Пакет поддержки Euler
Пакет поддержки Euler обеспечивает работу Engee с решателем Euler через клиент-серверную DLL, которая работает в контексте решателя Euler и обменивается сигналами с Engee.
Пакет работает поверх подсистемы Engee.Интеграции.
По умолчанию используются порты:
-
Прием сигналов в Euler: 7489
-
Передача сигналов из Euler: 7490
Требования
-
Установлена и запущена подсистема Engee.Интеграции.
-
Установлен решатель Euler.
-
Доступны локально порты 7489 и 7490 (не заняты другими приложениями, разрешены правилами ОС/Firewall).
-
Конфигурация settings.cfg размещена в папке проекта Euler (рядом с открытым проектом — файлом .elr); DLL-библиотека интеграции может располагаться в любой папке и подключается в Euler по указанному пути.
| Файл settings.cfg должен лежать в той же папке, что и открытый проект Euler (.elr). Иначе Euler не сможет прочитать конфигурацию. |
Быстрый старт
-
В Engee добавьте на холст блок Euler Cosimulation и сгенерируйте файл settings.cfg с параметрами сигналов — см. раздел Конфигурация settings.cfg и Пример settings.cfg ниже.
-
Поместите settings.cfg в папку, где находится открытый проект Euler (.elr).
-
В Euler перейдите в режим «Редактирование проекта» в верхнем меню.
-
В правом окне выбора объектов:
-
Выберите объект sensor (датчик):
-
Нажмите «Создание объекта»
-
Во всплывающем окне выберите объект «Модель Engee»:
-
-
В появившемся окне сопоставьте входные и выходные сигналы Engee соответствующим датчикам (sensor) в Euler по именам, заданным в settings.cfg.
Объекты типа sensor (датчики) в Euler предназначены для получения численной информации о процессе движения механической модели. Каждый датчик возвращает вещественное значение с физической размерностью, зависящей от способа его создания.
В рамках косимуляции Engee ↔ Euler датчики используются как точки привязки сигналов: входные сигналы из Engee и выходные значения из Euler связываются именно через объекты sensor. Подробнее о датчиках в Euler можно ознакомиться в официальной документации по ссылке.
-
В том же окне задайте основные параметры объекта Engee:
-
Укажите произвольное имя объекта (например, engee_connector);
-
Задайте путь к DLL-библиотеке интеграции;
-
Проверьте количество входных и выходных сигналов (берется из файла settings.cfg);
-
Укажите шаг расчёта модели Euler.
-
-
Назначьте входные и выходные сигналы Engee соответствующим датчикам (sensor) в Euler, выбирая датчики из списка:
В результате все сигналы будут назначены соответственным датчикам:
-
Далее откройте «Текстовый редактор»[1]:
и проверьте, что в коде проекта появился объект-коннектор между Engee и Euler:
-
В Euler перейдите в режим «Исследование проекта»:
-
Запустите модель в Engee и дождитесь начала симуляции. Сообщение о готовности к косимуляции должно появиться в клиентской программе Engee.Интеграции.
-
После этого в Euler нажмите кнопку «Расчет динамики движения»
. -
По завершении расчета нажмите «Переход в исходное состояние» для освобождения ресурсов косимуляции и повторного запуска модели:
Конфигурация settings.cfg
Файл settings.cfg описывает модель и состав сигналов для обмена между Engee и Euler: имена, количества, параметры модели и режим логирования.
MODEL_NAME OscillatorExample
INPUT_SIGNAL_COUNT 3
OUTPUT_SIGNAL_COUNT 3
MODEL_PARAM_COUNT 3
INPUT_SIGNAL_NAMES dX dY dZ
OUTPUT_SIGNAL_NAMES Fx Fy Fz
MODEL_PARAM_NAMES Cx Cy Cz
INIT_MODEL_PARAM 2000 2000 2000
CONTINUOUS_STATE_NUM_COUNT 0
DISCRETE_STATE_NUM_COUNT 0
DIAGNOSTIC 1| Параметры INIT_MODEL_PARAM, CONTINUOUS_STATE_NUM_COUNT и DISCRETE_STATE_NUM_COUNT зарезервированы и в дальнейшем применяться не будут. |
Логирование
Параметр DIAGNOSTIC управляет записью логов в файл engee_logs.txt (располагается рядом с settings.cfg).
-
DIAGNOSTIC 1 — логирование включено.
-
DIAGNOSTIC 0 — логирование отключено.
[2025-12-07 22:12:54] Euler model time: 0.053750
[2025-12-07 22:12:54] Engee model time: 0.054000
[2025-12-07 22:12:54] Received from Engee, signal dX: 0.400000
[2025-12-07 22:12:54] Received from Engee, signal dY: 0.300000
[2025-12-07 22:12:54] Received from Engee, signal dZ: 0.500000
[2025-12-07 22:12:54] Send from Euler, signal Fx: 0.305510
[2025-12-07 22:12:54] Send from Euler, signal Fy: 0.104000
[2025-12-07 22:12:54] Send from Euler, signal Fz: 0.524999Важно
Для работы DLL необходимо синхронизировать момент начала интегрирования в Euler (с заданным шагом) с моментом инициирования передачи сигналов из Engee.
| Запускайте модель в Engee раньше, чем интегрирование в Euler. Запуск процесса интегрирования в Euler необходимо выполнить не позднее чем через 30 секунд после старта модели в Engee. |