Системы управления ControlSystems.jl Начало работы Введение Создание систем Замечания по производительности Примечательные отличия от других языков Примеры Примеры Анализ линейных систем управления Предиктор Смита Итеративное обучающее управление Свойства систем с запаздыванием Автоматическое дифференцирование Функции Построение систем Анализ Синтез Анализ временных и частотных характеристик Функции построения графиков Функциональность нелинейности Указатель ControlSystemIdentification.jl Идентификационные данные Оценка моделей в пространстве состояний Оценка передаточных функций Оценка импульсной характеристики Оценка передаточных функций спектральными методами Валидация Идентификация нелинейных моделей Примеры Терморегуляция Идентификация замкнутого контура Идентификация неустойчивых систем Оценка задержки Шар и балка Гибкий манипулятор робота Стеклоплавильная печь Испаритель Фен для волос Векторная авторегрессионная модель с внешними входами (VARX) Оценка Гаммерштейна — Винера для нелинейной системы ременного привода Экспортируемые функции и типы FuzzyLogic.jl Системы вывода Логические связки Методы агрегирования Методы приведения к четкости Функции принадлежности Функции чтения и записи Изучение нечетких моделей Руководство для участников разработки ModelPredictiveControl.jl Руководство: линейное проектирование Руководство: нелинейное проектирование Функции: модели объектов Функции: средства оценки состояний Функции: прогнозирующие контроллеры Функции: универсальные функции Функции: внутренние компоненты SimModel Функции: внутренние компоненты StateEstimator Функции: внутренние компоненты PredictiveController Указатель ReinforcementLearning.jl Руководство Создание настраиваемой среды Реализация нового алгоритма Использование перехватчиков Эпизодические и неэпизодические среды Часто задаваемые вопросы Советы для разработчиков RLBase RLCore RLEnvs