Planet-Planet
Страница в процессе разработки. |
Планетарная передача из ведущей, внутренней и внешней планетарных шестерен с регулируемым передаточным числом и потерями на трение.
Тип: Engee1DMechanical.Transmission.Gears.Planetary.Auxiliary.PlanetPlanet
Путь в библиотеке:
|
Описание
Блок Planet-Planet представляет собой ведующую шестерню и две внутренние-внешние пары планетарных шестерен. Обе планетарные шестерни соединены с ведущей шестерней и вращаются относительно нее. Планетарные шестерни вращаются в одинаковом направлении с фиксированным передаточным числом, которое задается пользователем. Подробную информацию о модели см. в разделе Уравнения.
Тепловая модель
Вы можете моделировать эффекты теплового потока и изменения температуры, включив дополнительный тепловой порт. Чтобы использовать тепловой порт, установите для параметра Friction model значение Temperature-dependent efficiency
.
Уравнения
Идеальные зубчатые передачи и коэффициенты передачи
Блок Planet-Planet накладывает одно кинематическое и одно геометрическое ограничение на три связанные оси:
Передаточное число внешней планетарной шестерни к внутренней планетарной шестерне составляет
где — число зубьев на каждой шестерне. С точки зрения этого соотношения, ключевым кинематическим ограничением является
Три степени свободы сводятся к двум независимым степеням свободы. Пара шестеренок: .
Передача крутящего момента осуществляется следующим образом:
В идеальном случае, когда нет потерь при передаче крутящего момента, .
Неидеальные ограничения и потери в зубчатых передачах
В неидеальном случае . Подробнее см. в статье Моделирование механических передач с потерями.
Порты
Ненаправленные
#
Po
—
внешняя планетарная шестерня
вращательная механика
Details
Ненаправленный порт, связанный с внешней планетарной шестерней.
Имя для программного использования |
|
#
Pi
—
внутренняя планетарная шестерня
вращательная механика
Details
Ненаправленный порт, связанный с внутренней планетарной шестерней.
Имя для программного использования |
|
#
C
—
ведущая шестерня
вращательная механика
Details
Ненаправленный порт, связанный с ведущей шестерней.
Имя для программного использования |
|
#
H
—
тепловой поток
тепло
Details
Ненаправленный порт, связанный с тепловым потоком. Тепловой поток влияет на эффективность передачи мощности, изменяя температуру шестерни.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Friction model значение Temperature-dependent efficiency
.
Имя для программного использования |
|
Параметры
Основные
# Outer planet (Po) to inner planet (Pi) teeth ratio (NPo/NPi) — передаточное число от внешней планетарной шестерни к внутренней
Details
Передаточное число внешней и внутренней планетарных шестерен определяется делением числа зубьев внешней планетарной шестерни на число зубьев внутренней планетарной шестерни. Передаточное число должно быть строго положительным.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
Потери в передаче
#
Friction model —
модель трения
No meshing losses - Suitable for HIL simulation
| Constant efficiency
| Temperature-dependent efficiency
Details
Модель трения для блока задается следующим образом:
-
No meshing losses - Suitable for HIL simulation
— зубчатое зацепление считается идеальным. -
Constant efficiency
— передача крутящего момента между зубчатыми парами снижается на постоянную величину КПД таким образом, что . -
Temperature-dependent efficiency
— передача крутящего момента между зубчатыми парами определяется по интерполяционной таблице соответствия температуры и КПД передачи крутящего момента.
Значения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
# Ordinary efficiency — КПД передачи крутящего момента
Details
КПД передачи крутящего момента для зацепления внешней и внутренней пары планетарных зубчатых шестеренок. Это значение должно находиться в диапазоне (0,1]
.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction model значение Constant efficiency
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Inner planet-carrier power threshold —
минимальное значение пороговой мощности для внутренней опоры планетарной шестерни
W
| GW
| MW
| kW
| mW
| uW
| HP_DIN
Details
Пороговое значение мощности , при превышении которого применяется полное значение КПД. При значении ниже указанного значение КПД сглаживается с помощью функции гиперболического тангенса.
Если установить для параметра Friction model значение Constant efficiency
, блок снижает потери эффективности до нуля, когда мощность не передается. Если установить для параметра Friction model значение Temperature-dependent efficiency
, блок сглаживает коэффициенты полезного действия между нулем в состоянии покоя и значениями, указанными в таблицах соответствия температуры и КПД при пороговых значениях мощности.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction model значение Constant efficiency
или Temperature-dependent efficiency
.
Единицы измерения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Temperature —
температура
K
| degC
| degF
| degR
| deltaK
| deltadegC
| deltadegF
| deltadegR
Details
вектор значений температуры, используемых для построения интерполяционной таблицы соответствия температуры и КПД передачи крутящего момента. Элементы вектора должны монотонно возрастать.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction model значение Temperature-dependent efficiency
.
Единицы измерения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
# Efficiency — КПД передачи
Details
Вектор отношения выходной и входной мощности, описывающий поток мощности от внешней планетарной шестерни к внутренней, . Блок использует эти значения для построения одномерной справочной таблицы зависимости температуры от КПД.
Каждый элемент представляет собой КПД, относящийся к вектору температур в параметре Temperature. Длина вектора должна быть равна длине вектора параметра Temperature. Каждый элемент вектора должен находиться в диапазоне (0,1]
.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction model значение Temperature-dependent efficiency
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
Вязкостные потери
#
Inner planet-carrier viscous friction coefficient —
коэффициент вязкого трения между шестернями
N*m/(rad/s)
| ft*lbf/(rad/s)
Details
Коэффициент вязкого трения для движения внутренней планетарной и ведущей шестерен.
Единицы измерения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
Тепловой порт
#
Thermal mass —
теплоемкость
J/K
| kJ/K
Details
Тепловая энергия, необходимая для изменения температуры компонента на один градус. Чем больше теплоемкость, тем более устойчив компонент к перепадам температуры.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction model значение Temperature-dependent efficiency
.
Единицы измерения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |