Angular Velocity Source
Источник угловой скорости в механических вращательных системах.
Тип: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Sources.ControlledRelativeVelocity
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Angular Velocity Source представляет собой источник угловой скорости, который генерирует на портах разность скоростей, пропорциональную входному сигналу.
Соединения R и C представляют собой порты вращательной механики. Порт S — сигнал, управляющий источником. Относительная скорость (разница скоростей) на источнике прямо пропорциональна сигналу на порту S. Все разнообразие источников сигналов может использоваться для создания желаемого профиля изменения скорости.
Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что скорость измеряется как , где , — абсолютные угловые скорости на портах R и C соответственно.
Источник положителен, если он направлен от R к C. Мощность, генерируемая источником, отрицательна, если источник подает энергию на порт R.
Порты
Ненаправленные
#
C
—
корпус
вращательная механика
Details
Порт механического вращения, связанный с исходной точкой отсчета (корпусом).
| Имя для программного использования |
|
#
R
—
шток
вращательная механика
Details
Порт механического вращения связан с подвижной частью источника (штоком).
| Имя для программного использования |
|
Вход
#
S
—
управляющий сигнал, рад/с
скаляр
Details
Входной порт, на который подается управляющий сигнал.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |