Planet-Planet

Планетарная передача из ведущей, внутренней и внешней планетарных шестерен с регулируемым передаточным числом и потерями на трение.

Тип: Engee1DMechanical.Transmission.Gears.Planetary.Auxiliary.PlanetPlanet

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Gears/Planetary Subcomponents/Planet-Planet

Описание

Блок Planet-Planet представляет собой ведующую шестерню и две внутренние-внешние пары планетарных шестерен. Обе планетарные шестерни соединены с ведущей шестерней и вращаются относительно нее. Планетарные шестерни вращаются в одинаковом направлении с фиксированным передаточным числом, которое задается пользователем. Подробную информацию о модели см. в разделе Уравнения.

planet planet 1

Тепловая модель

Вы можете моделировать эффекты теплового потока и изменения температуры, включив дополнительный тепловой порт. Чтобы использовать тепловой порт, установите для параметра Friction model значение Temperature-dependent efficiency.

Уравнения

Идеальные зубчатые передачи и коэффициенты передачи

Блок Planet-Planet накладывает одно кинематическое и одно геометрическое ограничение на три связанные оси:

Передаточное число внешней планетарной шестерни к внутренней планетарной шестерне составляет

где — число зубьев на каждой шестерне. С точки зрения этого соотношения, ключевым кинематическим ограничением является

Три степени свободы сводятся к двум независимым степеням свободы. Пара шестеренок: .

Передача крутящего момента осуществляется следующим образом:

В идеальном случае, когда нет потерь при передаче крутящего момента, .

Неидеальные ограничения и потери в зубчатых передачах

В неидеальном случае . Подробнее см. в статье Моделирование механических передач с потерями.

Допущения и ограничения

Инерция зубчатых колес пренебрежимо мала.
Шестерни рассматриваются как твердые тела.

Порты

Ненаправленные

# Po — внешняя планетарная шестерня
вращательная механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с внешней планетарной шестерней.

Имя для программного использования

outer_planet_flange

# Pi — внутренняя планетарная шестерня
вращательная механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с внутренней планетарной шестерней.

Имя для программного использования

inner_planet_flange

# C — ведущая шестерня
вращательная механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с ведущей шестерней.

Имя для программного использования

carrier_flange

Параметры

Основные

# Outer planet (Po) to inner planet (Pi) teeth ratio (NPo/NPi) — передаточное число от внешней планетарной шестерни к внутренней

Details

Передаточное число внешней и внутренней планетарных шестерен определяется делением числа зубьев внешней планетарной шестерни на число зубьев внутренней планетарной шестерни. Передаточное число должно быть строго положительным.

Значение по умолчанию	`2.0`
Имя для программного использования	`ratio`
Вычисляемый	Да

Потери в передаче

# Friction model — модель трения
No meshing losses - Suitable for HIL simulation | Constant efficiency | Temperature-dependent efficiency

Details

Модель трения для блока задается следующим образом:

No meshing losses - Suitable for HIL simulation — зубчатое зацепление считается идеальным.
Constant efficiency — передача крутящего момента между зубчатыми парами снижается на постоянную величину КПД таким образом, что .
Temperature-dependent efficiency — передача крутящего момента между зубчатыми парами определяется по интерполяционной таблице соответствия температуры и КПД передачи крутящего момента.

Значения	`No meshing losses - Suitable for HIL simulation` \| `Constant efficiency` \| `Temperature-dependent efficiency`
Значение по умолчанию	`No meshing losses - Suitable for HIL simulation`
Имя для программного использования	`friction_model`
Вычисляемый	Нет

Вязкостные потери

# Inner planet-carrier viscous friction coefficient — коэффициент вязкого трения между шестернями
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Details

Коэффициент вязкого трения для движения внутренней планетарной и ведущей шестерен.

Единицы измерения	`Nm/(rad/s)` \| `ftlbf/(rad/s)`
Значение по умолчанию	`0.0 N*m/(rad/s)`
Имя для программного использования	`viscous_coefficient`
Вычисляемый	Да

Дополнительно

Полунатурное моделирование

Details

Для обеспечения оптимальной производительности моделирования установите для параметра Friction model значение по умолчанию (No meshing losses - Suitable for HIL simulation).