Курс «Визуальное моделирование»
Описание
Курс Визуальное моделирование предназначен для ознакомления учащихся с созданием динамических моделей в Engee, начиная с самых базовых понятий и приемов. Вы научитесь добавлять и настраивать блоки, создавать фильтры для обработки сигналов и проектировать как дискретные, так и непрерывные динамические системы. В конце вы закрепите свои знания в ходе реализации двух практических проектов.
Каждый раздел курса содержит практические примеры и задания для самостоятельного выполнения.
Требования к уровню знаний: прохождение курса «Введение в Engee».
Общее время прохождения курса: ~3 часа.
Получение или обновление материалов курса.
Для получения или обновления материалов курса выполните в терминале Engee или в кодовой ячейке ноутбука следующий код:
if isdir("/user/start/engee-visual-simulation-course")
rm("/user/start/engee-visual-simulation-course";force = true, recursive = true)
end
run(`git clone https://git.engee.com/learn-engee/courses/engee-visual-simulation-course.git
/user/start/engee-visual-simulation-course`)После получения курс будет находиться в папке start/engee-visual-simulation-course.
Программа курса
Графическое окружение Engee.
Изучаются основы работы с моделями Engee: основные операции с моделями, настройка и запуск модели, визуализация результатов моделирования, редактирование моделей, добавление блоков в модель.
Приемники сигналов.
На примере модели фильтра нижних частот изучаются различные способы отображения сигналов: в графическом виде, в числовом виде в рабочей области и в файле формата csv.
Основные алгоритмы.
Изучается реализация в Engee различных математических и логических операций, а также условных операторов.
Дискретные системы.
Изучаются понятие о динамических системах, основы моделирования дискретных систем с применением блока задержки, рассматривается практический пример расчета положения автомобиля.
Непрерывные системы.
Изучаются основы моделирования дискретных систем с применением блока интегрирования и моделирование дифференциальных уравнений первого и второго порядка.
Проект 1: Модель термостата.
Рассматривается моделирование пропорционально-интегрального регулятора, поддерживающего заданную температуру в доме.
Проект 2: Пикирование сапсана.
Рассматривается модель движения сапсана, пикирующего за добычей, в двух режимах: со сложенными и с расправленными крыльями.