Документация Engee

RITM CAN FD

Библиотека блоков для настройки интерфейсов CAN FD, передачи и приема кадров CAN и CAN FD, перезапуска интерфейса и чтения состояния контроллера.

Подробнее см. в статье Работа с библиотекой блоков RITM CAN FD.


RITM-CANFD GetState

Получение состояния CAN FD-интерфейса и счетчиков ошибок.

RITM-CANFD Restart

Перезапуск порта CAN FD.

RITM-CANFD RX

Прием CAN и CAN FD-сообщений.

RITM-CANFD Setup

Настройка порта CAN FD-модуля.

RITM-CANFD TX

Передача CAN и CAN FD-сообщений.