Документация Engee

Variable-Displacement Pump (TL)

Насос переменного рабочего объема в сети теплопроводной жидкости.

Тип: EngeeFluids.ThermalLiquid.Turbomachinery.VariableDisplacementPump

variable displacement pump tl

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fluids/Thermal Liquid/Pumps & Motors/Variable-Displacement Pump (TL)

Описание

Блок Variable-Displacement Pump (TL) представляет собой устройство, которое получает энергию из механической сети и передает ее в сеть теплопроводной жидкости. Рабочий объем жидкости насоса может изменяться во время моделирования, и поступает в виде скалярного сигнала на порт D.

Порты A и B представляют входное и выходное отверстия насоса. Порты R и C представляют приводной вал и корпус насоса. Поток жидкости может иметь направление от порта A к порту B (прямой режим) или от порта B к порту A (обратный режим). Работа в режиме насоса происходит при увеличении давления в направлении потока. Режим работы гидромотора возникает при падении давления в направлении потока.

Режимы работы приведены на схеме.

variable displacement pump il 1

Блок имеет восемь режимов работы. Режим работы зависит от перепада давления от порта A к порту B , угловой скорости и рабочего объема. На схеме выше эти режимы показаны как октанты диаграммы :

  • Режим 1, прямой режим насоса: положительная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта A до порта B и поток от порта A к порту B.

  • Режим 2, обратный режим гидромотора: поток от порта B к порту A вызывает снижение давления от порта B до порта A и отрицательную угловую скорость вала.

  • Режим 3, обратный режим насоса: отрицательная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта B до порта A и поток от порта B к порту A.

  • Режим 4, прямой режим гидромотора: поток из порта A к порту B вызывает снижение давления от порта A до порта B и положительную угловую скорость вала.

  • Режим 5, обратный режим гидромотора: поток от порта B к порту A вызывает снижение давления от порта B до порта A и положительную угловую скорость вала.

  • Режим 6, прямой режим насоса: отрицательная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта A до порта B и поток от порта A к порту B.

  • Режим 7, прямой режим гидромотора: поток из порта A к порту B вызывает снижение давления от порта A до порта B и отрицательную угловую скорость вала.

  • Режим 8, обратный режим насоса: положительная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта B до порта A и поток от порта B к порту A.

Постоянная времени насоса считается незначительной по сравнению с постоянной времени системы. Предполагается, что насос достигает устойчивого состояния почти мгновенно и рассматривается как квазистационарный компонент.

Сохранение энергии

Механическая работа, выполняемая насосом, связана с обменом энергии. Уравнение сохранения энергии имеет вид:

где

  • и — потоки энергии в портах A и B соответственно;

  • — гидравлическая мощность насоса. Она является функцией разницы давления между портами насоса: .

Механическая мощность насоса определяется из крутящего момента и угловой скорости :

Расход и крутящий момент

Массовый расход насоса составляет:

где

  • — фактический массовый расход;

  • — идеальный массовый расход;

  • — массовый расход внутренней утечки.

Крутящий момент насоса составляет:

где

  • — фактический крутящий момент;

  • — идеальный крутящий момент;

  • — момент трения.

Идеальный расход и идеальный крутящий момент вычисляются как




где

  • — среднее значение плотности жидкости в портах теплопроводной жидкости A и B;

  • — рабочий объем, поступающий в виде скаляра на порт S;

  • — угловая скорость вращения вала;

  • — прирост давления от входа к выходу.

Аналитическая параметризация утечки и момента трения

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Analytical, то расход утечки составляет:

а момент трения рассчитывается как:

где

  • — коэффициент Хагена-Пуазейля для ламинарных потоков. Блок вычисляет этот коэффициент из указанных номинальных параметров;

  • — средняя динамическая вязкость теплопроводной жидкости в портах;

  • — средняя плотность жидкости в портах;

  • — коэффициент зависимости момента трения от давления при номинальном рабочем объеме, который определяется по значению параметра Mechanical efficiency at nominal conditions, :

    где — момент трения в номинальных условиях:

  • — значение параметра блока Nominal displacement;

  • — значение параметра No-load torque;

  • — значение параметра Nominal shaft angular velocity. Это угловая скорость, при которой задано значение номинального объемного КПД;

  • — значение параметра Nominal pressure gain. Это значение представляет собой перепад давления, при котором задано значение номинального объемного КПД.

