端接收+5v的电压。 PLC控制信号从触点DO1B-DO3B发送到GP-LC模块端子的输入DI01-DI03。
模块的DO2端输出接外部继电器模块的信号输入IN。 它还从终端接收+5v电源。
继电器模块COM和NO的继电器触点（常开触点）分别接24V电源和PLC的快速输入FDI1。 SS1（公共）引脚也连接到电源的公共触点。
连接PLC后，您可以继续进行其配置和编程。
PLC控制逻辑
让我们将前面示例的图表块中描述的逻辑转移到根据IEC61131-3语言编写的PLC程序中。 开发环境为CODESYS3.5版_SP17_Patch3。
模型的控制逻辑以状态图的形式实现，如下所示:
在以LAD语言传输到CODESYS之后，控制逻辑采用以下形式:
这里保留了变量的名称，状态之间的时间转换表示为TON计时器。 两个上部电路对应于去除已经到达超声波传感器的负载的过程。 较低的两个链条对应于向皮带馈送负载的过程。
这种控制逻辑也可以用FBD语言表示。:
要关联变量名称以及硬件输入和输出，请考虑CODESYS图的变量声明区域。:
所以，PLC输出DO1，DO2，DO3连接到内存地址 %QX0.0, %QX0.1, %QX0.2 相应地。
PLC输入FDI1-带地址 %IX8.0.
标记地址使用如下:
%MX0.0-激活（通过持有）状态mov(图链4号),%MX0.1-状态的激活（在SET函数中）processing(图链2号),%MX0.2-信号前端的传输，以在启动发动机后将负载输送到皮带,%MX0.3-循环传输信号边缘以将负载输送到皮带,%MX0.4-从标记传输信号边缘%MX0.2和%MX0.3.
调试程序并对控制器进行编程后，我们继续进行半自然建模。:
PLC控制逻辑的HIL测试
在进行[HIL-тестирование]（https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/polunaturnoe-modelirovanie-s-kpm-ritm-reguliator-na-stm32 ）以下步骤已用PLC完成:
-升级模型,
-DI/DO PLC连接到DI/DO KPM。,
-PLC的程序已从模型中移出,
-对PLC程序进行调试，对PLC进行编程,
-程序在PLC上运行。
现在它仍然是进行，如果有必要，[准备工作与KPM节奏]（https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/kpm-ritm-bystryi-start ）并以交互方式运行Engee模型:
在KPM节奏上实时运行的模型与PLC交换离散信号，如控制逻辑和在Engee的模拟阶段所定义。 控制系统精确地实现固有逻辑。
接下来，您可以继续在模型中和PLC上缩放控制系统，测试控制设施的各种操作条件，分析控制系统的操作，以及集成其他设备和接口以进行全面的半自然
结论
在这个例子中，我们研究了一个半自然的实时模拟管道与控制系统实现在PLK200可编程逻辑控制器从白羊。 控制逻辑以前是在模型的图表块中开发的，并在Engee中进行了测试。 在这一步，它已经转移到Codesys没有变化。