Документация Engee

Variable-Displacement Motor (IL)

Гидромотор переменного рабочего объема в сети изотермической жидкости.

Тип: EngeeFluids.IsothermalLiquid.Turbomachinery.VariableDisplacementMotor

variable displacement motor il

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fluids/Isothermal Liquid/Pumps & Motors/Variable-Displacement Motor (IL)

Описание

Блок Variable-Displacement Motor (IL) моделирует гидромотор с переменным рабочим объемом. Поток жидкости может иметь направление от порта A к порту B (прямой режим) или от порта B к порту A (обратный режим). Работа в режиме гидромотора происходит при падении давления в направлении потока. Режим работы насоса реализуется при увеличении давления в направлении потока.

Вращение вала соответствует знаку рабочего объема, проходящей через гидромотор, который поступает в виде скалярного сигнала на порт D. Положительный рабочий объем на порту D соответствует положительному вращению вала в прямом режиме. Отрицательный рабочий объем на порту D соответствует отрицательной угловой скорости вала в прямом режиме.

Режимы работы приведены на схеме.

variable displacement motor il 1

Блок имеет восемь режимов работы. Режим работы зависит от перепада давления от порта A к порту B , угловой скорости и рабочего объема. На схеме выше эти режимы показаны как октанты диаграммы :

  • Режим 1, прямой режим гидромотора: поток от порта A к порту B вызывает снижение давления от порта A до порта B и положительную угловую скорость вала.

  • Режим 2, обратный режим насоса: отрицательная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта B до порта A и поток от порта B к порту A.

  • Режим 3, обратный режим гидромотора: поток от порта B к порту A вызывает снижение давления от порта B до порта A и отрицательную угловую скорость вала.

  • Режим 4, прямой режим насоса: положительная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта A до порта B и поток от порта A к порту B.

  • Режим 5, обратный режим насоса: положительная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта B до порта A и поток от порта B к порту A.

  • Режим 6, прямой режим гидромотора: поток от порта A к порту B вызывает снижение давления от порта A до порта B и отрицательную угловую скорость вала.

  • Режим 7, прямой режим насоса: отрицательная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта A до порта B и поток от порта A к порту B.

  • Режим 8, обратный режим гидромотора: поток от порта B к порту A вызывает снижение давления от порта B до порта A и положительную угловую скорость вала.

Блок гидромотора имеет аналитическую параметризацию, табличную параметризацию и параметризацию через входные сигналы. При использовании табличных данных или входного сигнала для параметризации можно выбрать характеристику работы гидромотора на основе КПД или объемных и механических потерь.

В вариантах параметризации табличных данных и входного сигнала пороговые параметры Pressure drop threshold for motor-pump transition, Angular velocity threshold for motor-pump transition и Displacement threshold for motor-pump transition определяют области, в которых может происходить численно сглаженный переход потока между режимами работы гидромотора. Выберите область перехода, которая обеспечивает некоторый запас для переходного члена, но которая достаточно мала по отношению к давлению и угловой скорости, чтобы не влиять на результаты расчета. Для порогового значения рабочего объема выберите пороговое значение, которое меньше, чем типичный рабочий объем при нормальной работе.

Аналитическая параметризация утечки и момента трения

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Analytical, то блок рассчитывает утечку и момент трения на основе номинальных значений скорости вращения вала, перепада давления, механического и объемного КПД. Расход утечки, который зависит от перепада давления на гидромоторе, рассчитывается как:

где

  • ;

  • — средняя плотность жидкости;

  • — коэффициент Хагена-Пуазейля для расчета аналитических потерь:

    где

    • — значение параметра Nominal displacement;

    • — значение параметра Nominal shaft angular velocity;

    • — значение параметра Volumetric efficiency at nominal conditions;

    • — значение параметра Nominal pressure drop.

Момент трения, который зависит от перепада давления в гидромоторе, рассчитывается как:

где

  • — значение параметра No-load torque;

  • — коэффициент зависимости момента трения от давления при номинальном рабочем объеме, который определяется на основе значения параметра Mechanical efficiency at nominal conditions, :

    где — момент трения в номинальных условиях:

  • — перепад давления между портами A и B;

  • — угловая скорость вала, или .

