CAN

用于配置CAN接口、发送和接收CAN消息的块库。

要使用CAN库块，您需要配置CAN接口。在Linux中，这涉及连接物理总线（例如，PCAN-USB适配器）并激活接口。首先，它运行 sudo modprobe可以 然后使用命令配置接口: sudo ip link set can0type can bitrate125000 和 sudo ip link set can0up.

在Windows中，您需要为正在使用的适配器安装相应的驱动程序。之后，可以通过专有实用程序（如Kvaser CanKing或PCAN-View）配置接口。

与驱动程序的官方网站链接:

脧锚脧赂kvaser.com
脧锚脧赂peak-system.com

CAN Getstate: 获取有关CAN接口状态和I/O错误数量的信息。
CAN Restart: 用于重启CAN端口。
CAN RX: 它用于接收CAN消息。
CAN Setup: 配置模块的CAN端口。
CAN TX: 它用于发出CAN消息。