Блок определяет коэффициент Хагена-Пуазейля на основе номинальных параметров жидкости и компонентов

где

  • — значение параметра Nominal dynamic viscosity. Это значение представляет собой динамическую вязкость, при которой задано значение номинального объемного КПД;

  • — объемный КПД при номинальных условиях, значение параметра Volumetric efficiency at nominal conditions. Это объемный КПД, соответствующий заданным номинальным условиям.

Табличные данные для параметризации

При использовании табличных данных для КПД или потерь гидромотора можно предоставить данные для одного или нескольких режимов работы. Знаки табличных данных определяют режим работы блока. Если данные предоставлены менее чем для четырех режимов работы, то блок рассчитывает дополнительные данные для другого режима (режимов), расширяя заданные данные в оставшиеся квадранты.

Табличные данные — параметризация объемного и механического КПД

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies, то блок выполняет параметризацию по табличным данным для объемного и механического КПД.

Расход утечки составляет:

а момент трения составляет:

где

  • — численный параметр сглаживания для переходного процесса от гидромотора к насосу;

  • — расход утечки в режиме насоса;

  • — расход утечки в режиме гидромотора;

  • — момент трения в режиме насоса;

  • — момент трения в режиме гидромотора.

Параметр сглаживания задается гиперболической функцией

где

  • — значение параметра Pressure gain threshold for pump-motor transition;

  • — значение параметра Angular velocity threshold for pump-motor transition;

  • — значение параметра Displacement threshold for pump-motor transition.

Объемный расход рассчитывается на основе объемного КПД — величины, которая задается в табличной форме в области с помощью параметра блока Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D).

При работе в режиме насоса расход утечки составляет:

где — объемный КПД, полученный путем интерполяции или экстраполяции табличных данных.

Аналогично, при работе в режиме гидромотора расход утечки составляет:

Момент трения аналогичным образом рассчитывается из механического КПД — величины, которая задается в табличной форме в области с помощью параметра блока Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D).

При работе в режиме насоса момент трения составляет:

где — механический КПД, полученный путем интерполяции или экстраполяции табличных данных.

Аналогично, при работе в режиме гидромотора момент трения составляет:

Табличные данные — параметризация объемных и механических потерь

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses, то объемный расход утечки задается непосредственно в табличной форме в области :

Массовый расход утечки рассчитывается из объемного расхода:

Момент трения равен:

где и — объемные и механические потери, полученные путем интерполяции или экстраполяции табличных данных, заданных в параметрах Volumetric loss table, q_loss(dp,w,D) и Mechanical loss table, torque_loss(dp,w,D).

Параметризация через входной сигнал

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies, то включены порты EV и EM. Внутренняя утечка и трение вала рассчитываются так же, как и при параметризации Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies, за исключением того, что значения КПД и поступают непосредственно на порты EV и EM соответственно.

КПД — это положительные величины со значением между 0 и 1. Значения входных сигналов за пределами этих границ устанавливаются равными ближайшей границе (0 для входов меньше 0 и 1 для входов больше 1). Объемный и механический КПД варьируются между заданными пользователем минимальным и максимальным значениями. Любые значения ниже или выше этого диапазона будут принимать минимальное и максимальное заданные значения соответственно.

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Input signal - volumetric and mechanical losses, то включены порты LV и LM. На эти порты поступают значения потока утечки и момента трения в виде положительных скаляров.

Ожидается, что входные значения будут положительными. Блок автоматически устанавливает знаки, исходя из условий работы, установленных во время симуляции, то есть из квадранта , в котором работает компонент.

Допущения и ограничения

  • Насос рассматривается как квазистационарный компонент.

  • Эффекты инерции жидкости и перепады высоты игнорируются.

  • Стенки гидромотора считаются жесткими.

  • Внешние утечки игнорируются.

Порты

Ненаправленные

# R — механический порт
вращательная механика

Details

Угловая скорость вращения и крутящий момент вала.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — механический порт
вращательная механика

Details

Угловая скорость вращения и крутящий момент корпуса.

Имя для программного использования

case_flange

# B — порт теплопроводной жидкости
теплопроводная жидкость

Details

Порт входа или выхода жидкости в насосе.

Имя для программного использования

port_b

# A — порт теплопроводной жидкости
теплопроводная жидкость

Details

Порт входа или выхода жидкости в насосе.

