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CAN TX

它用于发出CAN消息。

类型: EngeeFunction

图书馆中的路径:

/Interfaces/CAN/CAN TX

资料描述

要使用该块,请安装/更新支持包。 设备

CAN TX 它用于发出CAN消息。

港口

输入

# 信息数量 — 要从 Messages 数组中传输的信息数量
标量

Details
数据类型

UInt32`。

复数支持

# 信息 — 用于传输 CAN_MESSAGE_BUS 类型报文的数组
矢量

Details
数据类型

Float64`。

复数支持

参数

Параметры

# Port: — 用于信息传输的 CAN 端口

Details
默认值

"can0"

程序使用名称

m_port

可调谐

可计算