Курс «Символьные вычисления»
Описание
Курс Символьные вычисления предназначен для ознакомления с библиотеками и функциями символьной математики в Engee. Каждый раздел курса содержит практические примеры и задания для самостоятельного выполнения.
Требования к уровню знаний: прохождение курса «Введение в Engee».
Общее время прохождения курса: ~2 часа.
Получение или обновление материалов курса.
Для получения или обновления материалов курса выполните в терминале Engee или в кодовой ячейке интерактивного скрипта следующий код:
if isdir("/user/start/courses/engee-sym-math-course")
rm("/user/start/courses/engee-sym-math-course";force = true, recursive = true)
end
run(`git clone https://git.engee.com/learn-engee/courses/engee-symbolic-math-course.git /user/start/courses/engee-sym-math-course`)После получения курс будет находиться в папке start/courses/engee-sym-math-course.
Программа курса
Символьные переменные и символьные выражения.
Изучаются понятие символьной переменной, способы задания символьных переменных и математических выражений, содержащих символьные переменные, подстановка числовых значений в символьные переменные.
Символьные уравнения.
Изучаются создание и решение линейных и нелинейных символьных уравнений.
Символьные функции.
Изучаются создание символьных функций, подстановка в символьные функции символьных выражений и использование символьных функций в символьных уравнениях.
Визуализация символьных функций.
Изучается построение двумерных графиков символьных функций одной переменной и построение контурных и трехмерных графиков символьных функций двух переменных.
Символьное решение задач математического анализа.
Изучаются символьные методы дифференцирования, интегрирования, разложения функций в степенной ряд и решения обыкновенных дифференциальных уравнений.
Итоговый проект.
Изучается задача о нахождении углов поворота звеньев робота-манипулятора в зависимости от длин звеньев и координат конечной точки. Записывается и символьными методами решается соответствующая система нелинейных уравнений.