Имя для программного использования

port_a

Вход

# D — поступающий или вытесняемый объем жидкости
скаляр

Details

Объем жидкости в м3/рад, проходящей через насос, в виде скаляра.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

# EV — объемный КПД
скаляр

Details

Объемный КПД, заданный в виде скаляра. Значение должно находиться в диапазоне от 0 до 1.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

# EM — механический КПД
скаляр

Details

Механический КПД насоса, заданный в виде скаляра. Значение должно находиться в диапазоне от 0 до 1.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

# LV — объемный расход утечки
скаляр

Details

Потери насоса, в м3/с, заданные в виде скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical losses.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

# LM — момент трения
скаляр

Details

Механические потери насоса, в Н⋅м, заданные в виде скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical losses.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Параметры

# Leakage and friction parameterization — метод расчета расхода утечки и момента трения
Analytical | Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies | Tabulated data - volumetric and mechanical losses | Input signal - volumetric and mechanical efficiencies | Input signal - volumetric and mechanical losses

Details

Параметризация характеристик утечки и трения насоса.

  • Analytical — расход утечки и момент трения рассчитываются по аналитическим уравнениям.

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies — объемный и механический КПД рассчитываются по заданным пользователем параметрам Pressure gain vector, dp и Shaft angular velocity vector, w и интерполируются на основе соответствующих двумерных таблиц Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D) и Mechanical efficiency table, e_m(dp,w).

  • Tabulated data - volumetric and mechanical loss — расход утечки и момент трения рассчитываются по заданным пользователем параметрам Pressure gain vector, dp и Shaft angular velocity vector, w и интерполируются на основе соответствующих двумерных таблиц Volumetric loss table, q_loss(dp,w,D) и Mechanical loss table, torque_loss(dp,w,D).

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies — объемный и механический КПД поступают в виде сигналов на порты EV и EM соответственно.

  • Input signal - volumetric and mechanical loss — расход утечки и момент трения поступают в виде сигналов на порты LV и LM соответственно.

Значения

Analytical | Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies | Tabulated data - volumetric and mechanical losses | Input signal - volumetric and mechanical efficiencies | Input signal - volumetric and mechanical losses
Значение по умолчанию

Analytical
Имя для программного использования

leakage_and_friction_parameterization
Вычисляемый

Нет

# Nominal displacement — фиксированный объем вытесняемой жидкости
l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad

Details

Количество жидкости, вытесненной вращающимся валом при номинальных условиях эксплуатации.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Единицы измерения

l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad
Значение по умолчанию

30.0 cm^3/rev
Имя для программного использования

nominal_displacement
Вычисляемый

Да

# Nominal shaft angular velocity — номинальная угловая скорость вала
rpm | deg/s | rad/s

Details

Угловая скорость вала при номинальных рабочих условиях.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Единицы измерения

rpm | deg/s | rad/s
Значение по умолчанию

1800.0 rpm
Имя для программного использования

w_nominal
Вычисляемый

Да

# Nominal pressure gain — номинальный прирост давления между входом и выходом
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Перепад давления между входом и выходом насоса при номинальных рабочих условиях. Это значение при стандартных условиях эксплуатации обычно можно найти в спецификации производителя. Блок использует этот параметр для расчета расхода внутренней утечки.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Единицы измерения

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Значение по умолчанию

10.0 MPa
Имя для программного использования

p_nominal
Вычисляемый

Да

# Nominal dynamic viscosity — номинальная динамическая вязкость для заданного объемного КПД
P | cP | reyn | s*uPa

Details

Номинальная динамическая вязкость жидкости, соответствующее заданному объемному КПД. Это значение при стандартных условиях эксплуатации обычно можно найти в спецификации производителя. Блок использует этот параметр для расчета расхода внутренней утечки.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Единицы измерения

P | cP | reyn | s*uPa
Значение по умолчанию

0.9 cP
Имя для программного использования

mu_nominal
Вычисляемый

Да

# Volumetric efficiency at nominal conditions — объемный КПД при номинальных условиях

Details

Отношение фактического расхода к идеальному расходу при номинальных условиях. Это значение при стандартных условиях эксплуатации обычно можно найти в спецификации производителя. Блок использует этот параметр для расчета расхода внутренней утечки.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Значение по умолчанию

