Longitudinal Wheel - Disc Brake
|
Страница в процессе разработки. |
Продольное колесо с дисковым тормозом.
Тип: SubSystem
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Longitudinal Wheel - Disc Brake реализует продольное поведение идеального колеса с дисковым тормозом. Блок позволяет задать метод расчета продольной силы и сопротивления качению, а также тип тормоза. Используйте данный блок при моделировании трансмиссии и продольного движения транспортного средства, когда для определения ускорения, торможения и сопротивления качению колеса требуются низкочастотные силы взаимодействия шины с дорогой и тормозные силы. Например, с помощью данного блока можно определить крутящий момент и мощность, необходимые для заданного цикла движения или события торможения. Блок не подходит для приложений, требующих комбинированного бокового скольжения.
Блок моделирует продольную силу как функцию проскальзывания колеса относительно поверхности дороги. Чтобы рассчитать продольную силу, задайте для параметра Longitudinal Force одно из следующих значений:
-
Magic Formula constant value— эмпирическая формула с постоянными коэффициентами жесткости, формы, пика и кривизны. -
Magic Formula pure longitudinal slip— эмпирическая формула с коэффициентами, зависящими от нагрузки, согласно уравнениям 4.E9–4.E18 из [2].
Для расчета момента сопротивления качению задайте для параметра Rolling Resistance одно из следующих значений:
-
None— сопротивление качению не учитывается. -
Pressure and velocity— метод, определенный в [1]. Сопротивление качению зависит от давления в шине, нормальной силы и скорости. -
ISO 28580— метод, определенный в [3]. -
Magic Formula— уравнения эмпирической формулы под номером 4.E70 в [2]. «Магическая» формула является эмпирическим уравнением на основанным на коэффициентах аппроксимации.
Для расчета вертикального движения задайте для параметра Vertical Motion одно из следующих значений:
-
None— блок передает приложенные силы шасси непосредственно в расчеты сопротивления качению и продольной силы. -
Mapped stiffness and damping— вертикальное движение зависит от жесткости и демпфирования колеса. Жесткость является функцией смещения боковины шины и давления, а демпфирование — функцией скорости боковины шины и давления.
Динамика вращающегося колеса
Блок вычисляет инерционный отклик колеса с учетом:
-
потерь на оси;
-
тормозного и приводного крутящих моментов;
-
сопротивления качению шины;
-
контакта с дорогой через шину.
Входной момент представляет собой сумму приложенного крутящего момента на оси, тормозного момента и момента, возникающего от суммарного крутящего момента шины:
Для момента, возникающего от суммарного крутящего момента шины, блок реализует тяговые силы колеса и сопротивление качению с динамикой первого порядка. Сопротивление качению имеет постоянную времени, параметризованную через длину релаксации:
Для расчета момента сопротивления качению для параметра Rolling Resistance можно установить одно из следующих значений:
-
None— блок устанавливает крутящий момент сопротивления качению равным нулю. -
Pressure and velocity— блок использует метод, описанный в [1]. Сопротивление качению является функцией давления в шине, нормальной силы и скорости, а именно: -
ISO 28580— блок использует метод, описанный в [3]. Метод учитывает нормальную нагрузку, паразитные потери и тепловые поправки, обусловленные условиями испытаний, а именно: -
Magic Formula— блок рассчитывает сопротивление качению по уравнению эмпирической формулы 4.E70 в [2]. «Магическая» формула — это эмпирическое уравнение, основанное на коэффициентах аппроксимации.
Если тормоза включены, блок определяет состояние торможения (заблокированное или разблокированное) на основе идеализированной модели трения сухого сцепления. В зависимости от состояния блокировки блок использует следующие модели трения и динамики.
| Условие | Состояние | Модель трения | Динамическая модель |
|---|---|---|---|
или |
Разблокировано |
, где , , |
|
и |
Заблокировано |
|
|
В уравнениях используются следующие переменные:
-
— угловая скорость колеса;
-
— составляющая силы, не зависящая от скорости;
-
— линейная составляющая силы скорости;
-
— квадратичная составляющая силы скорости;
-
— длина релаксации шины;
-
— момент инерции;
-
— крутящий момент сопротивления качению;
-
— приложенный крутящий момент на оси;
-
— тормозной момент;
-
— суммарный крутящий момент шины;
-
— крутящий момент трения;
-
— чистый входной крутящий момент;
-
— кинетический крутящий момент трения;
-
— чистый выходной крутящий момент;
-
— крутящий момент статического трения;
-
— приложенная сила сцепления;
-
— продольная сила, возникающая на границе соприкосновения шины с дорожной поверхностью из-за проскальзывания;
-
— эффективный радиус сцепления;
-
— внешний радиус кольцевого диска;
-
— внутренний радиус кольцевого диска;
-
— эффективный радиус шины под нагрузкой и при заданном давлении;
-
— продольная скорость оси;
-
— нормальная сила транспортного средства;
-
— постоянная сопротивления качению;
-
— температура окружающей среды;
-
— измеренная температура для постоянной сопротивления качению;
-
— сила паразитных потерь;
-
— коэффициент тепловой поправки;
-
— показатель степени давления в шине;
-
— показатель степени нормальной силы;
-
— давление в шине;
-
— коэффициент статического трения;
-
— коэффициент кинетического трения.
Тормоза
Блок реализует дисковый тормоз. На рисунке показаны вид сбоку и спереди дискового тормоза.
Дисковый тормоз преобразует давление в тормозном цилиндре в силу и прикладывает эту силу к среднему радиусу тормозной колодки.
Блок использует следующие уравнения для расчета тормозного момента для дискового тормоза:
где
-
— тормозной момент;
-
— приложенное тормозное давление;
-
— скорость вращения колеса;
-
— количество тормозных колодок в узле дискового тормоза;
-
— коэффициент статического трения между дисковой колодкой и ротором;
-
— коэффициент кинетического трения между дисковой колодкой и ротором;
-
— диаметр отверстия тормозного привода;
-
— средний радиус приложения силы тормозной колодки к тормозному ротору;
-
— внешний радиус тормозной колодки;
-
— внутренний радиус тормозной колодки.
Продольная сила
Для моделирования продольных сил блока Longitudinal Wheel - Disc Brake можно использовать эмпирическую формулу. Модель обеспечивает стационарную характеристическую функцию шины , то есть продольную силу , действующую на шину, зависящую от вертикальной нагрузки и проскальзывания колеса .
В модели эмпирической формулы используются следующие переменные:
-
— угловая скорость колеса;
-
— радиус колеса;
-
— продольная скорость ступицы колеса;
-
— продольная скорость протектора шины;
-
— скорость проскальзывания колеса;
-
— проскальзывание колеса;
-
и — вертикальная нагрузка и номинальная вертикальная нагрузка на шину соответственно;
-
— продольная сила, действующая на шину в точке контакта, а также характеристическая функция шины.
Постоянное значение эмпирической формулы
Если для параметра Longitudinal Force установлено значение Magic Formula constant value, блок реализует эмпирическую формулу в виде специфической формы характеристической функции шины с четырьмя безразмерными коэффициентами: , , и . Данные коэффициенты представляют собой жесткость, форму, пик и кривизну соответственно:
Наклон функции при равен .
Коэффициенты основаны на эмпирических данных по шинам. Типичные наборы постоянных коэффициентов эмпирической формулы для распространенных дорожных условий приведены в таблице ниже.
| Поверхность | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|
Сухой асфальт |
|
|
|
|
Мокрый асфальт |
|
|
|
|
Снег |
|
|
|
|
Лед |
|
|
|
|
Эмпирическая формула чистого продольного скольжения
Если для параметра Longitudinal Force установлено значение Magic Formula pure longitudinal slip, блок реализует более общую эмпирическую формулу с безразмерными коэффициентами, которые являются функциями нагрузки на шину. Блок реализует уравнения продольной силы из главы 4 книги [2], включая уравнения 4.E9–4.E18:
где
Величины и представляют собой смещения проскальзывания и продольной силы в функции зависимости силы от проскальзывания, или горизонтальные и вертикальные смещения, если функция представлена в виде кривой. Величина — коэффициент трения, зависящий от продольной нагрузки, — малое число, введенное для предотвращения деления на ноль при приближении к нулю.
Вертикальная динамика
Если вертикальные степени свободы отсутствуют, то есть для параметра Vertical Motion установлено значение None, блок передает приложенные силы шасси непосредственно в расчеты сопротивления качению и продольной силы.
Если для параметра Vertical Motion установлено значение Mapped stiffness and damping, вертикальное движение зависит от жесткости и демпфирования колеса. Жесткость является функцией смещения боковины шины и давления, а демпфирование является функцией скорости боковины шины и давления.
где
-
— нормальная сила шины вдоль оси в связанной с колесом системе координат;
-
— нормальная сила шины, обусловленная жесткостью колеса, вдоль в связанной с колесом системе координат;
-
— нормальная сила шины, обусловленная демпфированием колеса, вдоль оси в связанной с колесом системе координат;
-
— давление в шине;
-
, — смещение и скорость шины соответственно вдоль оси в связанной с колесом системе координат.
Данный блок определяет вертикальное движение с помощью следующего дифференциального уравнения:
где
-
— ускорение шины вдоль оси в связанной с колесом системе координат;
-
— масса оси;
-
— нормальная сила подвески или транспортного средства вдоль оси в связанной с колесом системе координат;
-
— ускорение свободного падения.
При отключении вертикальной степени свободы входная нормальная сила от транспортного средства напрямую передается в расчеты продольной силы и сопротивления качению:
Блок использует систему координат, связанную с колесом, для разрешения вертикальных сил.
Учет мощности
Для учета мощности блок реализует уравнения, приведенные в таблице ниже.
| Сигнал шины | Описание | Уравнения | ||
|---|---|---|---|---|
|
|
|
Тяговая мощность, передаваемая от оси |
|
|
Внешний крутящий момент, передаваемый осью на колесо |
|
||
|
Вертикальная сила, передаваемая на колесо транспортным средством или подвеской |
|
||
|
|
Потери тяговой мощности |
|
|
|
Мощность сопротивления качению |
|
||
|
Тормозная мощность |
|
||
|
Потери на демпфирование вязкости при качении |
|
||
|
Мощность вертикального демпфирования |
|
||
|
|
Скорость изменения вертикальной кинетической энергии |
|
|
|
Скорость изменения кинетической энергии вращения |
|
||
|
Скорость изменения накопленной потенциальной энергии боковины |
|
||
|
Скорость изменения гравитационной потенциальной энергии |
|
||
В уравнениях учета мощности используются следующие переменные:
-
— угловая скорость колеса;
-
— линейная составляющая силы скорости;
-
— возникающая на границе соприкосновения шины с дорогой из-за проскальзывания;
-
— сила проскальзывания шины в поле зацепления;
-
— нормальная сила автомобиля;
-
— нормальная сила шины, обусловленная демпфированием колеса;
-
— нормальная сила шины, обусловленная жесткостью колеса;
-
— момент инерции колеса;
-
— тормозной момент;
-
— крутящий момент сопротивления качению;
-
— эффективный радиус шины под нагрузкой и при заданном давлении;
-
— крутящий момент на оси, приложенный к колесу;
-
— продольная скорость оси;
-
, , — смещение, скорость и ускорение шины соответственно;
-
— вертикальная скорость транспортного средства вдоль оси в связанной с транспортным средством системе координат.
Порты
Вход
#
BrkPrs —
тормозное давление
скаляр
Details
Тормозное давление, выраженное в Па.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
AxlTrq —
момент вращения оси
скаляр
Details
Момент вращения оси относительно оси вращения колеса, выраженный в Н⋅м.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Vx —
скорость
скаляр
Details
Продольная скорость оси вдоль оси в связанной с транспортным средством системе координат, выраженная в м/с.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Fz —
нормальная сила
скаляр
Details
Абсолютное значение нормальной силы подвески или транспортного средства вдоль оси в связанной системе координат, выраженное в Н.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Gnd —
смещение поверхности
скаляр
Details
Смещение поверхности вдоль отрицательного направления оси в системе координат, связанной с колесом, выраженное в метрах.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping и в группе параметров Vertical установите флажок Input ground displacement.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
lam_mux —
масштабный коэффициент трения
скаляр
Details
Масштабный коэффициент продольного трения, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите флажок Input friction scale factor.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
TirePrs —
давление в шине
скаляр
Details
Давление в шине, выраженное в Па.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите:
-
для параметра Longitudinal Force значение
Magic Formula pure longitudinal slip, либо
-
для параметра Vertical Motion значение
Mapped stiffness and damping,
и в группе параметров Wheel Dynamics установите флажок Input tire pressure.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Tamb —
температура окружающей среды
скаляр
Details
Температура окружающей среды в кельвинах.
Температура окружающей среды — это температура вблизи шины в условиях эксплуатации, выраженная в кельвинах. Например, измеренная температура окружающей среды — это температура окружающей среды вблизи шины, когда транспортное средство находится на дороге.
