Введение

Системы пространства состояний можно создавать с помощью функции ss, а передаточные функции — с помощью функции tf(num, den) или tf(num, den, Ts), где num и den — это векторы, представляющие числитель и знаменатель рациональной функции, а Ts — это интервал дискретизации для системы с дискретным временем. Дополнительные сведения см. в описании функции tf или разделе [Создание систем]. Эти функции далее можно соединять и модифицировать с помощью операторов +,-,*,/ и таких функций, как append.

Пример:

Обратите внимание, что полюса не устраняются автоматически; для этого имеется функция minreal.

Либо воспользуйтесь feedback(P), чтобы получить минимальную реализацию напрямую (рекомендуется):

В качестве интерфейса для формирования любых графиков пакет ControlSystems использует RecipesBase.jl (ссылка). Это означает, что пользователь сам выбирает библиотеку для построения графиков, поддерживающую RecipesBase.jl, при этом рекомендуется пакет Plots.jl, позволяющий пользователю свободно выбирать бэкенд. Графики в этом руководстве созданы с использованием Plots.jl с бэкендом GR. Если у вас есть несколько бэкендов для построения графиков, вы можете выбрать нужный с помощью соответствующего вызова Plots (для GR это будет Plots.gr(); другие варианты — pyplot(), plotly(), pgfplots()). Ниже приведен простой пример создания графика и сохранения его в файле.

Другие примеры графиков можно найти в разделе Plotting functions.