Табличная параметризация

При использовании табличных данных для КПД или потерь гидромотора можно предоставить данные для одного или нескольких режимов работы. Знаки табличных данных определяют режим работы блока. Если данные предоставлены менее чем для восьмии режимов работы, то блок рассчитывает дополнительные данные для другого режима (режимов), расширяя заданные данные в оставшиеся октанты.

Табличные данные — параметризация объемного и механического коэффициентов полезного действия

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies, то блок выполняет параметризацию по табличным данным для объемного и механического КПД.

Расход утечки составляет

где

  • ;

  • ;

  • — объемный КПД, который интерполируется на основе табличных данных, предоставленных пользователем;

  • — переходный член, представляет собой

    где

    • ;

    • — значение параметра Pressure drop threshold for motor-pump transition;

    • ;

    • — значение параметра Angular velocity threshold for motor-pump transition.

Момент трения равен:

где

  • ;

  • ;

  • — механический КПД, который интерполируется на основе предоставленных пользователем табличных данных.

Табличные данные — параметризация объемных и механических потерь

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Tabulated data - volumetric and mechanical loss, то блок выполняет параметризацию по табличным данным для объемных и механических потерь.

Расход утечки составляет

где — интерполяция на основе параметра Volumetric loss table, q_loss(Δp,w,D), который основан на данных, предоставленных пользователем, о перепаде давления, угловой скорости вала и рабочем объеме жидкости.

Момент трения вала равен

где — интерполяция на основе параметра Mechanical loss table, torque_loss(Δp,w,D), который основан на данных, предоставленных пользователем, о перепаде давления, угловой скорости вала и рабочем объеме жидкости.

Параметризация через входной сигнал

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies, то включены порты EV и EM. Внутренняя утечка и трение вала рассчитываются так же, как и при параметризации Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies, за исключением того, что значения и поступают непосредственно на порты EV и EM соответственно.

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Input signal - volumetric and mechanical losses, то включены порты LV и LM. На эти порты поступают значения потока утечки и момента трения в виде положительных скаляров. Расход утечки рассчитывается как:

где

  • — объемный расход утечки, полученный на порту LV;

  • — значение параметра Pressure drop threshold for motor-pump transition.

Момент трения рассчитывается как:

где

  • — момент трения, полученный в порту LM;

  • — значение параметра Angular velocity threshold for motor-pump transition.

Объемный и механический КПД варьируются между заданными пользователем минимальным и максимальным значениями. Любые значения ниже или выше этого диапазона будут принимать минимальное и максимальное заданные значения соответственно.

Работа гидромотора

Расход гидромотора составляет:

где .

Крутящий момент гидромотора составляет:

где .

Механическая мощность, развиваемая валом гидромотора, составляет:

Гидравлическая мощность гидромотора составляет:

Если нужно узнать, работает ли блок за пределами предоставленных табличных данных, то можно установить для параметра Check if operating beyond the range of supplied tabulated data значение Error, чтобы остановить моделирование в этом случае. При параметризации по входному сигналу для объемных или механических потерь можно получать уведомления о выходе моделирования за пределы рабочих режимов мотора с помощью параметра Check if operating outside of motor mode.

Также можно контролировать функциональность гидромотора. Установите для параметра Check if pressures are less than motor minimum pressure значение Error, чтобы остановить моделирование, когда давление на выходе будет ниже минимального заданного значения.

Порты

Ненаправленные

# R — механический порт
вращательная механика

Details

Угловая скорость вращения и крутящий момент вала.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — механический порт
вращательная механика

Details

Угловая скорость и крутящий момент корпуса.