Активируйте входной порт Tamb для ввода измеренной температуры окружающей среды.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Rolling Resistance значение ISO 28580 и в группе параметров Rolling Resistance установите флажок Input ambient temperature.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Выход
#
Info —
информационный сигнал
шина
Details
Шина, содержащая результаты вычисления блока.
| Сигнал | Описание | Единицы измерения | ||
|---|---|---|---|---|
|
Крутящий момент на оси связанной системы координат (СК) |
Н⋅м |
||
|
Угловая скорость колеса относительно оси связанной СК |
рад/с |
||
|
Угловое ускорение колеса относительно оси связанной СК |
рад/с2 |
||
|
Продольная сила, действующая на транспортное средство, вдоль оси связанной СК |
Н |
||
|
Вертикальная сила, действующая на транспортное средство, вдоль оси связанной СК |
Н |
||
|
Нормальная сила, действующая на шину вследствие демпфирования колеса вдоль оси СК, связанной с колесом |
Н |
||
|
Нормальная сила, действующая на шину вследствие жесткости колеса вдоль оси СК, связанной с колесом |
Н |
||
|
Момент сопротивления качению относительно оси связанной СК |
Н⋅м |
||
|
Момент сопротивления качению, обусловленный демпфированием, относительно оси связанной СК |
Н⋅м |
||
|
Коэффициент проскальзывания |
— |
||
|
Продольная скорость транспортного средства вдоль оси связанной СК |
м/с |
||
|
Эффективный радиус колеса вдоль оси СК, связанной с колесом |
м |
||
|
Тормозной момент относительно оси связанной СК |
Н⋅м |
||
|
Тормозное давление |
Па |
||
|
Вертикальное отклонение колеса вдоль оси СК, связанной с колесом |
м |
||
|
Вертикальная скорость колеса вдоль оси СК, связанной с колесом |
м/с |
||
|
Вертикальное ускорение колеса вдоль оси СК, связанной с колесом |
м/с2 |
||
|
Смещение относительно земли вдоль отрицательного направления оси СК, связанной с колесом (положительный входной сигнал вызывает подъем колеса) |
м |
||
|
Вертикальная сила, действующая на колесо относительно земли вдоль отрицательного направления оси СК, связанной с колесом |
Н |
||
|
Давление в шине |
Па |
||
|
Тяговое усилие ( с учетом релаксационных эффектов); используется для описания переходных процессов в движении транспортного средства |
Н |
||
|
|
|
Внешний крутящий момент, передаваемый осью на колесо |
Вт |
|
Вертикальная сила, приложенная к колесу со стороны транспортного средства или подвески |
Вт |
||
|
Потери тяговой мощности |
Вт |
||
|
|
Мощность сопротивления качению |
Вт |
|
|
Тормозная мощность |
Вт |
||
|
Потери на демпфирование при качении |
Вт |
||
|
Вертикальная демпфирующая способность |
Вт |
||
|
Скорость изменения вертикальной кинетической энергии |
Вт |
||
|
|
Скорость изменения вращательной кинетической энергии |
Вт |
|
|
Скорость изменения накопленной потенциальной энергии боковины |
Вт |
||
|
Скорость изменения гравитационной потенциальной энергии |
Вт |
||
|
Тяговое усилие, передаваемое от оси |
Вт |
||
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Fx —
продольная сила, действующая на ось
скаляр
Details
Продольная сила, действующая на ось вдоль оси связанной системы координат, выраженная в Н. Положительная сила действует, перемещая транспортное средство вперед.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Omega —
угловая скорость колеса
скаляр
Details
Угловая скорость колеса относительно оси связанной системы координат, выраженная в рад/с.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
z —
вертикальное отклонение колеса
скаляр
Details
Вертикальное отклонение колеса вдоль оси системы координат, связанной с колесом, выраженное в метрах.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
zdot —
вертикальная скорость колеса
скаляр
Details
Вертикальная скорость колеса вдоль оси системы координат, связанной с колесом, выраженная в м/с.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Tire Options
#
Longitudinal Force —
метод расчета продольной силы
Magic Formula constant value | Magic Formula pure longitudinal slip
Details
Блок моделирует продольную силу как функцию проскальзывания колеса относительно поверхности дороги. Для расчета продольной силы выберите одно из следующих значений:
-
Magic Formula constant value— блок использует эмпирическую формулу с постоянными коэффициентами жесткости, формы, пика и кривизны. -
Magic Formula pure longitudinal slip— блок использует эмпирическую формулу с коэффициентами, зависящими от нагрузки, согласно уравнениям 4.E9–4.E18 из [2].
