Selector
Выбирает заданные элементы из входного вектора, матрицы или многомерного массива.
Тип: Selector
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Selector извлекает выбранные элементы входного вектора, матрицы или многомерного массива на основе заданных индексов. Извлеченные сигналы могут быть сгруппированы иначе, чем входные сигналы.
В зависимости от значения параметра Number of input dimensions меняется таблица параметров индексирования. Каждая строка таблицы соответствует одному из входных измерений в Number of input dimensions. Входной сигнал должен иметь не более, чем определенное количество измерений, указанное как Number of input dimensions. Например, если Number of input dimensions равно , то сигнал будет интерпретироваться как -мерный. Например, если на входе ожидается скаляр (одномерный), но Number of input dimensions равно 2, то скаляр будет рассматриваться как двумерный. При конфигурации блока Selector для операций с многомерными сигналами, значок блока изменяется.
Предположим, у нас есть массив чисел U, и мы хотим выбрать подмассив Y из U, используя некоторое числовое значение Idx1 в качестве индекса.
Пусть у нас есть массив U:
U = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]Мы хотим выбрать подмассив Y размера 8 из U, начиная с элемента с индексом Idx1:
Idx1 = 3
Y = U[Idx1:Idx1+7]Это означает, что мы выбираем элементы с индексами от 3 до 10 из U. Таким образом, Y будет содержать следующие значения:
Y = [3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]Здесь Y является подмассивом U, начиная с третьего элемента и включая следующие 7 элементов после него. Idx1 определяет начальный индекс второго измерения, а Idx1+7 определяет конечный индекс второго измерения.
Блок Selector использует поведение, аналогичное функции getindex в Julia (подробнее см. в Индексирование).
|
В группе параметров Index 1 приведены параметры для первого индекса. Количество групп параметров зависит от количества размерностей (значение параметра Number of input dimensions). Набор параметров для каждого индекса одинаковый, они отличаются только именем для программного использования (номер в конце имени означает номер индекса).
Порты
Выход
#
Y
—
выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив
Details
Выходной сигнал, скомпонованный из выбранных и/или переупорядоченных элементов входного сигнала.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Да |
Вход
#
U
—
входной сигнал
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив
Details
Входной сигнал, из которого берутся элементы для выходного сигнала.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Да |
#
IdxNind
—
порт для настройки N-ого индекса
скаляр | вектор | матрица
Details
Внешний порт, указывающий индекс для выбора соответствующего выходного элемента. Дробные значения внутри блока округляются до целых.
Название порта зависит от того, к какому индексу он относится, и от значения параметра Index mode.
Если для параметра Index mode установлено значение One-based, то индекс в названии порта — 1, если значение Zero-based, то — 0.
Зависимости
Чтобы использовать внешний индексный порт, установите для параметра соответствующего индекса Index option значение Index vector (port), Starting index (port).
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Параметры
#
Number of input dimensions —
количество обрабатываемых размерностей
Real number
Details
Задает количество обрабатываемых размерностей ( ) входного сигнала.
Максимальное количество размерностей — 32.
Пример:
Входной вектор имеет одну размерность, но при этом необходимо представить его как двумерный массив. Допустим, имеется вектор с тремя элементами, который по умолчанию представлен как одномерный и имеет размерность (3,).
В таком случае блок использует функцию getindex с индексами FirstIndices и SecondIndices по сигнатуре getindex(U, FirstIndices, SecondIndices):
julia> getindex(a, [1,2], :)
2x1 Matrix{Int64}:
1
2Вектор a содержит значения [1, 2, 3]. Используя функцию getindex с параметрами [1, 2] и :, блок выбирает элементы из вектора a по первому измерению с индексами 1 и 2, а по второму измерению использует все элементы (представленные символом :). Результатом будет матрица размера 2x1, содержащий элементы вектора a с индексами 1 и 2.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Index mode —
режим индексации
Zero-based | One-based
Details
Задает режим индексации:
-
One-based— первый элемент входного вектора имеет индекс1.Пример: если входной вектор содержит значения
[0 5 10 20 50 100]и нужно выбрать элемент с индексом3, то на выходе должно быть значение10. -
Zero-based— первый элемент входного вектора имеет индекс0.Пример: если входной вектор содержит значения
[0 5 10 20 50 100]и нужно выбрать элемент с индексом3, то на выходе должно быть значение20.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Нет |
#
Input port size —
ширина входного сигнала
Integer
Details
Задайте ширину входного сигнала блока для одномерных сигналов. Введите −1, чтобы наследовать от управляющего блока.
При работе с вектор-строками (матрицы размера 1 на ) и вектор-столбцами (матрицы размера на 1) есть возможность устанавливать количество размерностей (значение параметра Number of input dimensions) равным 1. При этом нужно правильно установить значение параметра Input port size. Выбирать элементы из таких массивов можно при помощи одного индекса.
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
Примеры
-
Генерация кода для STM32 (Полношаговое управление шаговым двигателем)
-
Автомобильный радар на основе сигнала с многопозиционной частотной модуляцией (MFSK)
-
Полунатурное моделирование на КПМ РИТМ (Регулятор тока ДПТ на STM32)
-
Быстрое прототипирование алгоритмов управления на КПМ РИТМ: шаговый двигатель