0.92
Имя для программного использования

nominal_volumetric_efficiency
Вычисляемый

Да

# Mechanical efficiency at nominal conditions — механический КПД при номинальных условиях

Details

Отношение фактического крутящего момента к идеальному крутящему моменту, создаваемому в номинальных условиях.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Значение по умолчанию

0.88
Имя для программного использования

nominal_mechanical_efficiency
Вычисляемый

Да

# No-load torque — момент трения покоя
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

Минимальное значение крутящего момента для преодоления трения уплотнения. Этот крутящий момент является независимой от нагрузки составляющей общего момента трения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Единицы измерения

N*m | mN*m | lbf*ft
Значение по умолчанию

0.0 N*m
Имя для программного использования

no_load_torque
Вычисляемый

Да

# Pressure gain vector, dp — вектор значений прироста давления для табличной параметризации
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации утечек и трения крутящего момента. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Единицы измерения

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Значение по умолчанию

[0.1, 1.0, 2.0] MPa
Имя для программного использования

delta_p_vector_efficiency
Вычисляемый

Да

# Shaft angular velocity vector, w — вектор значений угловой скорости для табличной параметризации
rpm | deg/s | rad/s

Details

Вектор данных угловой скорости для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Единицы измерения

rpm | deg/s | rad/s
Значение по умолчанию

[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm
Имя для программного использования

w_vector_efficiency
Вычисляемый

Да

# Displacement vector, D — вектор значений рабочих объемов для табличной параметризации
l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad

Details

Вектор значений рабочих объемов для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Единицы измерения

l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad
Значение по умолчанию

[-30.0, -19.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev
Имя для программного использования

displacement_vector_efficiency
Вычисляемый

Да

# Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D) — таблица значений объемного КПД

Details

Массив на на объемных КПД при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов вектора в параметре Pressure gain vector, dp.

  • — количество элементов вектора в параметре Shaft angular velocity vector, w.

  • — количество элементов вектора в параметре Displacement vector, D.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

repeat([0.816 0.908 0.954 0.977 0.981 0.984; 0.325 0.663 0.831 0.916 0.925 0.946; 0.137 0.568 0.78 0.892 0.893 0.910], 1, 1, 4)
Имя для программного использования

volumetric_efficiency_matrix
Вычисляемый

Да

# Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D) — таблица механических КПД

Details

Массив на на механических КПД при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов вектора в параметре Pressure gain vector, dp.

  • — количество элементов вектора в параметре Shaft angular velocity vector, w.

  • — количество элементов вектора в параметре Displacement vector, D. Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

repeat([0.996 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996; 0.988 0.989 0.989 0.989 0.989 0.990; 0.981 0.981 0.982 0.982 0.983 0.984], 1, 1, 4)
Имя для программного использования

mechanical_efficiency_matrix
Вычисляемый

Да

# Pressure gain vector, dp — вектор значений прироста давления для табличной параметризации
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации утечек и трения крутящего момента. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Значение по умолчанию

[0.1, 1.0, 2.0] MPa
Имя для программного использования

delta_p_vector_loss
Вычисляемый

Да

# Shaft angular velocity vector, w — вектор значений угловой скорости для табличной параметризации
rpm | deg/s | rad/s

Details

Вектор значений угловой скорости для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

rpm | deg/s | rad/s
Значение по умолчанию

[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm
Имя для программного использования

w_vector_loss
Вычисляемый

Да

# Displacement vector, D — вектор значений рабочих объемов для табличной параметризации
l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad

Details

Вектор значений рабочих объемов для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad
Значение по умолчанию

[-30.0, -19.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev
Имя для программного использования

displacement_vector_loss
Вычисляемый

Да

# Volumetric loss table, q_loss(dp,w,D) — таблица объемных потерь
m^3/s | m^3/h | cm^3/s | mm^3/s | ft^3/s | lpm | l/s | gpm | gal/s | gal/h

Details

Массив на на объемных потерь при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов вектора в параметре Pressure gain vector, dp.

  • — количество элементов вектора в параметре Shaft angular velocity vector, w.

  • — количество элементов вектора в параметре Displacement vector, D.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

m^3/s | m^3/h | cm^3/s | mm^3/s | ft^3/s | lpm | l/s | gpm | gal/s | gal/h
Значение по умолчанию

repeat(1.0e-3 * [0.0230 0.0230 0.0230 0.0230 0.0285 0.0320; 0.0844 0.0842 0.0845 0.0840 0.1125 0.1080; 0.1079 0.1080 0.1100 0.1080 0.1605 0.1800], 1, 1, 4) m^3/s
Имя для программного использования

volumetric_loss_matrix
Вычисляемый

Да

# Mechanical loss table, torque_loss(dp,w,D) — таблица механических потерь
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

Массив на на механических потерь при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов вектора в параметре Pressure gain vector, dp.

