Курс «Символьные вычисления»
Описание
Курс Символьные вычисления предназначен для ознакомления с библиотеками и функциями символьной математики в Engee. Каждый раздел курса содержит практические примеры и задания для самостоятельного выполнения.
Требования к уровню знаний: прохождение курса «Введение в Engee».
Общее время прохождения курса: ~2 часа.
Программа курса
Символьные переменные и символьные выражения.
Изучаются понятие символьной переменной, способы задания символьных переменных и математических выражений, содержащих символьные переменные, подстановка числовых значений в символьные переменные.
Символьные уравнения.
Изучаются создание и решение линейных и нелинейных символьных уравнений.
Символьные функции.
Изучаются создание символьных функций, подстановка в символьные функции символьных выражений и использование символьных функций в символьных уравнениях.
Визуализация символьных функций.
Изучается построение двумерных графиков символьных функций одной переменной и построение контурных и трехмерных графиков символьных функций двух переменных.
Символьное решение задач математического анализа.
Изучаются символьные методы дифференцирования, интегрирования, разложения функций в степенной ряд и решения обыкновенных дифференциальных уравнений.
Итоговый проект.
Изучается задача о нахождении углов поворота звеньев робота-манипулятора в зависимости от длин звеньев и координат конечной точки. Записывается и символьными методами решается соответствующая система нелинейных уравнений.