Имя для программного использования

case_flange

# A — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт входа или выхода жидкости в гидромоторе.

Имя для программного использования

port_a

# B — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт входа или выхода жидкости в гидромоторе.

Имя для программного использования

port_b

Вход

# D — рабочий объем
скаляр

Details

Объем жидкости в м3/рад, проходящей через гидромотор, в виде скаляра.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

# EV — объемный КПД
скаляр

Details

Объемный КПД, заданный в виде скаляра. Значение должно находиться в диапазоне от 0 до 1.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

# EM — механический КПД
скаляр

Details

Механический КПД гидромотора, заданный в виде скаляра. Значение должно находиться в диапазоне от 0 до 1.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

# LV — объемный расход утечки
скаляр

Details

Потери гидромотора, в м3/с, заданные в виде скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical losses.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

# LM — момент трения
скаляр

Details

Механические потери гидромотора, в Н⋅м, заданный в виде скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical losses.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Параметры

# Leakage and friction parameterization — метод расчета расхода утечки и момента трения
Analytical | Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies | Tabulated data - volumetric and mechanical losses | Input signal - volumetric and mechanical efficiencies | Input signal - volumetric and mechanical losses

Details

Параметризация характеристик утечки и трения гидромотора.

  • Analytical — расход утечки и момент трения рассчитываются по аналитическим уравнениям.

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies — объемный и механический КПД рассчитываются по заданным пользователем параметрам Pressure drop vector; dp и Shaft angular velocity vector; w и Displacement vector; D и интерполируются на основе соответствующих трехмерных таблиц Volumetric efficiency table; e_v(dp;w;D) и Mechanical efficiency table; e_m(dp;w;D).

  • Tabulated data - volumetric and mechanical losses — расход утечки и момент трения рассчитываются по заданным пользователем параметрам Pressure drop vector; dp и Shaft angular velocity vector; w и Displacement vector; D и интерполируются на основе соответствующих трехмерных таблиц Volumetric loss table; q_loss(dp;w;D) и Mechanical loss table; torque_loss(dp;w;D).

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies — объемный и механический КПД поступают в виде сигналов на порты EV и EM соответственно.

  • Input signal - volumetric and mechanical losses — расход утечки и момент трения поступают в виде сигналов на порты LV и LM соответственно.

Значения

Analytical | Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies | Tabulated data - volumetric and mechanical losses | Input signal - volumetric and mechanical efficiencies | Input signal - volumetric and mechanical losses
Значение по умолчанию

Analytical
Имя для программного использования

leakage_and_friction_parameterization
Вычисляемый

Нет

# Nominal displacement — номинальный рабочий объем
l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad

Details

Количество жидкости, вытесненной насосом при номинальных условиях эксплуатации.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Единицы измерения

l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad
Значение по умолчанию

30.0 cm^3/rev
Имя для программного использования

nominal_displacement
Вычисляемый

Да

# Nominal shaft angular velocity — номинальная угловая скорость вала
rpm | deg/s | rad/s

Details

Угловая скорость вала при номинальных рабочих условиях.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Единицы измерения

rpm | deg/s | rad/s
Значение по умолчанию

1800.0 rpm
Имя для программного использования

w_nominal
Вычисляемый

Да

# Nominal pressure drop — номинальное падение давления между входом и выходом жидкости
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Перепад давления между входом и выходом гидромотора при номинальных рабочих условиях.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Единицы измерения

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Значение по умолчанию

10.0 MPa
Имя для программного использования

p_nominal
Вычисляемый

Да

# Volumetric efficiency at nominal conditions — объемный КПД

Details

Отношение фактического расхода к идеальному расходу при номинальных условиях.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Значение по умолчанию

0.92
Имя для программного использования

nominal_volumetric_efficiency
Вычисляемый

Да

# Mechanical efficiency at nominal conditions — механический КПД при номинальных условиях

Details

Отношение фактического крутящего момента к идеальному крутящему моменту, создаваемому в номинальных условиях.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Значение по умолчанию

0.88
Имя для программного использования

nominal_mechanical_efficiency
Вычисляемый

Да

# No-load torque — момент трения покоя
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

Минимальное значение крутящего момента для преодоления трения уплотнения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Единицы измерения

N*m | mN*m | lbf*ft
Значение по умолчанию

0.0 N*m
Имя для программного использования

no_load_torque
Вычисляемый

Да

# Pressure drop vector; dp — вектор значений падения давления для табличной параметризации
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации утечек и трения крутящего момента. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Единицы измерения

