API Рекомендации по выбору способа построения автоматического дифференцирования Часто задаваемые вопросы Интеграция с ModelingToolkit OptimizationFunction Определение объектов OptimizationProblem Решения оптимизации OptimizationState OptimizationStats Общие параметры решателей (именованные аргументы функции Solve)