CAN Getstate
获取有关CAN接口状态和I/O错误数量的信息。
类型: EngeeFunction
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图书馆中的路径: |
资料描述
要使用该块，请安装/更新支持包。 设备。
座 CAN Getstate 它用于获取有关CAN总线状态和I/O错误数量的信息。
港口
输出
#
状况
—
端口的当前状态以总线的形式由几个信号组成
向量资料
Details
总线中信号1的值表示相应的状态为活动状态。:
-
ACTIVE--收发器正常工作，错误数小于96;
-
警告--错误数小于128;
-
被动--如果错误计数小于256，收发器停止主动纠正线路上的错误流量;
-
BUS_OFF--收发器停止参与交换，错误数超过256;
-
已停止--收发器已停止;
-
睡眠--收发器处于睡眠模式。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
TxErrors
—
传输错误数
标量,标量
Details
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
RxErrors
—
接收错误数
标量,标量
Details
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |