CAN Getstate
获取 CAN 接口状态、I/O 错误数等信息。
类型: EngeeFunction
图书馆中的路径:
|
端口
输出
#
现状
—
端口作为多个信号总线的当前状态
向量
Details
总线中的信号值为 1 意味着相应的状态处于激活状态:
-
ACTIVE - 收发器正常,错误数小于 96。
-
警告 - 错误数小于 128。
-
PASSIVE - 收发器停止主动纠正线路上的错误流量,错误数小于 256。
-
BUS_OFF -收发器停止参与交换,错误数大于 256。
-
STOPPED -收发器停止运行。
-
SLEEPING - 收发器处于睡眠模式。
数据类型 |
Float64 |
复数支持 |
无 |
#
TxErrors
—
传输错误数
尺度
Details
数据类型 |
Float64`。 |
复数支持 |
无 |
#
RxErrors
—
接收错误次数
标量
Details
数据类型 |
Float64`。 |
复数支持 |
无 |
参数
Параметры
# Port: — 被查询状态的 CAN 端口
Details
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可调谐 |
无 |
可计算 |
是 |