CAN TX 它用于发出CAN消息。 类型: EngeeFunction 图书馆中的路径: /Interfaces/CAN/CAN TX 资料描述 要使用该块，请安装/更新支持包。 设备。 座 CAN TX 它用于发出CAN消息。 港口 输入 # 消息数量 — 要从数组发送的消息数*消息* 标量,标量 Details 数据类型 漂浮64 复数支持 非也。 # 信息 — 用于传输CAN_MESSAGE_BUS类型的消息数组 向量资料 Details 数据类型 漂浮64 复数支持 非也。 参数 主组 # Port: — 用于消息传输的CAN端口 Details 默认值 "can0" 程序使用名称 m_port 可调谐 无 可计算 是 # Шаг расчёта, с: — 发送CAN消息的计算步骤 Details 从实时应用程序发送CAN消息的计算步骤以秒为单位。 默认值 -1 程序使用名称 m_sample_time 可调谐 无 可计算 是