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Rolling Resistance —
момент сопротивления качению
None | Pressure and velocity | ISO 28580 | Magic Formula
Details
Для расчета момента сопротивления качению выберите одно из следующих значений:
-
None— сопротивление качению не учитывается. -
Pressure and velocity— метод, определенный в [1]. Сопротивление качению зависит от давления в шине, нормальной силы и скорости. -
ISO 28580— метод, определенный в [3]. -
Magic Formula— уравнения эмпирической формулы под номером 4.E70 в [2]. «Магическая» формула является эмпирическим уравнением на основанным на коэффициентах аппроксимации.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Vertical Motion —
метод расчета вертикального движения
None | Mapped stiffness and damping
Details
Для расчета вертикального движения выберите одно из следующих значений:
-
None— блок передает приложенные силы шасси непосредственно в расчеты сопротивления качению и продольной силы. -
Mapped stiffness and damping— вертикальное движение зависит от жесткости и демпфирования колеса. Жесткость является функцией смещения боковины шины и давления, а демпфирование — функцией скорости боковины шины и давления.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Longitudinal scaling factor lam_x — масштабный коэффициент трения
Details
Масштабный коэффициент продольного трения, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, снимите флажок Input friction scale factor.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Input friction scale factor — активация порта lam_mux
Details
Установите флажок Input friction scale factor, чтобы активировать входной порт lam_mux для масштабного коэффициента продольного трения и отключить параметр Longitudinal scaling factor lam_x.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
Wheel Dynamics
# Axle viscous damping coefficient br, N*m*s/rad — демпфирование
Details
Коэффициент вязкого демпфирования оси, выраженный в Н⋅м⋅с/рад.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Wheel inertia Iyy, Kg*m^2 — инерция
Details
Момент инерции колеса, выраженный в кг⋅м2.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Wheel initial angular velocity omegao, rad/s — скорость колеса
Details
Начальная угловая скорость колеса вдоль оси связанной системы координат, выраженная в рад/с.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Relaxation length Lrel, m — длина релаксации
Details
Длина релаксации колеса, выраженная в метрах.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Loaded radius Re, m — радиус под нагрузкой
Details
Радиус колеса под нагрузкой, выраженный в метрах.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Unloaded radius UNLOADED_RADIUS, m — радиус без нагрузки
Details
Радиус колеса без нагрузки, выраженный в метрах.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Pressure and velocity или Magic Formula.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Nominal longitudinal speed LONGVL, m/s — скорость
Details
Номинальная продольная скорость вдоль оси связанной системы координат, выраженная в м/с.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Nominal camber angle gamma, rad — развал
Details
Номинальный угол развала, выраженный в рад.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите:
-
для параметра Longitudinal Force значение
Magic Formula pure longitudinal slip, либо -
для параметра Rolling Resistance значение
Magic Formula.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Nominal inflation pressure NOMPRES, Pa — давление
Details
Номинальное давление, выраженное в Па.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите:
-
для параметра Longitudinal Force значение
Magic Formula pure longitudinal slip, либо -
для параметра Rolling Resistance значение
Magic Formula.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Pressure press, Pa — давление
Details
Давление в шине, выраженное в Па.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите:
-
для параметра Longitudinal Force значение
Magic Formula pure longitudinal slip, либо -
для параметра Vertical Motion значение
Mapped stiffness and damping,
и в группе параметров Wheel Dynamics снимите флажок Input tire pressure.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Input tire pressure — активация порта TirePrs
Details
Установите флажок Input tire pressure, чтобы активировать входной порт TirePrs для задания давления в шине и отключить параметр Pressure press, Pa.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите:
-
для параметра Longitudinal Force значение
Magic Formula pure longitudinal slip, либо -
для параметра Vertical Motion значение
Mapped stiffness and damping.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
Longitudinal
# Pure longitudinal peak factor Dx — коэффициент
Details
Коэффициент чистого продольного пика, безразмерный.
Коэффициенты основаны на эмпирических данных по шинам и соответствуют типичным наборам постоянных коэффициентов эмпирической формулы для распространенных дорожных условий.
| Поверхность | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|
Сухой асфальт |
|
|
|
|
Мокрый асфальт |
|
|
|
|
Снег |
|
|
|
|
Лед |
|
|
|
|
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula constant value.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Pure longitudinal shape factor Cx — коэффициент
Details
Коэффициент чистой продольной формы, безразмерный.
Коэффициенты основаны на эмпирических данных по шинам и соответствуют типичным наборам постоянных коэффициентов эмпирической формулы для распространенных дорожных условий.
| Поверхность | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|
Сухой асфальт |
|
|
|
|
Мокрый асфальт |
|
|
|
|
Снег |
|
|
|
|
Лед |
|
|
|
|
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula constant value.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Pure longitudinal shape factor Bx — коэффициент
Details
Коэффициент чистой продольной жесткости, безразмерный.
