Backscatter Bicyclist
Модель диаграммы направленности обратного рассеяния сигналов от велосипедиста.
Тип: BackscatterBicyclist
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Backscatter Bicyclist моделирует моностатическое отражение неполяризованных электромагнитных сигналов от велосипедиста. Велосипедист состоит из велосипеда и его водителя. Блок моделирует движение велосипедиста и вычисляет сумму всех отраженных сигналов от нескольких дискретных рассеивателей на велосипедисте. Модель игнорирует внутренние скрытые части велосипедиста. Отраженные сигналы рассчитываются с помощью модели нескольких рассеивателей, разработанной на основе 77-гигагерцовой радарной системы.
Рассеиватели расположены на пяти основных компонентах велосипедиста:
-
Рама велосипеда и велосипедист
-
Педали велосипеда
-
Верхняя и нижняя части ног велосипедиста
-
Переднее колесо
-
Заднее колесо
За исключением колес, на велосипедисте 114 рассеивателей. Колеса содержат рассеиватели на ободе и спицах. Количество рассеивателей на колесах зависит от количества спиц на колесе, которое можно задать с помощью свойства NumWheelSpokes.
Порты
Вход
#
X
—
случайные сигналы радара
комплексная матрица M на N
Details
Входные сигналы радара на каждом рассеивателе велосипедиста, заданные в виде комплексной матрицы на . – это количество отсчетов в сигнале. – количество точечных рассеивателей на велосипедисте, которое частично определяется по количеству спиц в каждом колесе, аргумент Nws. Столбец, представляющий падающий сигнал на каждом рассеивателе, см. в разделе Индексы рассеивания велосипедиста.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Да |
#
Ang
—
направление входного сигнала
вещественная матрица 2 на N
Details
Направления падающего сигнала на сегменты велосипедиста, заданные в виде вещественной матрицы на . Каждый столбец Ang задает направление падающего сигнала в виде пары [AzimuthAngle;ElevationAngle].
Смотрите Индексы рассеивания велосипедиста для столбца, представляющего падающий сигнал на каждом сегменте велосипедиста.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
AngH
—
направление движения велосипедиста
скаляр
Details
Направление движения велосипедиста, заданное в виде скаляра. Направление измеряется в плоскости от оси в направлении оси .
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Speed
—
скорость велосипедиста
неотрицательный скаляр
Details
Скорость велосипедиста, заданная в виде неотрицательного скаляра. Модель движения ограничивает скорость до 60 м/с.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Coast
—
движение по инерции
false (по умолчанию) | true
Details
Состояние движения по инерции велосипедиста, задается как false или true.
-
Если установлено значение
true, велосипедист не крутит педали, но колеса продолжают вращаться (свободный ход). -
Если установлено значение
false, велосипедист крутит педали, а параметр Gear transmission ratio определяет соотношение оборотов колес к оборотам педалей.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Выход
#
Y
—
комбинированные отраженные радиолокационные сигналы
комплексный вектор M на 1
Details
Комбинированные отраженные радиолокационные сигналы, возвращаемые в виде комплексного вектора на столбцов. равно тому же количеству отсчетов, что и во входном сигнале X.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Да |
#
Pos
—
положения сегментов велосипедиста
вещественная матрица 3 на N
Details
Положения сегментов велосипедиста, возвращаемые в виде вещественной матрицы на . Каждый столбец представляет собой декартовы координаты, [x;y;z], одного из сегментов велосипедиста.
Смотрите Индексы рассеивания велосипедиста для столбца, представляющего падающий сигнал на каждом сегменте велосипедиста.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Vel
—
скорость сегментов велосипедиста
вещественная матрица 3 на N
Details
Скорость сегментов велосипедиста, возвращаемая в виде вещественной матрицы на . Каждый столбец представляет собой декартовы координаты скорости, [vx;vy;vz], одного из сегментов велосипедиста.
Смотрите Индексы рассеивания велосипедиста для столбца, представляющего падающий сигнал на каждом сегменте велосипедиста.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Ax
—
ориентация сегментов велосипедиста
вещественная матрица 3 на 3
Details
Оси ориентации сегментов велосипедиста, возвращаемые в виде вещественной матрицы на .
