Translational Velocity Source
Источник скорости в механических поступательных системах.
Описание
Блок Translational Velocity Source представляет источник скорости, который генерирует разность скоростей на своих выводах, пропорциональную входному сигналу.
Соединения R и C представляют собой механические порты, сохраняющие поступательное движение. Порт S — сигнал, управляющий источником. Относительная скорость (разность скоростей) на источнике прямо пропорциональна сигналу на управляющем порту S. Все разнообразие источников сигнала может быть использовано для создания желаемого профиля изменения скорости.
Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что скорость измеряется как , где — абсолютные скорости на портах R и C соответственно, и сила, проходящая через источник, отрицательна, если она действует от C до R. Мощность, генерируемая источником, отрицательна, если источник подает энергию в порт R.
Порты
Вход
S — управляющий сигнал, м/с
скаляр
Порт ввода, через который подается управляющий сигнал, приводящий в действие источник.
R — стержень
поступательная механика
Механический канал сохранения поступательного движения, связанный с движущейся частью источника (стержнем).
C — корпус
поступательная механика
Механический порт сохранения поступательного движения, связанный с исходной контрольной точкой (корпусом).