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Значение по умолчанию

[0.1, 1.0, 2.0] MPa
Имя для программного использования

delta_p_vector_efficiency
Вычисляемый

Да

# Shaft angular velocity vector; w — вектор значений угловой скорости для табличной параметризации
rpm | deg/s | rad/s

Details

Вектор значений угловой скорости для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Единицы измерения

rpm | deg/s | rad/s
Значение по умолчанию

[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm
Имя для программного использования

w_vector_efficiency
Вычисляемый

Да

# Displacement vector; D — вектор значений рабочих объемов для табличной параметризации
l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad

Details

Вектор значений рабочих объемов для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Единицы измерения

l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad
Значение по умолчанию

[-30.0, -19.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev
Имя для программного использования

displacement_vector_efficiency
Вычисляемый

Да

# Volumetric efficiency table; e_v(dp;w;D) — таблица объемного КПД

Details

Массив на на объемных КПД при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов вектора в параметре Pressure drop vector; dp.

  • — количество элементов вектора в параметре Shaft angular velocity vector; w.

  • — количество элементов вектора в параметре Displacement vector; D.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

repeat([0.816 0.908 0.954 0.977 0.981 0.984; 0.325 0.663 0.831 0.916 0.925 0.946; 0.137 0.568 0.78 0.892 0.893 0.910], 1, 1, 4)
Имя для программного использования

volumetric_efficiency_matrix
Вычисляемый

Да

# Mechanical efficiency table; e_m(dp;w;D) — таблица механических КПД

Details

Массив на на механических КПД при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов вектора в параметре Pressure drop vector; dp.

  • — количество элементов вектора в параметре Shaft angular velocity vector; w.

  • — количество элементов вектора в параметре Displacement vector; D. Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

repeat([0.996 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996; 0.988 0.989 0.989 0.989 0.989 0.990; 0.981 0.981 0.982 0.982 0.983 0.984], 1, 1, 4)
Имя для программного использования

mechanical_efficiency_matrix
Вычисляемый

Да

# Pressure drop vector; dp — вектор значений падения давления для табличной параметризации
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации утечек и трения крутящего момента. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Значение по умолчанию

[0.1, 1.0, 2.0] MPa
Имя для программного использования

delta_p_vector_loss
Вычисляемый

Да

# Shaft angular velocity vector; w — вектор значений угловой скорости для табличной параметризации
rpm | deg/s | rad/s

Details

Вектор значений угловой скорости для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

rpm | deg/s | rad/s
Значение по умолчанию

[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm
Имя для программного использования

w_vector_loss
Вычисляемый

Да

# Displacement vector; D — вектор значений рабочих объемов для табличной параметризации
l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad

Details

Вектор значений рабочих объемов для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad
Значение по умолчанию

[-30.0, -19.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev
Имя для программного использования

displacement_vector_loss
Вычисляемый

Да

# Volumetric loss table; q_loss(dp;w;D) — таблица объемных потерь
m^3/s | m^3/h | cm^3/s | mm^3/s | ft^3/s | lpm | l/s | gpm | gal/s | gal/h

Details

Массив на на объемных потерь при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов вектора в параметре Pressure drop vector; dp.

  • — количество элементов вектора в параметре Shaft angular velocity vector; w.

  • — количество элементов вектора в параметре Displacement vector; D.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

m^3/s | m^3/h | cm^3/s | mm^3/s | ft^3/s | lpm | l/s | gpm | gal/s | gal/h
Значение по умолчанию

repeat(1.0e-3 * [0.0230 0.0230 0.0230 0.0230 0.0285 0.0320; 0.0844 0.0842 0.0845 0.0840 0.1125 0.1080; 0.1079 0.1080 0.1100 0.1080 0.1605 0.1800], 1, 1, 4) m^3/s
Имя для программного использования

volumetric_loss_matrix
Вычисляемый

Да

# Mechanical loss table; torque_loss(dp;w;D) — таблица механических потерь
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

Массив на на механических потерь при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов вектора в параметре Pressure drop vector; dp.

  • — количество элементов вектора в параметре Shaft angular velocity vector; w.

  • — количество элементов вектора в параметре Displacement vector; D. Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

N*m | mN*m | lbf*ft
Значение по умолчанию

repeat([0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020; 0.0607 0.0556 0.0556 0.0556 0.0556 0.0505; 0.1937 0.1937 0.1833 0.1833 0.1729 0.1626], 1, 1, 4) N*m
Имя для программного использования

mechanical_loss_matrix
Вычисляемый

Да

# Minimum volumetric efficiency — минимальное значение объемного КПД

Details

Минимальное значение объемного КПД. Если входной сигнал ниже этого значения, то объемный КПД устанавливается на минимальное значение объемного КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

1e-3
Имя для программного использования

min_volumetric_efficiency
Вычисляемый

Да

# Maximum volumetric efficiency — максимальное значение объемного КПД

Details

Максимальное значение объемного КПД. Если входной сигнал превышает это значение, то объемный КПД устанавливается на максимальное значение объемного КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

1.0
Имя для программного использования

max_volumetric_efficiency
Вычисляемый

Да

# Minimum mechanical efficiency — минимальное значение механического КПД

Details

Минимальное значение механического КПД. Если входной сигнал ниже этого значения, то механический КПД устанавливается на минимальное значение механического КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

1e-3
Имя для программного использования

min_mechanical_efficiency
Вычисляемый

Да

# Maximum mechanical efficiency — максимальное значение механического КПД

Details

Максимальное значение механического КПД. Если входной сигнал выше этого значения, то механический КПД устанавливается на максимальное значение механического КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

1.0
Имя для программного использования

max_mechanical_efficiency
Вычисляемый

Да

# Pressure drop threshold for motor-pump transition — пороговое давление для переходного режима
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Пороговое значение перепада давления для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется в районе 0 МПа между положительным и отрицательным значениями порогового перепада давления. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Leakage and friction parameterization одно из значений:

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Значение по умолчанию

1e-3 MPa
Имя для программного использования

p_threshold
Вычисляемый

Да

# Angular velocity threshold for motor-pump transition — пороговая угловая скорость для переходного режима
rpm | deg/s | rad/s

Details

Пороговое значение угловой скорости для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется вокруг 0 об/мин между положительным и отрицательным значениями пороговой угловой скорости. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Leakage and friction parameterization одно из значений:

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

rpm | deg/s | rad/s
Значение по умолчанию

100.0 rpm
Имя для программного использования

w_threshold
Вычисляемый

Да

# Displacement threshold for motor-pump transition — пороговое значение рабочего объема для переходного режима
l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad

Details

Пороговое значение рабочего объема для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется вокруг 0 см3/с между положительным и отрицательным значениями порогового рабочего объема. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Единицы измерения

l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad
Значение по умолчанию

0.1 cm^3/rev
Имя для программного использования

displacement_threshold
Вычисляемый

Да

# Check if operating beyond the range of supplied tabulated data — сообщение о выходе за пределы предоставленных данных
None | Error

Details

Выберите значение Error, чтобы остановить симуляцию, когда блок использует значения, выходящие за пределы предоставленного диапазона данных.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization одно из значений:

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Tabulated data - volumetric and mechanical losses;

Значения

None | Error
Значение по умолчанию

None
Имя для программного использования

supplied_range_assert_action
Вычисляемый

Нет

# Check if operating beyond motor mode — сообщение о работе блока вне режима гидромотора
None | Error

Details

Выберите Error, чтобы останавливать симуляцию, когда блок работает в режимах прямого или обратного насоса.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical losses.

Значения

None | Error
Значение по умолчанию

None
Имя для программного использования

operating_mode_assert_action
Вычисляемый

Нет

# Check if pressures are less than motor minimum pressure — сообщение о низком давлении жидкости на выходе гидромотора
None | Error

Details

Выберите Error, чтобы остановить симуляцию, когда давление на выходе падает ниже минимального заданного значения.

Этот параметр помогает определить потенциальные условия для возникновения кавитации, когда давление жидкости падает ниже давления пара жидкости.

Значения

None | Error
Значение по умолчанию

None
Имя для программного использования

pressure_assert_action
Вычисляемый

Нет

# Motor minimum pressure — нижний порог допустимого давления на выходе из гидромотора
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Нижний порог допустимого давления на входе или выходе гидромотора.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Check if pressures are less than motor minimum pressure значение Error.

Единицы измерения

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Значение по умолчанию

0.101325 MPa
Имя для программного использования

p_valid_min
Вычисляемый

Да