RITM
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图书馆 RITM 它用于创建、建模和测试实时系统，作为半自然建模复合体的一部分 节奏。 它包括用于处理I/O接口模块、实时流控制、任务同步以及与外部设备的数据交换的模块。 使用该库，您可以创建确定性模拟，模拟控制对象，并在接近真实世界操作的条件下测试算法。
该库的主要目标是为快速原型和半自然建模提供方便的工具。 使用该库可以加快设计、测试和实现嵌入式系统的过程，通过应用程序提供确定性计算和与外部硬件的交互。 RITM.机器控制 
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