Коэффициенты основаны на эмпирических данных по шинам и соответствуют типичным наборам постоянных коэффициентов эмпирической формулы для распространенных дорожных условий.
| Поверхность | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|
Сухой асфальт |
|
|
|
|
Мокрый асфальт |
|
|
|
|
Снег |
|
|
|
|
Лед |
|
|
|
|
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula constant value.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Pure longitudinal shape factor Ex — коэффициент
Details
Коэффициент чистой продольной кривизны, безразмерный.
Коэффициенты основаны на эмпирических данных по шинам и соответствуют типичным наборам постоянных коэффициентов эмпирической формулы для распространенных дорожных условий.
| Поверхность | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|
Сухой асфальт |
|
|
|
|
Мокрый асфальт |
|
|
|
|
Снег |
|
|
|
|
Лед |
|
|
|
|
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula constant value.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Cfx shape factor PCX1 — коэффициент
Details
Коэффициент формы Cfx, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Longitudinal friction at nominal normal load PDX1 — коэффициент
Details
Коэффициент продольного трения при номинальной нормальной нагрузке, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Frictional variation with load PDX2 — коэффициент
Details
Изменение коэффициента трения в зависимости от нагрузки, безразмерная величина.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Frictional variation with camber PDX3, 1/rad^2 — коэффициент
Details
Изменение коэффициента трения в зависимости от развала колес, 1/рад2.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Longitudinal curvature at nominal normal load PEX1 — коэффициент
Details
Коэффициент продольной кривизны при номинальной нормальной нагрузке, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Variation of curvature factor with load PEX2 — коэффициент
Details
Изменение коэффициента кривизны в зависимости от нагрузки, безразмерная величина.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Variation of curvature factor with square of load PEX3 — коэффициент
Details
Изменение коэффициента кривизны в зависимости от квадрата нагрузки, безразмерная величина.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Longitudinal curvature factor with slip PEX4 — коэффициент
Details
Коэффициент продольной кривизны с проскальзыванием, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Longitudinal slip stiffness at nominal normal load PKX1 — коэффициент
Details
Коэффициент жесткости продольного проскальзывания при номинальной нормальной нагрузке, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Variation of slip stiffness with load PKX2 — коэффициент
Details
Изменение коэффициента жесткости проскальзывания в зависимости от нагрузки, безразмерная величина.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Slip stiffness exponent factor PKX3 — коэффициент
Details
Показатель степени жесткости проскальзывания, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Horizontal shift in slip ratio at nominal normal load PHX1 — коэффициент
Details
Горизонтальное смещение коэффициента проскальзывания при номинальной нормальной нагрузке, безразмерная величина.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Variation of horizontal slip ratio with load PHX2 — коэффициент
Details
Изменение коэффициента горизонтального проскальзывания в зависимости от нагрузки, безразмерная величина.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Vertical shift in load at nominal normal load PVX1 — коэффициент
Details
Вертикальное смещение нагрузки при номинальной нормальной нагрузке, безразмерная величина.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Variation of vertical shift with load PVX2 — коэффициент
Details
Изменение вертикального смещения в зависимости от нагрузки, безразмерная величина.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Linear variation of longitudinal slip stiffness with tire pressure PPX1 — коэффициент
Details
Линейное изменение коэффициента жесткости продольного проскальзывания в зависимости от давления в шине, безразмерная величина.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Quadratic variation of longitudinal slip stiffness with tire pressure PPX2 — коэффициент
Details
Квадратичное изменение коэффициента жесткости продольного проскальзывания в зависимости от давления в шине, безразмерная величина.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Linear variation of peak longitudinal friction with tire pressure PPX3 — коэффициент
Details
Линейное изменение коэффициента пика продольного трения в зависимости от давления в шине, безразмерная величина.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Quadratic variation of peak longitudinal friction with tire pressure PPX4 — коэффициент
Details
Квадратичное изменение коэффициента пика продольного трения в зависимости от давления в шине, безразмерная величина.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Slip speed decay function scaling factor lam_muV — коэффициент
Details
Масштабный коэффициент функции затухания скорости проскальзывания, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Brake slip stiffness scaling factor lam_Kxkappa — коэффициент
Details
Масштабный коэффициент тормозной жесткости проскальзывания, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Longitudinal shape scaling factor lam_Cx — коэффициент
Details
Масштабный коэффициент продольной формы, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Longitudinal curvature scaling factor lam_Ex — коэффициент
Details
Масштабный коэффициент продольной кривизны, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Longitudinal horizontal shift scaling factor lam_Hx — коэффициент
Details
Масштабный коэффициент продольного горизонтального смещения, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Longitudinal vertical shift scaling factor lam_Vx — коэффициент