  • — количество элементов вектора в параметре Shaft angular velocity vector, w.

  • — количество элементов вектора в параметре Displacement vector, D. Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

N*m | mN*m | lbf*ft
Значение по умолчанию

repeat([0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020; 0.0607 0.0556 0.0556 0.0556 0.0556 0.0505; 0.1937 0.1937 0.1833 0.1833 0.1729 0.1626], 1, 1, 4) N*m
Имя для программного использования

mechanical_loss_matrix
Вычисляемый

Да

# Minimum volumetric efficiency — минимальное значение объемного КПД

Details

Минимальное значение объемного КПД. Если входной сигнал ниже этого значения, то объемный КПД устанавливается на минимальное значение объемного КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

1e-3
Имя для программного использования

min_volumetric_efficiency
Вычисляемый

Да

# Maximum volumetric efficiency — максимальное значение объемного КПД

Details

Максимальное значение объемного КПД. Если входной сигнал превышает это значение, то объемный КПД устанавливается на максимальное значение объемного КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

1.0
Имя для программного использования

max_volumetric_efficiency
Вычисляемый

Да

# Minimum mechanical efficiency — минимальное значение механического КПД

Details

Минимальное значение механического КПД. Если входной сигнал ниже этого значения, то механический КПД устанавливается на минимальное значение механического КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

1e-3
Имя для программного использования

min_mechanical_efficiency
Вычисляемый

Да

# Maximum mechanical efficiency — максимальное значение механического КПД

Details

Максимальное значение механического КПД. Если входной сигнал выше этого значения, то механический КПД устанавливается на максимальное значение механического КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

1.0
Имя для программного использования

max_mechanical_efficiency
Вычисляемый

Да

# Pressure gain threshold for pump-motor transition — пороговое давление для переходного режима
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Пороговое значение перепада давления для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется в районе 0 МПа между положительным и отрицательным значениями порогового перепада давления. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Leakage and friction parameterization одно из значений:

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Значение по умолчанию

1e-3 MPa
Имя для программного использования

p_threshold
Вычисляемый

Да

# Angular velocity threshold for pump-motor transition — пороговая угловая скорость для переходного режима
rpm | deg/s | rad/s

Details

Пороговое значение угловой скорости для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется вокруг 0 об/мин между положительным и отрицательным значениями пороговой угловой скорости. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Leakage and friction parameterization одно из значений:

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения

rpm | deg/s | rad/s
Значение по умолчанию

100.0 rpm
Имя для программного использования

w_threshold
Вычисляемый

Да

# Displacement threshold for pump-motor transition — пороговое значение рабочего объема для переходного режима
l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad

Details

Пороговое значение рабочего объема для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется вокруг 0 см3/с между положительным и отрицательным значениями порогового рабочего объема. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Единицы измерения

l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad
Значение по умолчанию

0.1 cm^3/rev
Имя для программного использования

displacement_threshold
Вычисляемый

Да

# Cross-sectional area at ports A and B — площадь поперечного сечения портов A и B
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

Площадь поперечного сечения отверстий в портах A и B. Предполагается, что площади равны.

Единицы измерения

m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2
Значение по умолчанию

0.01 m^2
Имя для программного использования

port_area
Вычисляемый

Да

# Check if operating beyond the range of supplied tabulated data — сообщение о выходе за пределы предоставленных данных
None | Error

Details

Выберите значение Error, чтобы остановить симуляцию, когда блок использует значения, выходящие за пределы предоставленного диапазона данных.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization одно из значений:

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Значения

None | Error
Значение по умолчанию

None
Имя для программного использования

supplied_range_assert_action
Вычисляемый

Нет

# Check if operating beyond pump mode — сообщение о работе блока вне режима насоса
None | Error

Details

Выберите Error, чтобы останавливать симуляцию, когда блок работает в режимах прямого или обратного гидромотора.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical losses.

Значения

None | Error
Значение по умолчанию

None
Имя для программного использования

operating_mode_assert_action
Вычисляемый

Нет