Engee 文档

CAN模块支持包

CAN模块支持包使*Engee*能够使用库块与CAN接口一起工作 CAN. 包运行在子系统之上 恩吉。综合服务 它允许您配置接口，发送和接收CAN消息。

要求

  • 在OS中配置CAN接口。

  • 在CAN库块中使用的接口参数（设备名称和比特率）。

  • 为您正在使用的适配器（Windows）安装的驱动程序/实用程序。

有关详细信息，请参阅 CAN.

快速启动

  1. 安装或连接*Engee子系统。集成*如图所示 文章.

  2. 在操作系统中配置CAN接口。

    • Linux：连接物理适配器（例如，PCAN-USB）并激活接口:

      sudo modprobe can
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

    • Windows：安装适配器的驱动程序并使用专有实用程序（例如*Kvaser CanKing*或*PCAN-View*）配置接口。

  3. 现在，您可以使用库中的块。 CAN.

有用的连结