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Основные
#
Number of wheel spokes —
количество спиц на колесе
Real number
Details
Количество спиц на колесе велосипеда, заданное в виде целого положительного числа от 3 до 50 включительно.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Gear transmission ratio —
передаточное число
Real number
Details
Отношение числа оборотов колеса к числу оборотов педали, заданное в виде положительного скаляра. Передаточное число должно находиться в диапазоне от 0,5 до 6.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Signal carrier frequency (Hz) —
несущая частота
Real number
Details
Несущая частота узкополосных падающих сигналов, заданная в виде положительного скаляра.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Initial position (m) —
начальное положение велосипедиста
Vector of real numbers
Details
Начальное положение велосипедиста, заданное в виде вещественного вектора на в форме [x;y;z].
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Initial heading direction (deg) —
направление движения велосипедиста
Real number
Details
Начальное направление движения велосипедиста, заданное в виде скаляра. Направление измеряется в плоскости от оси по направлению к оси .
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Initial bicyclist speed (m/s) —
начальная скорость велосипедиста
Real number
Details
Начальная скорость велосипедиста, заданная в виде неотрицательного скаляра. Модель движения ограничивает скорость максимум 60 м/с (216 км/ч).
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Propagation speed (m/s) —
скорость распространения сигнала
Real number
Details
Скорость распространения сигнала, заданная в виде вещественного положительного скаляра.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Source of radar cross section pattern —
источник диаграммы поперечного сечения радара
Auto | Property
Details
Источник диаграммы поперечного сечения радара (RCS), указывается как Auto или Property.
-
Если указано значение
Auto, шаблон представляет собой матрицу1на361, содержащую значения, полученные в результате радиолокационных измерений на частоте 77 ГГц.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Нет |
#
Azimuth angles (deg) —
азимутальные углы диаграммы направленности излучения антенны
Vector of real numbers
Details
Азимутальные углы, используемые для определения угловых координат каждого столбца матрицы, заданной параметром Radar cross section pattern (square meters). Задайте азимутальные углы в виде вектора длиной P. P должно быть больше двух.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Source of radar cross section pattern значение Property.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Elevation angles (deg) —
углы возвышения излучения антенны
Scalar / vector of real numbers
Details
Углы возвышения, используемые для определения угловых координат каждой строки матрицы, заданной параметром Radar cross section pattern (square meters). Задайте углы возвышения в виде вектора длиной Q. Q должно быть больше двух.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Source of radar cross section pattern значение Property.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Radar cross section pattern (square meters) —
диаграмма поперечного сечения радара
Vector / matrix of real numbers
Details
Диаграмма поперечного сечения радара (RCS) как функция угла возвышения и азимута, заданная в виде вещественной матрицы на или вещественного вектора на . – это длина вектора, определяемого свойством ElevationAngles. – длина вектора, определяемого свойством AzimuthAngles.
Можно также задать шаблон в виде вещественного вектора азимутальных углов на для одного возвышения.
По умолчанию это свойство представляет собой матрицу на , содержащую значения, полученные в результате радиолокационных измерений на частоте 77 ГГц, которые содержатся в файле backscatterBicyclist.defaultRCSPattern.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Source of radar cross section pattern значение Property.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
Дополнительно
Индексы рассеивания велосипедиста
Индексы рассеивания велосипедиста определяют, какие столбцы матриц положения и скорости рассеивателей содержат данные о положении и скорости конкретного рассеивателя. Например, столбец 92 матрицы bpos определяет трехмерное положение одного из рассеивателей на педали.
Колесные рассеиватели поровну распределены между колесами. Общее количество рассеивателей на колесах, , можно определить, вычтя 113 из результата функции getNumScatterers. Количество рассеивателей на одно колесо равно .
Сегмент велосипедиста |
Индекс рассеивания велосипедиста |
Рама и велосипедист |
|
Педали |
|
Ноги велосипедиста |
|
Переднее колесо |
|
Заднее колесо |
|