Details
Масштабный коэффициент продольного вертикального смещения, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
Rolling Resistance
# Velocity independent force coefficient aMy — коэффициент силы, не зависящей от скорости
Details
Коэффициент силы, не зависящей от скорости, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Pressure and velocity.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Linear velocity force component bMy, s/m — линейная составляющая силы скорости
Details
Линейная составляющая силы скорости , выраженная в с/м.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Pressure and velocity.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Quadratic velocity force component cMy, s^2/m^2 — квадратичная составляющая силы скорости
Details
Квадратичная составляющая силы скорости , выраженная в с2/м2.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Pressure and velocity.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Tire pressure exponent alphaMy — показатель степени давления в шине
Details
Показатель степени давления в шине , безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Pressure and velocity.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Normal force exponent betaMy — показатель нормальной силы
Details
Показатель нормальной силы , безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Pressure and velocity.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Parasitic losses force Fpl, N — паразитные потери силы
Details
Паразитные потери силы , выраженные в Н.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение ISO 28580.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Rolling resistance constant Cr, N/kN — коэффициент сопротивления качению
Details
Постоянная сопротивления качению , выраженная в Н/кН. В стандарте ISO 28580 единица измерения сопротивления качению определяется как один ньютон тягового сопротивления на каждый килоньютон нормальной нагрузки.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение ISO 28580.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Thermal correction factor Kt, 1/degC — коэффициент тепловой поправки
Details
Коэффициент тепловой поправки , выраженный в 1/градус (по шкале Цельсия).
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение ISO 28580.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Measured temperature Tmeas, K — температура во время испытаний
Details
Измеренная температура окружающей среды рядом с шиной во время испытаний, выраженная в кельвинах.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение ISO 28580.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Ambient temperature Tamb, K — температура в условиях эксплуатации
Details
Измеренная температура окружающей среды рядом с шиной в условиях эксплуатации, выраженная в кельвинах. Например, измеренная температура окружающей среды — это температура окружающей среды вблизи шины, когда транспортное средство находится на дороге.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение ISO 28580.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Input ambient temperature — опция ввода температуры окружающей среды
Details
Установите этот флажок, чтобы активировать входной порт Tamb для задания измеренной температуры окружающей среды.
Измеренная температура окружающей среды — это температура вблизи шины в условиях эксплуатации, выраженная в кельвинах. Например, измеренная температура окружающей среды — это температура окружающей среды вблизи шины, когда транспортное средство находится на дороге.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение ISO 28580.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Rolling resistance torque coefficient QSY1 — коэффициент крутящего момента
Details
Коэффициент крутящего момента сопротивления качению, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Magic Formula.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Longitudinal force rolling resistance coefficient QSY2 — коэффициент сопротивления силе
Details
Коэффициент сопротивления качению продольной силы, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Magic Formula.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Linear rotational speed rolling resistance coefficient QSY3 — коэффициент линейной скорости
Details
Коэффициент сопротивления качению линейной скорости вращения, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Magic Formula.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Quartic rotational speed rolling resistance coefficient QSY4 — коэффициент четвертой степени скорости
Details
Коэффициент сопротивления качению четвертой степени скорости вращения, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Magic Formula.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Camber squared rolling resistance torque QSY5, 1/rad^2 — момент сопротивления развалу
Details
Квадрат момента сопротивления качению развала колес, выраженный в 1/рад2.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Magic Formula.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Load based camber squared rolling resistance torque QSY6, 1/rad^2 — момент сопротивления нагрузке
Details
Квадрат момента сопротивления качению развала колес с учетом нагрузки, выраженный в 1/рад2.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Magic Formula.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Normal load rolling resistance coefficient QSY7 — коэффициент нормального сопротивления
Details
Коэффициент сопротивления качению нормальной нагрузки, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Magic Formula.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Pressure load rolling resistance coefficient QSY8 — коэффициент сопротивления давлению
Details
Коэффициент сопротивления качению давления, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Magic Formula.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Rolling resistance scaling factor lam_My — масштабный коэффициент
Details
Масштабный коэффициент сопротивления качению, безразмерный.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Rolling Resistance значение Magic Formula.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
Brake
# Static friction coefficient mu_static — статическое трение
Details
Коэффициент статического трения, заданный как безразмерный скаляр.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Kinetic friction coefficient mu_kinetic — кинетическое трение
Details
Коэффициент кинетического трения, заданный как безразмерный скаляр.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Disc brake actuator bore disk_abore, m — расстояние между отверстиями
Details
Диаметр отверстия привода дискового тормоза, заданный как скаляр в метрах.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Brake pad mean radius Rm, m — радиус
Details
Средний радиус тормозной колодки, заданный как скаляр в метрах.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Number of brake pads num_pads — количество колодок
Details
Количество тормозных колодок, заданное как безразмерный скаляр.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
Vertical
# Nominal normal force FNOMIN, N — сила
Details
Номинальная расчетная нагрузка на колесо вдоль оси системы координат, связанной с колесом, выраженная в Н.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping и установите:
-
для параметра Longitudinal Force значение
Magic Formula pure longitudinal slip, либо -
для параметра Rolling Resistance значение
Magic Formula.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Nominal rated load scaling factor lam_Fzo — коэффициент
Details
Масштабный коэффициент номинальной расчетной нагрузки, безразмерный. Используется для масштабирования нормальной нагрузки в конкретных условиях эксплуатации.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping и для параметра Longitudinal Force значение Magic Formula pure longitudinal slip.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Wheel and unsprung mass m, kg — масса
Details
Масса колеса и неподрессоренная масса, выраженная в кг. Используется при расчетах вертикального движения.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Initial deflection zo, m — отклонение
Details
Начальное смещение оси вдоль оси системы координат, связанной с колесом, выраженное в метрах.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Initial velocity zdoto, m/s — скорость
Details
Начальная скорость оси вдоль оси системы координат, связанной с колесом, выраженная в м/с.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Gravitational acceleration g, m/s^2 — ускорение свободного падения
Details
Ускорение свободного падения, выраженное в м/с2.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Vertical deflection breakpoints [zFz], m — точки перегиба
Details
Вектор точек перегиба отклонения боковины, соответствующих таблице силы, выраженных в метрах.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Pressure breakpoints [pFz], Pa — точки перегиба
Details
Вектор точек данных давления, соответствующих таблице силы, выраженных в Па.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Force due to deflection [Fzz], N — сила
Details
Сила, возникающая вследствие отклонения боковины и давления вдоль оси системы координат, связанной с колесом, выраженная в Н.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Vertical velocity breakpoints [zdotFz], m/s — точки перегиба
Details
Вектор точек перегиба скорости боковины, соответствующих силе в таблице скоростей, выраженных в м/с.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Force due to velocity [Fzzdot], N — сила
Details
Сила, обусловленная скоростью и давлением боковины и давления вдоль оси системы координат, связанной с колесом, выраженная в Н.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Ground displacement Gndz, m — смещение
Details
Смещение поверхности вдоль отрицательного направления оси в системе координат, связанной с колесом, выраженное в метрах.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Input ground displacement — активация порта Gnd
Details
Установите флажок Input ground displacement, чтобы активировать входной порт Gnd для задания смещения поверхности и отключить параметр Ground displacement Gndz, m.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Vertical Motion значение Mapped stiffness and damping.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
Simulation Setup
# Minimum normal force FZMIN, N — минимальная нормальная сила
Details
Минимальная нормальная сила, выраженная в Н. Используется во всех расчетах вертикальной силы.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Maximum normal force FZMAX, N — максимальная нормальная сила
Details
Максимальная нормальная сила, выраженная в Н. Используется во всех расчетах вертикальной силы.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Max allowable slip ratio (absolute) kappamax — коэффициент
Details
Максимально допустимый коэффициент абсолютного проскальзывания, безразмерный.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Velocity tolerance used to handle low velocity situations VXLOW, m/s — допуск
Details
Допуск скорости, используемый для обработки ситуаций с низкой скоростью, выраженный в м/с.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
Литература
-
Highway Tire Committee. Stepwise Coastdown Methodology for Measuring Tire Rolling Resistance. Standard J2452_199906. Warrendale, PA: SAE International, June 1999.
-
Pacejka, H. B. Tire and Vehicle Dynamics. 3rd ed. Oxford, United Kingdom: SAE and Butterworth-Heinemann, 2012.
-
ISO 28580:2018. Passenger car, truck and bus tyre rolling resistance measurement method — Single point test and correlation of measurement results. ISO (International Organization for Standardization), 2018.