半自然模型 导言 入门 模型设置 模型执行模式 RITM.机器控制 通过 Engee 中的 RITM 与外部设备协同工作 软件控制 RITM 连接 RITM 模块 GP-LC-45 引脚的用途 GP-ID-4X 引脚分配 GP-AD-24 引脚的用途 GP-ID-24 引脚分配 GP-ID-34 引脚分配 RS-MO-45 和 RS-MO-35 引脚的用途 MI-EL-45 引脚的名称 使用 Modbus TCP 模块库 实例 RITM 上的半自然建模（通过 Modbus 控制闸阀） KPM RITM：实时控制 CPM RITM：快速入门 在 RITM CPM 上快速制作控制算法原型：步进电机